The invention discloses a dust removing device of welding robot, which comprises a base and a workpiece clamping seat, the upper end of the base is provided with a welding protection box, the top of the inner cavity of the welding protection box fitted with a telescopic hydraulic cylinder, the output of the telescopic hydraulic cylinder is connected with the bottom of the inner cavity of the welding gun head. The welding protective box with a working table, the front of the table is installed on the servo motor, the upper end of the table is provided with a groove, wherein the workpiece clamping seat are arranged on both sides of the sliding contact bulges, on both sides of the groove is provided with a sliding contact sliding contact sliding protrusions, the beneficial effect of the invention is: through the setting of the valve, easy to control the flow of water in the water pipe to the water pipe, and finally through the water jet spray, spray dust effect of harmful gases and dust after welding, the protective box The gas and dust are filtered through the first filter plate, the second filter plate and the third filter plate in the exhaust box, and then to the atmosphere.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的除尘装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种焊接机器人的除尘装置。
技术介绍
以往,存在一种焊接机器人,其在机器人手臂的前端具备焊枪,利用焊枪焊接规定的工件。其机器人手臂具有:在设置于地面的基座部上,围绕垂直轴旋转自由地设置的下部手臂;以及与下部手臂的前端侧联接、且能够自由地倾斜运动的上部手臂,其中,该上部手臂的前端侧设置有焊枪。焊接过程中产生的有害气体以及烟尘一般直接排放至大气中,污染环境,为此,我们推出一种焊接机器人的除尘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人的除尘装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种焊接机器人的除尘装置,包括底座和工件移动装夹座,所述底座的上端设有焊接防护箱,所述焊接防护箱的内腔顶部安装有伸缩式液压缸,所述伸缩式液压缸的输出端连接有焊枪头,所述焊接防护箱的内腔底部设有工作台,所述工作台的前部安装有伺服电机,所述工作台的上端设有凹槽,所述工件移动装夹座的两侧设有滑接凸起,所述凹槽的两侧设有用于滑接滑接凸起的滑槽,所述伺服电机的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座设有丝杆,所述焊接防护箱的右端中部连接有排尘箱,所述排尘箱的上端左侧连接有引水管,所述引水管贯穿排尘箱的顶部连接有喷水管,所述喷水管的下端表面等距设有喷水口,所述排尘箱的上端中部插接有除尘装置。优选的,所述焊接防护箱的前部设有防护门,所述防护门的中部嵌入有透明玻璃。优选的,所述滑接凸起的侧边设有安装槽,所述安装槽内等距安装有滑轮,所述滑轮侧边凸出安装槽。优选的,所述工件移动装夹座的上端设有工件装 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人的除尘装置,包括底座(1)和工件移动装夹座(21),其特征在于:所述底座(1)的上端设有焊接防护箱(4),所述焊接防护箱(4)的内腔顶部安装有伸缩式液压缸(27),所述伸缩式液压缸(27)的输出端连接有焊枪头(28),所述焊接防护箱(4)的内腔底部设有工作台(10),所述工作台(10)的前部安装有伺服电机(11),所述工作台(10)的上端设有凹槽(22),所述工件移动装夹座(21)的两侧设有滑接凸起(23),所述凹槽(22)的两侧设有用于滑接滑接凸起(23)的滑槽(19),所述伺服电机(11)的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座(21)设有丝杆(20),所述焊接防护箱(4)的右端中部连接有排尘箱(9),所述排尘箱(9)的上端左侧连接有引水管(5),所述引水管(5)贯穿排尘箱(9)的顶部连接有喷水管(12),所述喷水管(12)的下端表面等距设有喷水口(13),所述排尘箱(9)的上端中部插接有除尘装置(7)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的除尘装置,包括底座(1)和工件移动装夹座(21),其特征在于:所述底座(1)的上端设有焊接防护箱(4),所述焊接防护箱(4)的内腔顶部安装有伸缩式液压缸(27),所述伸缩式液压缸(27)的输出端连接有焊枪头(28),所述焊接防护箱(4)的内腔底部设有工作台(10),所述工作台(10)的前部安装有伺服电机(11),所述工作台(10)的上端设有凹槽(22),所述工件移动装夹座(21)的两侧设有滑接凸起(23),所述凹槽(22)的两侧设有用于滑接滑接凸起(23)的滑槽(19),所述伺服电机(11)的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座(21)设有丝杆(20),所述焊接防护箱(4)的右端中部连接有排尘箱(9),所述排尘箱(9)的上端左侧连接有引水管(5),所述引水管(5)贯穿排尘箱(9)的顶部连接有喷水管(12),所述喷水管(12)的下端表面等距设有喷水口(13),所述排尘箱(9)的上端中部插接有除尘装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置,其特征在于:所述焊接防护箱(4)的前部设有防护门(2),所述防护门(2)的中部嵌入有透明玻璃(3)。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置,其特征在于:所述滑接凸起(23)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡智谷锐拓技术服务有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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