一种可实时监测畜牧养殖状态的无人机智能充电基站制造技术

本发明专利技术涉及一种可实时监测畜牧养殖状态的无人机智能充电基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板的上端中部设置有固定充电装置，所述固定充电装置包括安装在底板上的固定安装板，固定安装板上设置有旋转调节机构，旋转调节机构上设置有两个支撑固定机构，两个支撑固定机构对称位于旋转调节机构的前后两侧，固定安装板上设置有进给调节机构，进给调节机构位于旋转调节机构内。本发明专利技术可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作等难题，可以实现无人机基站移动与智能充电的功能。

An intelligent charging base station for unmanned aerial vehicle (UAV) that can monitor the state of animal husbandry in real time

The invention relates to a method for real-time monitoring of animal husbandry status of UAV intelligent charging base station, which comprises a bottom plate, the bottom plate is arranged at the lower end of the mobile positioning device is provided with a fixed plate of the middle upper end of the charging device, the charging device comprises a fixed fixed plate mounted on the bottom plate, fixed plate is provided with a rotating adjustment mechanism, rotating regulating mechanism is arranged on the two supporting fixing mechanism two supporting fixing mechanism located symmetrically rotating and adjusting mechanism of the front and rear sides, fixed plate is provided with a feeding regulating mechanism, feeding regulating mechanism in the rotating regulating mechanism inside. The invention can solve the existing use of no need exists in the course of animal husbandry area auxiliary work relatively broad in the machine according to the actual conditions of mobile base station UAV, UAV needs artificial recharge and timing to work problems such as normal, UAV can realize intelligent charging function and mobile base station.

【技术实现步骤摘要】
一种可实时监测畜牧养殖状态的无人机智能充电基站
本专利技术涉及畜牧养殖无人机基站设备
，具体的说是一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站。
技术介绍
无人机目前在航拍、畜牧养殖、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，畜牧养殖过程中需要进行在较为开阔的区域使用无人机进行航拍作业，用于实时监测畜牧养殖的具体状态，但是无人机充电与保养等一系列问题需要及时的解决，现有阶段利用无人机在较为宽阔的区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站，可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作，无人机基站移动麻烦，在复杂的路面上容易因颠簸等外力的的破坏影响无人机基站的使用寿命，人工充电需要进行定点守候，人工存在因为疏忽导致忘记充电使无人机无法正常工作的尴尬问题，人工充电浪费时间，工作效率低等难题等难题，可以实现无人机基站移动与智能充电的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，且具有稳定性好，节约时间与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板的上端中部设置有固定充电装置，移动限位装置在工作中起到了辅助移动的作用，同时对本专利技术起到了限位固定的作用，固定充电装置可以在没有工作人员辅助的情况下自动化固定无人机并且进行智能充电，移动限位装置与固定充电装置相互配合使用完成无人机基站移动与智能充电的工艺。所述移动限位装置包括安装在底板下端的行走轮，底板下端的中部设置有移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装在移动环形板上，移动环形板上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构，底板的下端均匀的设置有四个移动辅助机构，通过移动升降气缸带动移动限位机构对本专利技术进行位置固定，四个移动辅助机构在工作中可以根据实际路面进行辅助减震调节，且在指定的工作区域移动辅助机构可以辅助移动限位机构对本专利技术进行限位固定，无需人工操作，提高了基站移动过程中的稳定性，降低了因移动颠簸导致无人机基站使用寿命降低的风险，稳定性能好。所述固定充电装置包括安装在底板上的固定安装板，固定安装板上设置有旋转调节机构，旋转调节机构上设置有两个支撑固定机构，两个支撑固定机构对称位于旋转调节机构的前后两侧，固定安装板上设置有进给调节机构，进给调节机构位于旋转调节机构内，旋转调节机构可以带动两个支撑固定机构进行位置调节，两个支撑固定机构在工作中可以对无人机脚架进行夹持固定，从而对无人机的机身进行固定，旋转调节机构与两个支撑固定机构相互配合能够将无人机调节到指定充电位置进行固定，进给调节机构可以根据不同大小的无人机进行位置调节充电，解放了劳动力，可以避免无人机工作人员疏忽导致无法工作的尴尬问题，无需工作人员定点等候，节约了劳动时间，降低了工作人员的劳动强度。所述移动辅助机构包括通过销轴连接在底板下端的移动辅助板，移动辅助板上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆，移动辅助杆安装在底板上，移动辅助板的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸的顶端相连，移动辅助气缸的底端通过销轴安装在底板上，移动辅助板的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮，辅助移动轮为空心的圆柱型结构，辅助移动轮上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链，辅助移动轮的内部安装有辅助定位板，辅助定位板的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴的一端相连，辅助旋转轴的另一端安装在辅助旋转板上，辅助旋转板通过滑动配合方式连接在辅助移动轮的内壁上，辅助旋转板的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板通过螺纹啮合方式与辅助调节支链相连，通过移动辅助气缸带动辅助移动轮根据实际路面情况进行适当的调节，移动辅助槽与移动辅助杆相互配合使用对辅助移动轮起到了限位与导向的作用，复杂泥泞的路面上通过辅助旋转电机调节辅助调节支链的位置，从而增大辅助移动轮与路面之间的摩擦力，可以确保本专利技术在复杂的路面上能够正常的移动行走，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述旋转调节机构包括安装在固定安装板上的旋转滑槽，旋转滑槽内通过滑动配合方式安装有旋转调节架，旋转调节架的外壁上套装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在旋转调节电机的输出轴上，旋转调节电机通过电机座安装在固定安装板上，旋转调节架的外壁上沿其周向方向均匀的设置有旋转限位槽，固定安装板上设置有两个固定限位支链，两个固定限位支链对称位于固定安装板的前后两侧，通过旋转调节电机带动旋转调节架进行转动调节，旋转滑槽对旋转调节架起到了限位与辅助转动的作用，两个固定限位支链对旋转调节架起到了限位与固定的作用，无需人工操作，确保旋转调节架在指定的工作位置能够稳定的工作，提高了工作的稳定性。所述支撑固定机构包括安装在旋转调节机构上的支撑固定板，支撑固定板上设置有支撑停放槽，支撑固定板的下端通过销轴连接有支撑旋转板，支撑旋转板的下端安装有支撑定位板，支撑定位板的侧壁上通过销轴与支撑旋转气缸的顶端相连，支撑旋转气缸的底端通过销轴连接在支撑固定板上，支撑定位板的侧壁上设置有两块支撑挡板，两块支撑挡板对称位于支撑定位板的左右两侧，支撑挡板的侧壁上通过固定弹簧安装有支撑挤压板，支撑定位板上固定安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的顶端通过法兰安装有伸缩挤压板，伸缩挤压板的表面设置有橡胶，支撑停放槽对无人机的脚架起到了临时停放的作用，无人机返回基站，无人机脚架临时处于支撑停放槽内，通过支撑旋转气缸带动支撑定位板进行旋转调节，双向伸缩气缸带动伸缩挤压板进行伸缩调节，伸缩挤压板在固定弹簧与支撑挤压板相互配合的作用下对无人机脚架进行挤压固定，确保无人机在没有工作人员的辅助下能够进行稳定停靠，两个支撑固定机构同时工作可以确保工作的稳定性。所述进给调节机构包括通过电机座安转在固定安装板上的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与进给丝杠的一端相连，进给丝杠的另一端通过轴承安装在进给挡板上，进给挡板安装在固定安装板上，进给丝杠上设置有进给移动块，进给移动块上安装有进给移动板，进给移动板的下端设置有两个进给辅助轮，进给辅助轮通过滑动配合方式与进给辅助滑轨相连，进给辅助滑轨安装在固定安装板上，进给移动板的上端安装有进给升降气缸，进给升降气缸的顶端通过法兰安装在进给充电架上，进给充电架上固定安装有充电接口，通过进给电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端设置有移动限位装置(2)，底板(1)的上端中部设置有固定充电装置(4)，移动限位装置(2)与固定充电装置(4)相互配合使用完成无人机基站移动与智能充电的工艺；所述移动限位装置(2)包括安装在底板(1)下端的行走轮(21)，底板(1)下端的中部设置有移动升降气缸(22)，移动升降气缸(22)的顶端通过法兰安装在移动环形板(23)上，移动环形板(23)上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构(24)，底板(1)的下端均匀的设置有四个移动辅助机构(25)；所述固定充电装置(4)包括安装在底板(1)上的固定安装板(41)，固定安装板(41)上设置有旋转调节机构(42)，旋转调节机构(42)上设置有两个支撑固定机构(43)，两个支撑固定机构(43)对称位于旋转调节机构(42)的前后两侧，固定安装板(41)上设置有进给调节机构(44)，进给调节机构(44)位于旋转调节机构(42)内。

【技术特征摘要】
1.一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端设置有移动限位装置(2)，底板(1)的上端中部设置有固定充电装置(4)，移动限位装置(2)与固定充电装置(4)相互配合使用完成无人机基站移动与智能充电的工艺；所述移动限位装置(2)包括安装在底板(1)下端的行走轮(21)，底板(1)下端的中部设置有移动升降气缸(22)，移动升降气缸(22)的顶端通过法兰安装在移动环形板(23)上，移动环形板(23)上沿其周向方向均匀的设置有移动限位孔，移动限位孔内设置有移动限位机构(24)，底板(1)的下端均匀的设置有四个移动辅助机构(25)；所述固定充电装置(4)包括安装在底板(1)上的固定安装板(41)，固定安装板(41)上设置有旋转调节机构(42)，旋转调节机构(42)上设置有两个支撑固定机构(43)，两个支撑固定机构(43)对称位于旋转调节机构(42)的前后两侧，固定安装板(41)上设置有进给调节机构(44)，进给调节机构(44)位于旋转调节机构(42)内。2.根据权利要求1所述的一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站，其特征在于：所述移动辅助机构(25)包括通过销轴连接在底板(1)下端的移动辅助板(251)，移动辅助板(251)上对称设置有移动辅助槽，移动辅助槽内通过滑动配合方式设置有移动辅助杆(252)，移动辅助杆(252)安装在底板(1)上，移动辅助板(251)的侧壁上通过销轴与移动辅助气缸(253)的顶端相连，移动辅助气缸(253)的底端通过销轴安装在底板(1)上，移动辅助板(251)的下端设置有移动安装槽，移动安装槽内通过轴承安装有辅助移动轮(254)，辅助移动轮(254)为空心的圆柱型结构，辅助移动轮(254)上沿其周向方向均匀的设置有辅助调节槽，辅助调节槽内设置有辅助调节支链(26)，辅助移动轮(254)的内部安装有辅助定位板(255)，辅助定位板(255)的侧壁上通过电机座安装有辅助旋转电机(256)，辅助旋转电机(256)的输出轴上通过联轴器与辅助旋转轴(257)的一端相连，辅助旋转轴(257)的另一端安装在辅助旋转板(258)上，辅助旋转板(258)通过滑动配合方式连接在辅助移动轮(254)的内壁上，辅助旋转板(258)的侧壁上设置有平面螺纹，且辅助旋转板(258)通过螺纹啮合方式与辅助调节支链(26)相连。3.根据权利要求1所述的一种可实时监测畜牧养殖状态的的无人机智能充电基站，其特征在于：所述旋转调节机构(42)包括安装在固定安装板(41)上的旋转滑槽(421)，旋转滑槽(421)内通过滑动配合方式安装有旋转调节架(422)，旋转调节架(422)的外壁上套装有从动齿轮(423)，从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范满香，
申请(专利权)人：范满香，
类型：发明
国别省市：安徽,34