一种桌面型车床机械手制造技术

本发明专利技术提供一种桌面型车床机械手，涉及机械加工技术领域，包括底板、支撑架、机壳以及机械手本体，机械手本体包括第一滑动机构、第二滑动机构、连接机构、夹取头以及清洗机构，第一滑动机构滑动连接于支撑架上的滑轨并具有第一滑杆，第一滑杆的延伸方向与滑轨的延伸方向相平行，第二滑动机构滑动连接于第一滑杆并具有第二滑杆，第二滑杆的延伸方向与第一滑杆的延伸方向相垂直，连接机构的一端滑动连接于第二滑杆，夹取头转动连接于连接机构远离第二滑杆的一端并具有夹取位。清洗机构穿设在夹取头中并向外伸出，且清洗机构具有一清洗油嘴。相较于现有技术，本发明专利技术提供的一种桌面型车床机械手，能够防止屑料堆积同时精确度高。

A desktop lathe manipulator

The invention provides a desktop lathe manipulator, relates to the technical field of mechanical processing, which comprises a base plate, a support frame, a shell and a manipulator, the manipulator body comprises a first sliding mechanism, second sliding mechanism and a connecting mechanism, the clamping head and a cleaning mechanism, the first sliding mechanism of sliding rail connected to the support frame and with the first slide bar extends the extending direction of the first slide rod and the slide rail is parallel to the second sliding mechanism of sliding connected to the first slide rod and has second slider, the extension direction of the second sliding rod and the first slide rod extension direction perpendicular to the connecting mechanism of sliding end connected to the second slide bar clip the head is rotationally connected with the connecting mechanism from the end of the second sliding rod and has a clip. The cleaning mechanism is arranged in the clip head and extends outward, and the cleaning mechanism has a cleaning oil nozzle. Compared with the existing technology, the present invention provides a desktop lathe manipulator, which can prevent the accumulation of chips and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面型车床机械手
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种桌面型车床机械手。
技术介绍
随着社会的进步与机械技术的进步，机械手在加工行业应用非常广泛，六轴机器人普遍体积大造价高，而加工行业中，针对小件加工环节，比如数控车床加工，其特点是产品尺寸小、重量轻，特别需求体积小巧，柔性控制，方便调节的小型机器人替代人工完成上下料、产品精确定位，清洁刀具、清洗夹具等操作。经专利技术人调研发现，现有技术中，在刀具刀头或者夹具夹头处容易发生屑料堆叠现象，屑料堆叠现象发生后容易造成刀具或夹具精确度下降甚至引发烧刀的事故。有鉴于此，设计制造出一种能够防止屑料堆叠、精确度高的桌面型车床机械手就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桌面型车床机械手，其能够防止屑料堆积同时精确度高。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种桌面型车床机械手，包括底板、支撑架、机壳以及机械手本体，底板固定连接于支撑架的底部，支撑架的顶部具有滑轨，机壳可拆卸地连接于支撑架的一端。机械手本体包括第一滑动机构、第二滑动机构、连接机构、夹取头以及清洗机构，第一滑动机构滑动连接于滑轨并具有第一滑杆，第一滑杆的延伸方向与滑轨的延伸方向相平行，第二滑动机构滑动连接于第一滑杆并具有第二滑杆，第二滑杆的延伸方向与第一滑杆的延伸方向相垂直，连接机构的一端滑动连接于第二滑杆，夹取头转动连接于连接机构远离第二滑杆的一端并具有夹取位，用于夹取工件。清洗机构穿设在夹取头中并向外伸出，且清洗机构具有一清洗油嘴，清洗油嘴的喷油方向与夹取位的夹取方向相平行，用于清洗工件。进一步地，夹取头包括多个距离传感器、多个夹取手指、手指连接板以及转动连接块，转动连接块的一端转动连接于连接机构，另一端连接于手指连接板，多个夹取手指均可拆卸地连接于手指连接板，多个距离传感器固定连接在转动连接块上并一一对应地与多个夹取手指电连接，清洗机构可拆卸地连接于手指连接板并位于多个夹取手指之间。进一步地，每个夹取手指包括夹块、装夹件、连接座以及检测器安装板，夹块可拆卸地连接于连接座的底部，装夹件可拆卸地连接于夹块，连接座的一侧可拆卸地连接于手指连接板，检测器安装板可拆卸地连接于连接座的顶部并与夹块相对设置。进一步地，连接机构包括第一滑块、第一拉板和安装架，第一滑块滑动连接于第二滑杆，第一拉板的一端可拆卸地连接于第一滑块，另一端连接于安装架，安装架上设置有一芯轴，夹取头转动连接于芯轴。进一步地，连接机构还包括连接加强板，连接加强板呈折弯状并在边缘处设置有加强筋，且连接加强板的一侧贴设在第一拉板上并与第一拉板可拆卸连接，连接加强板的另一侧贴设在安装架上并与安装架可拆卸连接。进一步地，第一滑动机构包括第一滑动连接台、第一驱动件、驱动带以及驱动板，第一滑动连接台滑动连接在滑轨上，第一滑动连接台的顶部设置有第一滑杆，第一驱动件可拆卸地连接于第一滑动连接台的一端并与第一滑杆连接，驱动带设置在第一滑动连接台的一侧并与驱动板固定连接，驱动板可拆卸地连接于第二滑动机构。进一步地，第一滑杆的外周面设置有外螺纹，第二滑动机构与第一滑杆螺纹连接，第一滑杆能够在第一驱动件的带动下转动，以使第二滑动机构沿第一滑杆滑动。进一步地，第二滑动机构包括第二滑块、钣金盒、第二滑动连接台以及第二驱动件，第二滑块固定连接于钣金盒的底部并滑动连接于第一滑杆，钣金盒连接于第二滑动连接台的一侧，第二滑动连接台远离钣金盒的一侧设置有第二滑杆，第二驱动件连接于第二滑动连接台的一端并与第二滑杆连接。进一步地，第二滑杆的外周面设置有外螺纹，连接机构与第二滑杆螺纹连接，第二滑杆能够在第二驱动件的带动下转动，以使连接机构沿第二滑杆滑动。一种桌面型车床机械手，包括底板、支撑架、机壳、机械手本体以及控制盒，底板固定连接于支撑架的底部，支撑架的顶部具有滑轨，机壳可拆卸地连接于支撑架的一端；控制盒容置在机壳内并与机械手本体电连接。机械手本体包括第一滑动机构、第二滑动机构、连接机构、夹取头以及清洗机构，第一滑动机构滑动连接于滑轨并具有第一滑杆，第一滑杆的延伸方向与滑轨的延伸方向相平行，第二滑动机构滑动连接于第一滑杆并具有第二滑杆，第二滑杆的延伸方向与第一滑杆的延伸方向相垂直，连接机构的一端滑动连接于第二滑杆，夹取头转动连接于连接机构远离第二滑杆的一端并具有夹取位，用于夹取工件。清洗机构穿设在夹取头中并向外伸出，且清洗机构具有一清洗油嘴，清洗油嘴的喷油方向与夹取位的夹取方向相平行，用于清洗工件。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种桌面型车床机械手，将机壳可拆卸地连接于支撑架的一端，同时将第一滑动机构滑动连接于滑轨，第二滑动机构滑动连接于第一滑杆，连接机构的一端滑动连接于第二滑杆，另一端转动连接于夹取头。第一滑杆的延伸方向与滑轨的延伸方向相平行，第二滑杆的延伸方向与第一滑杆的延伸方向相垂直。在夹取头上具有夹取位，清洗机构穿设在夹取头中并向外伸出，且清洗机构具有一清洗油嘴，清洗油嘴的喷油方向与夹取位的夹取方向相平行，用于清洗工件。在实际使用过程中，当夹取位夹取工件完毕后，清洗油嘴喷出一定量的雾化清洁油，对夹取位以及卡盘进行冲洗，确保上面不会粘接屑料，保证加工质量和夹取精确度。相较于现有技术，本专利技术提供的一种桌面型车床机械手，能够防止屑料堆积同时精确度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的桌面型车床机械手的整体结构示意图；图2为图1中夹取头与清洗机构的连接结构示意图；图3为图1中连接机构的结构示意图；图4为图1中第一滑动机构和第二滑动机构的连接结构示意图。图标：10-桌面型车床机械手；100-机械手本体；110-第一滑动机构；111-第一滑动连接台；113-第一驱动件；115-驱动带；130-第二滑动机构；131-第二滑块；133-钣金盒；135-第二滑动连接台；137-第二驱动件；150-连接机构；151-第一滑块；153-第一拉板；155-安装架；157-连接加强板；170-夹取头；171-距离传感器；173-夹取手指；1731-夹块；1733-装夹件；1735-连接座；1737-检测器安装板；175-手指连接板；177-转动连接块；190-清洗机构；200-底板；300-支撑架；400-机壳。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面型车床机械手，其特征在于，包括底板、支撑架、机壳以及机械手本体，所述底板固定连接于所述支撑架的底部，所述支撑架的顶部具有滑轨，所述机壳可拆卸地连接于所述支撑架的一端；所述机械手本体包括第一滑动机构、第二滑动机构、连接机构、夹取头以及清洗机构，所述第一滑动机构滑动连接于所述滑轨并具有第一滑杆，所述第一滑杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相平行，所述第二滑动机构滑动连接于所述第一滑杆并具有第二滑杆，所述第二滑杆的延伸方向与所述第一滑杆的延伸方向相垂直，所述连接机构的一端滑动连接于所述第二滑杆，所述夹取头转动连接于所述连接机构远离所述第二滑杆的一端并具有夹取位，用于夹取工件；所述清洗机构穿设在所述夹取头中并向外伸出，且所述清洗机构具有一清洗油嘴，所述清洗油嘴的喷油方向与所述夹取位的夹取方向相平行，用于清洗所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种桌面型车床机械手，其特征在于，包括底板、支撑架、机壳以及机械手本体，所述底板固定连接于所述支撑架的底部，所述支撑架的顶部具有滑轨，所述机壳可拆卸地连接于所述支撑架的一端；所述机械手本体包括第一滑动机构、第二滑动机构、连接机构、夹取头以及清洗机构，所述第一滑动机构滑动连接于所述滑轨并具有第一滑杆，所述第一滑杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相平行，所述第二滑动机构滑动连接于所述第一滑杆并具有第二滑杆，所述第二滑杆的延伸方向与所述第一滑杆的延伸方向相垂直，所述连接机构的一端滑动连接于所述第二滑杆，所述夹取头转动连接于所述连接机构远离所述第二滑杆的一端并具有夹取位，用于夹取工件；所述清洗机构穿设在所述夹取头中并向外伸出，且所述清洗机构具有一清洗油嘴，所述清洗油嘴的喷油方向与所述夹取位的夹取方向相平行，用于清洗所述工件。2.根据权利要求1所述的桌面型车床机械手，其特征在于，所述夹取头包括多个距离传感器、多个夹取手指、手指连接板以及转动连接块，所述转动连接块的一端转动连接于所述连接机构，另一端连接于所述手指连接板，多个所述夹取手指均可拆卸地连接于所述手指连接板，多个所述距离传感器固定连接在所述转动连接块上并一一对应地与多个所述夹取手指电连接，所述清洗机构可拆卸地连接于所述手指连接板并位于多个所述夹取手指之间。3.根据权利要求2所述的桌面型车床机械手，其特征在于，每个所述夹取手指包括夹块、装夹件、连接座以及检测器安装板，所述夹块可拆卸地连接于所述连接座的底部，所述装夹件可拆卸地连接于所述夹块，所述连接座的一侧可拆卸地连接于所述手指连接板，所述检测器安装板可拆卸地连接于所述连接座的顶部并与所述夹块相对设置。4.根据权利要求1所述的桌面型车床机械手，其特征在于，所述连接机构包括第一滑块、第一拉板和安装架，所述第一滑块滑动连接于所述第二滑杆，所述第一拉板的一端可拆卸地连接于所述第一滑块，另一端连接于所述安装架，所述安装架上设置有一芯轴，所述夹取头转动连接于所述芯轴。5.根据权利要求4所述的桌面型车床机械手，其特征在于，所述连接机构还包括连接加强板，所述连接加强板呈折弯状并在边缘处设置有加强筋，且所述连接加强板的一侧贴设在所述第一拉板上并与所述第一拉板可拆卸连接，所述连接加强板的另一侧贴设在所述安装架上并与所述安装架可拆卸连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坤，
申请(专利权)人：绵阳海迪机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51