塔架定位系统技术方案

本发明专利技术涉及待在塔架的安装期间使用的定位风力涡轮机的塔架的一部分的布置结构以及定位塔架的该部分的方法。公开了一种在安装期间将风力涡轮机塔架的至少一部分相对于对应部分定位的布置结构。所述布置结构包括感测所述塔架的一部分的位置的传感器（1），以及将传感器信息传送到与所述传感器相距一定距离的地方的装置（2）。该系统还包括评估传感器数据的装置（3），以及根据对所述传感器数据的所述评估来影响所述塔架的所述部分的位置的装置（4）。

Tower positioning system

The invention relates to the arrangement structure of a part of a positioning wind turbine's tower and the way to locate the tower. An arrangement structure for locating at least one part of the wind turbine tower relative to the corresponding part during installation is disclosed. The arrangement structure includes a sensor (1) that senses the location of the part of the tower frame, and a device (2) to transfer the sensor information to a distance from the sensor. The system also includes a device for evaluating the sensor data (3), and a device (4) that affects the location of the part of the tower according to the evaluation of the sensor data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】塔架定位系统
本专利技术涉及待在塔架的安装期间使用的定位风力涡轮机的塔架的一部分的布置结构以及定位塔架的该部分的方法。
技术介绍
风力涡轮机包括转子、机舱和塔架。为了安装风力涡轮机，涡轮机的部件被运送到安装地点。在那里，风力涡轮机的部件被安装和连接。风力涡轮机的塔架被放置在基座上，机舱被连接到塔架，并且转子被附接到机舱。在岸上和离岸安装风力涡轮机是已知的。在岸上安装的情况下，塔架包括通过螺栓和螺母来连接到基座的法兰。所述基座是混凝土和钢的基座，并且被预安装在地面上。离岸的基座包括例如安装在海床上的单桩或三脚架。所述基座可以包括过渡件，作为使法兰连接平整的安装接口。塔架包括通过螺栓和螺母来连接到所述基座的法兰。为了安装塔架，塔架由起重机吊起并且被降低以放置在基座的法兰上。塔架需要以可以建立螺栓连接的方式被定位在基座的法兰上。在某些情况下，如电气柜的变压器之类的电子设备存在于塔架的基座上。塔架则在设备上方被降低，使得设备被塔架覆盖并且随后在塔架中构成基部。在塔架的安装期间，无论是在离岸还是在岸上安装的情况下，塔架都需要被引导到基座上，并且需要精确定位。当塔架的一部分需要被连接到已安装的下部时，在成若干个部分的塔架的安装期间出现定位塔架的相同任务。塔架由起重机降下，并且工人正在测量塔架的位置，并将塔架引导到期望的位置中。因此，工人存在于基座上，或者靠近风力涡轮机的塔架。人员正在测量和校正塔架的位置。因此，工人存在于基座上并且处于塔架中。在通过起重机安装塔架期间靠近塔架或处于塔架之下的工人的存在是一个安全问题。通过起重机降下的塔架可能由于风或技术问题而移动，并且可能会伤害到人。因此，本专利技术的目的在于提供一种安装风力涡轮机的塔架的改进的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的通过独立权利要求来实现。本专利技术的另外的特征公开在从属权利要求中。公开了一种在安装期间将风力涡轮机塔架的至少一部分相对于对应部分定位的布置结构。该布置结构包括：感测所述塔架的一部分的位置的传感器；将传感器信息传送到与所述传感器相距一定距离的地方的装置；评估传感器数据的装置；以及根据对传感器数据的评估来影响所述塔架的所述部分的位置的装置。公开了一种在风力涡轮机塔架的安装期间进行辅助的布置结构。风力涡轮机的塔架被安装在基座上，由此塔架可以成单件或若干个部件地来安装。在岸上安装的情况下，所述基座例如是钢筋混凝土的基座。因此，塔架的所述部分的对应部分例如是塔架的一部分或基座。风力涡轮机的塔架在下端处包括法兰。该法兰通过螺栓在基座处附接到其对应部分。因此，塔架被起重机提起并被定位在基座上。为了建立螺栓连接，塔架必须被精确地调整到对应部分。为了相对于对应部分来调整塔架的所述部分，需要确定塔架的所述部分的位置，并且需要校正塔架的所述部分的位置，直到塔架被充分地调整。然后，塔架被降下到对应部分上，并且可以建立塔架和基座之间的螺栓连接。公开了一种辅助调整塔架的一部分的布置结构。该布置结构可以被附接到风力涡轮机塔架的所述部分。该布置结构包括感测塔架的一部分的位置的传感器。此外，该布置结构还包括将传感器信息传送到与传感器相距一定距离的地方的装置。该布置结构包括评估传感器数据的装置以及根据对传感器数据的所述评估来影响塔架的所述部分的位置的装置。因此，塔架的所述部分的位置可以从与塔架相距一定距离的地方进行评估。因此，在塔架的所述部分的安装期间不需要人员存在于塔架处或靠近塔架。在塔架的安装期间在塔架的区域中存在人员是一个安全问题。塔架具有较重的重量，并且可能由于风和起重机操作而移动。因此，处于塔架的区域中的工人可能受到塔架的所述部分的影响。附接到塔架的所述部分的传感器可以检测塔架的位置。塔架的所述部分的位置被传送到与塔架相距一定距离的装置。在那里，塔架的位置可以由工人进行评估。然后，塔架的位置可以通过附接到塔架并且适于影响塔架的所述部分的位置的装置来影响。因此，不需要存在工人来影响塔架的所述部分相对于对应部分的位置。工人可以保持在安全的距离，并且从远处来考察塔架的安装。所述传感器包括将所述传感器附接到塔架的所述部分的附接装置。所述传感器包括附接装置，并且例如可以通过螺钉、胶或以其他方式来附接到塔架。因此，所述传感器包括在塔架处的固定位置并且可以感测塔架的所述部分相对于基座的位置。所述传感器包括将所述传感器磁性地附接到塔架的所述部分的磁体。所述布置结构的传感器包括磁体，并且在钢塔架的情况下，具有磁体的传感器可以被磁性地附接到塔架的所述部分。因此，传感器的附接可以非常快地实现，并且不需要附加的螺钉孔来附接传感器。所述传感器是接近传感器、光学传感器、机械传感器或声学传感器。所述布置结构的传感器需要能够检测塔架的所述部分相对于对应部分的位置。这可以通过检测传感器与对应部分之间的距离的接近传感器来实现。替代性地，可以使用光学传感器。光学传感器包括在可见光的区域中工作的所有类型的传感器。替代性地，可以使用具有延伸部和开关的机械传感器来检测塔架中对应部分的接近度。可以使用声学传感器，其中，声学传感器覆盖所有利用声学声音工作的传感器。声学传感器显示出如下优点，即：它们也在缺少光的情况下工作。所述传感器包括产生定位状况的图像的摄像机。所述传感器可以附加地包括摄像机，其产生二维图像以在安装期间可视化塔架的所述部分相对于对应部分的位置，以便更好地评估塔架的所述部分的位置。所述传感器还可以包括如下摄像机，其产生安装状况的三维图像，以便甚至更好地评估安装状况。所述布置结构包括至少三个传感器，以感测塔架的所述部分的位置。所述塔架是圆柱形物体，因此它显示出圆形的横切面。所述塔架需要利用该圆形的横切面来定位到基座。为了评估塔架的所述部分的位置，具有沿该圆形的横切面以大约120度的距离附接到塔架的三个传感器的布置结构产生对塔架的所述部分的位置的最佳检测以及所需传感器的最佳数量。传送传感器信息的所述装置是无线传输系统。传感器的信号需要被传送到评估塔架的所述部分的位置的装置。这种传送可以通过通向塔架中的开口的线缆来实现，所述开口例如通风开口，或者传送可以无线地来实现。无线传输显示出如下优点，即：不需要线缆，并且布置结构最为灵活。影响塔架的所述部分的位置的所述装置包括制备成附接到塔架的引导线。塔架的所述部分的位置可以通过将塔架的所述部分推动或拉动到正确的位置来影响。为了将塔架的所述部分拉动到正确的位置，可以使用引导线。引导线可以被附接到塔架的所述部分，并且塔架的所述部分的位置可以通过线来稳定和影响。塔架的所述部分的位置可以通过在线处牵拉来改变。所述布置结构包括一定数量的传感器和相同数量的引导线。因此，每根引导线根据一个传感器信号来操作。因此，对传感器信号的评估和对引导线的操作是最直接的，并且因此最易于执行。所述布置结构包括三个传感器和三根引导线。如上所述，与所需传感器的数量相比，具有三个传感器的布置结构给出了塔架的所述部分的位置的最佳概况。塔架的所述部分的位置可以受到三根引导线的影响，因此每根引导线都根据一个传感器信号的评估来操作。因此，在对传感器信号的评估之后，引导线的操作是最直接的。所述布置结构包括作用在引导线上以影响塔架的所述部分的位置的装置。塔架的所述部分的位置可以通过在引导线处牵拉来影响。在引导线处本文档来自技高网...

【技术保护点】
在安装期间将风力涡轮机塔架的至少一部分相对于对应部分定位的布置结构，包括：‑ 感测所述塔架的一部分的位置的传感器（1），‑ 将传感器信息传送到与所述传感器相距一定距离的地方的装置（2），‑ 评估传感器数据的装置（3），以及‑ 根据对所述传感器数据的所述评估来影响所述塔架的所述部分相对于所述对应部分的位置的装置（4）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.21 EP 15177692.91.在安装期间将风力涡轮机塔架的至少一部分相对于对应部分定位的布置结构，包括：-感测所述塔架的一部分的位置的传感器（1），-将传感器信息传送到与所述传感器相距一定距离的地方的装置（2），-评估传感器数据的装置（3），以及-根据对所述传感器数据的所述评估来影响所述塔架的所述部分相对于所述对应部分的位置的装置（4）。2.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于，所述传感器包括将所述传感器附接到所述塔架的所述部分的附接装置（5）。3.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，所述传感器包括将所述传感器磁性地附接到所述塔架的所述部分的磁体（6）。4.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，所述传感器是接近传感器、光学传感器、机械传感器或声学传感器。5.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，所述传感器包括产生定位状况的图像的摄像机（7）。6.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，所述布置结构包括至少三个传感器（1）以感测所述塔架的所述部分的位置。7.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，传送所述传感器信息的所述装置（2）是无线传输系统（8）。8.根据一项或多项前述权利要求所述的布置结构，其特征在于，影响所述塔架的所述部分的位置的所述装置（4）包括附接到所述塔架的所述部分的引导线（8）。9.根据权利要求8所述的布置结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJS延森，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE