一种弱磁控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的弱磁控制方法及装置，涉及无电解电容变频驱动技术领域。该方法及装置通过接收到的输入电压、母线电压、相电流、d轴电压、q轴电压、预设定的母线电压参考值和平均电压余量设定值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量，再依据相电流、q轴转矩电流给定量、d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，最后依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号实现对输入至电机的电压的调节；从而使得在直流母线电压与输入电压超过一半峰值的波动时，输出的d轴转矩电流给定量可以通过电机所需电压与逆变器输出最大电压的差，且保证了直流母线电压低谷和峰值时电机具有不同的弱磁深度，提高了电机的运行效率。

A method and device for weak magnetic control

The weak magnetic control method and device of the invention relate to the technical field of frequency conversion driving of electrolytic capacitor. To determine the value of the q axis and d axis to quantitative torque current torque current to quantitative the method and the device through the received input voltage, bus voltage, phase current, d axis voltage, Q bus voltage reference axis voltage, the preset value and average voltage margin setting, and then based on the phase current and torque current of q axis to quantitative D, the shaft torque current to the quantitative determination of q axis and d axis voltage to the voltage to the quantitative quantitative, according to the q axis and d axis voltage to the quantitative voltage pulse width modulation signal generation to achieve quantitative adjusting voltage on the input to the motor; thus the DC bus voltage and the input voltage more than half peak fluctuation, D shaft torque current output voltage and the inverter can give quantitative output required by the motor maximum voltage difference, and to ensure that the depth of the weak magnetic motor with DC bus voltage and low peak,. The operation efficiency of the motor is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种弱磁控制方法及装置
本专利技术涉及无电解电容变频驱动
，特别涉及一种弱磁控制方法及装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，空调的普及程度也越来越高，而空调的正常运行离不开压缩机电机，现在通常采用无电解电容驱动系统驱动电机运行。由于现有的无电解电容驱动系统没有PFC电路和大电解电容作为直流母线电容，而使用容量较小的薄膜电容，因而为保证电机有较高的功率因数，直流母线电压随输入电压存在超过一半峰值的波动，而此时弱磁电流无法通过电机所需电压与逆变器输出最大电压的差，从而使得电机的工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种弱磁控制方法及装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术提供了一种弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括：接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流以及所述电机的d轴电压、q轴电压；依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量；依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。进一步地，所述依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量的步骤包括：依据所述相电流、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；依据所述母线电压、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定d轴转矩电流给定量。进一步地，依据所述母线电压、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定d轴转矩电流给定量的步骤包括：依据所述母线电压确定最大电压矢量；依据所述d轴电压以及所述q轴电压确定目标工作电压；将所述母线电压与所述预设定的母线电压参考值进行比对并生成比对结果；依据所述比对结果、所述母线电压、所述d轴电压以及所述q轴电压确定电压余量；对所述电压余量进行低通滤波处理从而获得平均电压余量；依据所述平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值确定平均弱磁电流；依据所述母线电压的基波分量确定弱磁电流波动量；依据所述平均弱磁电流以及所述弱磁电流波动量确定所述d轴转矩电流给定量。进一步地，所述依据所述d轴电流参考值、所述最大电压矢量以及所述目标工作电压确定所述d轴转矩电流给定量的步骤包括：当所述比对结果为所述母线电压小于或等于预设定的母线电压参考值时，确定所述电压余量为0；当所述比对结果为所述母线电压大于预设定的母线电压参考值时，确定所述d轴转矩电流给定量为所述目标工作电压与所述最大电压矢量的差值。进一步地，所述依据所述平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值确定平均弱磁电流的步骤包括：通过算式Id_Ref_avr＝Kp1(Umargin_avr-Umargin_set)+Ki1∫(Umargin_avr-Umargin_set)dt计算所述平均弱磁电流，其中，所述平均弱磁电流小于或等于0，Id_Ref_avr为平均弱磁电流，Umargin_avr为平均电压余量，Umargin_set为预设定的平均电压余量设定值，Kp1为预设定的第一比例系数，Ki1为预设定的第一积分系数。第二方面，本专利技术提供了另一种弱磁控制装置，所述弱磁控制装置包括：参数接收单元，用于接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流以及所述电机的d轴电压、q轴电压；转矩电流给定量确定单元，用于依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量；电压给定量确定单元，用于依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；脉宽调制信号确定单元，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。进一步地，所述转矩电流给定量确定单元包括：q轴转矩电流给定量确定子单元，用于依据所述相电流、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；d轴转矩电流给定量确定子单元，用于依据所述母线电压、所述d轴电压、所述q轴电压以及预设定的母线电压参考值确定d轴转矩电流给定量。进一步地，所述d轴转矩电流给定量确定子单元用于依据所述母线电压确定最大电压矢量；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于依据所述d轴电压以及所述q轴电压确定目标工作电压；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于将所述母线电压与所述预设定的母线电压参考值进行比对并生成比对结果；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于依据所述比对结果、所述母线电压、所述d轴电压以及所述q轴电压确定电压余量；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于对所述电压余量进行低通滤波处理从而获得平均电压余量；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于依据所述平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值确定平均弱磁电流；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于依据所述母线电压的基波分量确定弱磁电流波动量；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于依据所述平均弱磁电流以及所述弱磁电流波动量确定所述d轴转矩电流给定量。进一步地，所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于当所述比对结果为所述母线电压小于或等于预设定的母线电压参考值时，确定所述电压余量为0；所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于当所述比对结果为所述母线电压大于预设定的母线电压参考值时，确定所述d轴转矩电流给定量为所述目标工作电压与所述最大电压矢量的差值。进一步地，所述d轴转矩电流给定量确定子单元还用于通过算式Id_Ref_avr＝Kp1(Umargin_avr-Umargin_set)+Ki1∫(Umargin_avr-Umargin_set)dt计算所述平均弱磁电流，其中，所述平均弱磁电流小于或等于0，Id_Ref_avr为平均弱磁电流，Umargin_avr为平均电压余量，Umargin_set为预设定的平均电压余量设定值，Kp1为预设定的第一比例系数，Ki1为预设定的第一积分系数。相对于现有技术，本专利技术所述的弱磁控制方法及装置具有以下优势：本专利技术的弱磁控制方法及装置，通过接收到的输入电压、母线电压、相电流、d轴电压、q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量设定值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量，再依据相电流、q轴转矩电流给定量、d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，最后依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号实现对输入至电机的电压的调节；其中，在计算d轴转矩电流给定量的过程中，引入了平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值，从而使得在直流母线电压与输入电压超过一半峰值的波动时，输出的d轴转矩电流给定量可以通过电机所需电压与逆变器输出最大电压的差，且保证了直流母线电压低谷和峰值时电机具有不同的弱磁深度，提高了电机的运行效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的无电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弱磁控制方法，其特征在于，所述弱磁控制方法包括：接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流以及所述电机的d轴电压、q轴电压；依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量设定值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量；依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

【技术特征摘要】
1.一种弱磁控制方法，其特征在于，所述弱磁控制方法包括：接收输入电压、母线电压、输入至一电机的相电流以及所述电机的d轴电压、q轴电压；依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量设定值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量；依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、所述d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。2.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述依据所述输入电压、所述母线电压、所述相电流、所述d轴电压、所述q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量设定值确定q轴转矩电流给定量以及d轴转矩电流给定量的步骤包括：依据所述相电流计算电机转速实际值；依据所述电机转速实际值、预设定的电机转速参考值以及所述输入电压确定q轴转矩电流给定量；依据所述母线电压、所述d轴电压、所述q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量确定d轴转矩电流给定量。3.根据权利要求2所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述依据所述母线电压、所述d轴电压、所述q轴电压、预设定的母线电压参考值以及预设定的平均电压余量确定d轴转矩电流给定量的步骤包括：依据所述母线电压确定最大电压矢量；依据所述d轴电压以及所述q轴电压确定目标工作电压；将所述母线电压与所述预设定的母线电压参考值进行比对并生成比对结果；依据所述比对结果、所述母线电压、所述d轴电压以及所述q轴电压确定电压余量；对所述电压余量进行低通滤波处理从而获得平均电压余量；依据所述平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值确定平均弱磁电流；依据所述母线电压的基波分量确定弱磁电流波动量；依据所述平均弱磁电流以及所述弱磁电流波动量确定所述d轴转矩电流给定量。4.根据权利要求3所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述依据所述d轴电流参考值、所述最大电压矢量以及所述目标工作电压确定所述d轴转矩电流给定量的步骤包括：当所述比对结果为所述母线电压小于或等于预设定的母线电压参考值时，确定所述电压余量为0；当所述比对结果为所述母线电压大于预设定的母线电压参考值时，确定所述d轴转矩电流给定量为所述目标工作电压与所述最大电压矢量的差值。5.根据权利要求3所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述依据所述平均电压余量以及预设定的平均电压余量设定值确定平均弱磁电流的步骤包括：通过算式Id_Ref_avr＝Kp1(Umargin_avr-Umargin_set)+Ki1∫(Umargin_avr-Umargin_set)dt计算所述平均弱磁电流，其中，所述平均弱磁电流小于或等于0，Id_Ref_avr为平均弱磁电流，Umargin_avr为平均电压余量，Umargin_set为预设定的平均电压余量设定值，Kp1为预设定的第一比例系数，Ki1为预设定的第一积分系数。6.一种弱磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发顺，卓森庆，黄绍敏，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33