护理洗发机器人工作位调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种护理洗发机器人工作位调整机构，解决了现有洗发机器人清洗装置控制复杂，不便实现对工作位调整的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

Working position adjusting mechanism of nursing and shampoo robot

The utility model discloses a nursing robot working position adjusting mechanism of shampoo, solve the existing control shampoo robot cleaning device, to achieve the work inconvenience adjustment problems, technical measures: a nursing robot working shampoo adjusting mechanism is arranged in the basin of shampoo on the robot, used to adjust the cleaning the device, which is characterized in that the cleaning device comprises a fixed plate shape of C, the cleaning assembly rotatably arranged on the fixed plate, a cavity in the mobile platform, the mobile cavity is fixed with the support plate, in the mobile cavity on the sliding support plate is provided with a movable frame on the fixed plate connected to the mobile frame; on the mobile frame is connected with the power transmission mechanism, the power mechanism driven by the mobile frame to slide on the supporting plate and drive the fixing plate at the basin mouth move.

【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人工作位调整机构
本技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对清洗装置的工作位进行调整的调整机构。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人工作位调整机构，该调整机构可方便对洗发机器人上的清洗装置的工作位进行调整，以适应不同头部尺寸的头发清洗要求，清洗效果能够保证。为解决所述技术问题，本技术的技术方案：一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。不同的人头部的尺寸不尽相同，在人体以躺姿接受洗头时，基于清洗效果考虑，一般要求清洗组件以一定的压力顶压在头部上。可通过在清洗组件上设置压力传感器，或者是利用手动的方式实现固定板在台盆的口部内发生移动，以使清洗组件在初始位置处至少顶触头皮。进一步地，在移动腔内固定有配重块，移动架的内端固定有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。通过滑杆与配重块滑动配合，可以使得移动架在移动腔内滑动稳定性好，能够很好地为清洗组件提供稳定的支撑。进一步地，移动架包括两平行设置的联接板，在两联接板相对应的角部处分别联接有联接杆；所述支板的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板之间，联接杆贯穿该折弯。在支板上形成所述的折弯，能够进一步地提高移动架在移动腔内的移动稳定性。进一步地，所述的动力机构包括电机和传动轴，电机联接在支板上，传动轴与至少一个联接板螺纹联接，传动轴轴向定位在折弯上，电机与传动轴之间传动联接。动力机构也可以是齿条齿轮或丝杠机构。通过传动轴与联接板螺纹连接，且传动轴轴向定位在折弯上，可方便实现移动架相对于支板而实现移动。进一步地，在联接板上于传动轴相联接的位置处设有内螺纹块，内螺纹块固定在联接板上，传动轴与内螺纹块螺纹联接。通过内螺纹块的设置，使得联接板与传动轴配合充分，便于传动轴稳定地带动移动架动作。进一步地，电机位于两联接板之间，电机的动力输出轴间隙地穿过内侧的联接板，在该动力输出轴及传动轴的上均设有带轮，两带轮之间通过皮带传动，带轮位于内侧联接板的内侧。电机设置在移动架的内部，结构紧凑性好，能够充分利用空间。进一步地，在固定板与移动腔之间设有胶套，胶套的壁体上带有波纹结构，胶套套接在移动架的外周，胶套的一端支撑在固定板的背侧，另一端支撑在移动腔的口部。胶套一般是由橡胶制成的，通过设置胶套可以为本工作位调整机构提供良好的保护作用。进一步地，在清洗组件上设有压力感应器，压力感应器用于控制动力机构的工作。通过设置压力感应器来控制动力机构的工作，可以使得本工作位调整机构能够很好地适应不同头部尺寸的清洗舒适性和清洗效果的要求，便于清洗装置在移动架的带动位于准确的工作位置上。进一步地，所述压力感应器包括设置在清洗组件上的磁缸，利用清洗件的受压来改变磁缸的位置而实现对动力机构工作的控制。通过磁缸和磁感应器的设置，来感知清洗组件相对于头部所处位置，结构简单，便于清洗组件以理想的压力对头部上的头发进行清洗和揉搓，能够有效保证清洗效果和清洗舒适性。本技术的有益效果在于：通过设置呈C形的固定板来实现对清洗装置的联接，清洗装置的整体性好，对清洗装置的工作控制相对较为简单，清洗装置的工作稳定性好。通过把固定板与移动架相联接，且移动架可在动力机构的带动下在移动腔内发生移动，进而可实现清洗装置在台盆口部工作位置的调整，使得清洗装置能够很好地适应不同尺寸头部上头发的清洗要求，能够有效保证对头发的清洗效果和清洗舒适性。通过在移动腔内设置支板，而便于实现对移动架的联接，使得移动架在移动腔内移动时的稳定性好。附图说明图1是本工作位调整机构与支架装配在一起一个方向上的立体图。图2是本工作位调整机构与支架装配在一起另一个方向上的立体图。图3是本工作位调整机构与支架装配在一起的俯视图。图4是本工作位调整机构的立体图。具体实施方式见图中，本护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，具体是设置在该台盆的口部上，用于对清洗装置在台盆内的工作位进行调整。洗发机器中包括有支架1，台盆搁置在支架1的上端部。洗发机器人中的清洗装置包括C形的固定板7和清洗组件，清洗组件包括用于对头发进行揉搓的若干胶头12和喷液头，胶头12是由橡胶制成的，用于对人体头部上的头发进行揉搓，喷液头用于喷出清洗液。清洗组件安装在C形的转动板8上，转动板8的两端通过转动机构而与固定板7的两端联接在一起，在转动机构的带动下，转动板8可以带动清洗组件作相对于固定板7的转动，而实现对头发进行清洗和揉搓。在台盆口部处设有凹口，人体以躺姿接受洗头时，人体的颈部位于该凹口内，头部伸入了到台盆内。在台盆的底部处设置有搁头部，人体伸入到台盆内的头部搁置在搁头部。由于人体头部尺寸一般差异较大，不同尺寸的头部对清洗装置的工作位要求不同，清洗装置理想的工作位是：清洗组件以理想的压力触压在头部表面。因此，本工作位调整机构正是适应这种人体头部尺寸差异化的要求而在洗发机器人上进行的一种设计。本工作位调整机构的结构包括移动腔，移动腔是由一体成型在台盆口部处的隆起而局部围成的，移动腔与凹口分别处于台盆的相对两侧。在移动腔内滑动地设有移动架4，在移动腔内设有支板10，支板10直接固定在支架1上，移动架4滑动地设置支板10上，支板10用于对移动架4在移动腔内滑动时的扶持和支撑。移动架4的外端部联接固定在固定板7外突面的中部位置处，移动架4与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架4在支板10上滑动而带动固定板7在台盆的口部发生移动，进而达到对清洗装置工作位调整的目的。在移动腔内设有配重块2，配重块2固定在支板10上。在配重块2内沿移动架4的移动方向上设有滑孔，在移动架4的内端固定有滑杆3，滑杆3插接在配重块2内的滑孔内，在滑孔内壁与滑杆3的外周面之间设有直线轴承。在配重块2的稳定作用下，移动架4具有良好的稳定性，可以稳定地对清洗装置进行支撑。移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。2.根据权利要求1所述的工作位调整机构，其特征在于，在移动腔内固定有配重块，移动架的内端固定有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。3.根据权利要求2所述的工作位调整机构，其特征在于，移动架包括两平行设置的联接板，在两联接板相对应的角部处分别联接有联接杆；所述支板的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板之间，联接杆贯穿该折弯。4.根据权利要求3所述的工作位调整机构，其特征在于，所述的动力机构包括电机和传动轴，电机联接在支板上，传动轴与至少一个联接板螺纹联接，传动轴轴向定位在折弯上，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘荣兵，袁红亮，宋云飞，方玉华，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，杭州迅秀丽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33