防尘罩小卡圈自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防尘罩小卡圈自动装配系统，包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构；定位机构包括定位板、直线导轨和滑台气缸，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板安装在两根直线导轨上，滑台气缸与定位板纵向连接，用于带动定位板在直线导轨上纵向滑动；定位板上横向相互平行的安装有防尘罩定位装置和小卡圈定位装置，压装机构为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置分别对应的并排设置有多个压装单元、防尘罩定位单元和小卡圈定位单元。极大提高了装配效率，有效降低了操作人员的劳动强度，并杜绝了漏装小卡圈的风险，保证了产品质量的稳定性。

The dust cover small circle automatic assembly system

【技术实现步骤摘要】
防尘罩小卡圈自动装配系统
本专利技术属于汽车制造的防尘罩加工
，特别涉及一种防尘罩小卡圈自动装配系统。
技术介绍
目前，防尘罩产品的小卡圈装配采用的是人工装配的方式完成。由于需求量大，每天工人的劳动强度很大，并且还会出现漏装小卡圈的情况，严重影响了产品的质量和企业的生产效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可替代现有的人工装配方式的效率更高、产品质量更稳定的防尘罩小卡圈自动装配系统。本专利技术所采用的技术方案是这样实现的：一种防尘罩小卡圈自动装配系统，包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构；定位机构包括定位板、直线导轨和滑台气缸，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板安装在两根直线导轨上，滑台气缸与定位板纵向连接，用于带动定位板在直线导轨上纵向滑动；定位板上横向相互平行的安装有防尘罩定位装置和小卡圈定位装置，压装机构为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置分别对应的并排设置有多个压装单元、防尘罩定位单元和小卡圈定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合用于提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合用于将小卡圈安装在防尘罩上。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，所述压装机构包括压装横板、压装支座、伺服电机和滑动板，压装横板两端固定在两个压装支座上，伺服电机安装在压装横板上，滑动板与伺服电机竖直连接，并可在伺服电机的作用下上下运动，所述多个压装单元竖直的安装在滑动板上。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，每个压装单元均包含一个中空压轴，以及一个位于中空压轴内且两端均伸出中空压轴的定位芯轴；还包括可带动定位芯轴相对于中空压轴上下运动的装置。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，所述压装机构还包括水平的压轴固定板和位于压轴固定板之上的水平芯轴固定板，所述压轴固定板水平固定于滑动板的下端，多个所述的中空压轴并排竖直向下的安装在压轴固定板上；多个定位芯轴上端均竖直安装在芯轴固定板上，芯轴固定板与安装于滑动板上部的芯轴气缸连接，并可在芯轴气缸带动下上下运动。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，在所述压轴固定板之下设有套设于中空压轴的多个水平的导向压圈，所述多个导向压圈并排安装在一块水平的下压板上；所述滑动板上还安装有与所述下压板连接的下压板气缸，可带动下压板相对于中空压轴上下运动。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，每个防尘罩定位单元均包含有一个定位座，每个定位座均包含一个上下贯通的防尘罩定位腔，多个定位座横向并排的安装在定位板上。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，所述定位腔上部为与倒置防尘罩的下锥面配合的倒圆锥孔，下部为与所述的倒圆锥孔同心的圆柱孔，所述圆柱孔与倒圆锥孔在连接处平滑过渡，圆柱孔的孔径大于防尘罩最小外径且小于防尘罩最大外径。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，所述定位板对应于定位腔中心处设置有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于定位芯轴的直径并小于防尘罩最大直径。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，每个小卡圈定位单元均包含一个竖直的中空圆柱状卡圈限位套，多个卡圈限位套横向并排的竖直安装在位于定位板上的限位套固定板上；在卡圈限位套的上端内壁环向均匀间隔的设置有多个向内的凸台，用于放置小卡圈。本专利技术所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，所述小卡圈定位装置还包括位于限位套固定板之上的反压板，所述反压板设有与卡圈限位套对应并供其向上穿过的多个反压板通孔，反压板通过与之两端连接的两个反压气缸安装在定位板上，并可在反压气缸的带动下相对于卡圈限位套上下运动。本专利技术的有益效果是：通过模块化、集成化的设计，自动化程度大幅度提高，并极大提高了装配效率，有效降低了操作人员的劳动强度，杜绝了漏装小卡圈的风险，保证了产品质量的稳定性。附图说明图1为本专利技术防尘罩小卡圈自动装配系统整体结构图；图2为本专利技术防尘罩小卡圈自动装配系统剖视图；图3为本专利技术定位机构的结构示意图；图4为本专利技术压装机构的结构示意图；图5为本专利技术修整机构的结构示意图；图6为本专利技术的压装单元与小卡圈定位单元配合状态示意图；图7为本专利技术卡圈限位套立体示意图；图8为本专利技术卡圈限位套剖视图；图9为本专利技术卡圈限位套俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用以限定本专利技术。如图所示，防尘罩小卡圈自动装配系统，包括机架台Ⅰ，以及安装在机架台上的定位机构Ⅱ、压装机构Ⅲ和修整机构Ⅳ；定位机构Ⅱ包括两根平行的纵向直线导轨1、定位板2、防尘罩定位装置3、小卡圈定位装置4、修整定位装置5和滑台气缸6，所述两根直线导轨1安装在机架台Ⅰ的台面上，定位板2可滑动的安装在两根直线导轨1上，定位板2上横向并排的安装有防尘罩定位装置3、小卡圈定位装置4和修整定位装置5。滑台气缸6直接安装在机架台Ⅰ上位于两根直线导轨1之间，并与定位板2纵向连接，用于带动定位板2在直线导轨上纵向滑动，而其主要目的在于带动安装在定位板2上的防尘罩定位装置3、小卡圈定位装置4和修整定位装置5调整在直线导轨上的纵向位置，以配合压装机构Ⅲ或修整机构Ⅳ进行相应的操作。压装机构Ⅲ和修整机构Ⅳ均为桥梁式结构并与直线导轨1垂直的横向上跨在定位机构Ⅱ上。这样的结构和安装方式，利于定位板上的设备与之进行调整对应，利于相关操作的流水化进程。压装机构Ⅲ、修整机构Ⅳ、防尘罩定位装置3、小卡圈定位装置4和修整定位装置5分别在横向相互对应的并排设置有多个压装单元、修整单元、防尘罩定位单元、小卡圈定位单元和修整定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合将小卡圈安装在防尘罩上；修整单元与修整定位单元配合进行小卡圈装配后的修整。所述压装机构Ⅲ还包括压装横板7、两个压装支座8、滑动板9和伺服电机（图中未示出），压装横板7两端固定在两个压装支座8上，压装支座8位于两根直线导轨1的外侧，并直接安装在定位板2上，伺服电机安装在压装横板7上，多个压装单元竖直的安装在滑动板9上，滑动板9竖直的与伺服电机连接，伺服电机可带动滑动板9及安装在其上的压装单元及相关的辅助设备整体上下运动。压装机构Ⅲ还包括水平的压轴固定板10和水平的芯轴固定板11，所述每个压装单元均包括中空压轴12和对应的定位芯轴13，定位芯轴13位于中空压轴12内且两端从中空压轴12伸出。所述压轴固定板10横向水平的固定在滑动板9的下端，多个中空压轴12并排的竖直固定在压轴固定板10的下表面，且压轴固定板10与中空压轴12在连接处贯通；多个定位芯轴13分别对应多个中空压轴12固定在芯轴固定板11的下表面，定位芯轴13从上穿过压轴固定板10与中空压轴12的贯通处，并从中空压轴12的下部穿出。在滑动板9的上部竖向安装有一个芯轴气缸14，芯轴固定板11与芯轴气缸14竖向连接，芯轴气缸14用于带动定位芯轴13相对于中空压轴12上下运动。定位芯轴13的直径大于防尘罩小口部的内径1.5-2mm，这样可将防尘罩定位装置3中的防尘罩套在定位芯轴13上，达到防尘罩的提取和固定在定位芯轴13的目的，而且不会轻易的从定位芯轴13上掉落，同时，在压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构；定位机构包括定位板、直线导轨和滑台气缸，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板安装在两根直线导轨上，滑台气缸与定位板纵向连接，用于带动定位板在直线导轨上纵向滑动；定位板上横向相互平行的安装有防尘罩定位装置和小卡圈定位装置，压装机构为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置分别对应的并排设置有多个压装单元、防尘罩定位单元和小卡圈定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合用于提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合用于将小卡圈安装在防尘罩上。

【技术特征摘要】
1.一种防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：包括机架台，以及安装在机架台上的定位机构、压装机构；定位机构包括定位板、直线导轨和滑台气缸，两根平行的直线导轨纵向安装在机架台上，定位板安装在两根直线导轨上，滑台气缸与定位板纵向连接，用于带动定位板在直线导轨上纵向滑动；定位板上横向相互平行的安装有防尘罩定位装置和小卡圈定位装置，压装机构为桥梁式结构并与直线导轨垂直的横向上跨在定位机构上；压装机构、防尘罩定位装置、小卡圈定位装置分别对应的并排设置有多个压装单元、防尘罩定位单元和小卡圈定位单元；压装单元与防尘罩定位单元配合用于提取并固定防尘罩；压装单元与小卡圈定位单元配合用于将小卡圈安装在防尘罩上。2.根据权利要求1所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述压装机构包括压装横板、压装支座、伺服电机和滑动板，压装横板两端固定在两个压装支座上，伺服电机安装在压装横板上，滑动板与伺服电机竖直连接，并可在伺服电机的作用下上下运动，所述多个压装单元竖直的安装在滑动板上。3.根据权利要求2所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：每个压装单元均包含一个中空压轴，以及一个位于中空压轴内且两端均伸出中空压轴的定位芯轴；还包括可带动定位芯轴相对于中空压轴上下运动的装置。4.根据权利要求3所述的防尘罩小卡圈自动装配系统，其特征在于：所述压装机构还包括水平的压轴固定板和位于压轴固定板之上的水平芯轴固定板，所述压轴固定板水平固定于滑动板的下端，多个所述的中空压轴并排竖直向下的安装在压轴固定板上；多个定位芯轴上端均竖直安装在芯轴固定板上，芯轴固定板与安装于滑动板上部的芯轴气缸连接，并可在芯轴气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，廖家勇，
申请(专利权)人：成都瑞戈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51