一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法技术

本发明专利技术涉及一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，包括主体上料组件、前转移组件、第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件、前翻转组件、后转移组件、第一水平快插端子组件、第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件、第三水平快插端子组件、第三水平去除废料组件、后翻转组件和检测组件。本发明专利技术还提供了一种自动组装检测的工艺方法，能够将主体上料、快插端子，去除废料以及成品检测多个工序集成在一条生产线上，能够对耳机座连接器进行自动快速组装及检测，提高了效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

An automatic assembly testing equipment and process method for 5 terminal headphone seat connector

The invention relates to an automatic assembly and testing equipment 5 terminal headset connector, including the main feed component, before the transfer module, a first vertical quick plug terminal assembly, second vertical quick plug terminal assembly, a vertical component, removing waste before and after the transfer of overturning assembly components, the first level quick plug terminal assembly, the first level of removal of waste components second, the level of fast inserting terminal assembly, second level, third level waste removal assembly quick terminal assembly, third level of removing waste components, after Overturning Assembly and inspection of components. The invention also provides a process for automatic assembly testing, can be the main body material, quick plug terminals, removing waste and finished product testing of multiple process integrated on a production line, can be quickly assembled and automatic detection of headset connector, improve the efficiency, reduce the occurrence of accidents, the liberation of the operation out of danger, from the monotonous, heavy physical labor, reduce labor costs and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法
本专利技术涉及机械装备领域，尤其涉及一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法。
技术介绍
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一，现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，需要设计一种自动组装设备，能够对耳机座连接器进行自动快速组装检测，以提高效率，减少安全事故的发生。
技术实现思路
为解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备和工艺方法。本专利技术的具体内容如下：一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，包括主体上料组件、前转移组件、第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件、前翻转组件、后转移组件、第一水平快插端子组件、第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件、第三水平快插端子组件、第三水平去除废料组件、后翻转组件和检测组件；主体上料组件一侧与前转移组件相连，另一侧依次与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件和前翻转组件相连，前翻转组件与第一水平快插端子组件相连，第一水平快插端子组件一侧依次与第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件和后翻转组件相连，另一侧依次为后转移组件、第三水平快插端子组件和第三水平去除废料组件，后翻转组件与检测组件相连。本专利技术的生产对象为主体和五个端子，本专利技术的设备可以使耳机座按照上料、组装、检测、包装的工艺流程进行工艺包装。进一步的，所述主体上料组件包括第一气缸、切断推杆、第一滑动导轨、直线振动器、送料轨道；送料轨道设置在第一直线振动器上方，第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，第一滑动导轨与送料轨道尾端相连。主体通过振动盘整理送到直线振动器上的送料轨道，当连续排列的主体运动到切断推杆的切断槽内，由第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，从连续排列的主体间歇推送一个到前转移组件的第一送料爪的爪间。进一步的，所述前转移组件包括第二滑动导轨、第三滑动导轨、第二气缸、第一送料爪、组装流道、转接件、第三气缸、第一压紧块、第二压紧块、浮动接头、第一气缸基座、第四气缸、第三压紧块、第四压紧块、基座、弹簧、压紧杆和第四滑动导轨；第二气缸的气缸杆与第四滑动导轨固定，第四滑动导轨可在第二滑动导轨上水平运动；第三气缸与第三滑动导轨固定连接，第一转换件固定在第三气缸的的气缸杆上，第一转换件与第三滑动导轨固定连接，第三滑动导轨可在第四滑动导轨上运动；第三滑动导轨与第一送料爪固定连接；；弹簧在基座和压紧杆之间，压紧杆能在组装流道的对应滑槽内上下运动；第一气缸基座与组装流道固定连接，第二压紧块能在组装流道的对应滑槽内上下运动。主体通过主体上料组件间歇输送到组装流道上，通过第一送料爪循环运动，带动主体间歇向组装方向运动一段距离，每运动到一个位置，对应位置的弹簧压紧机或气缸压紧机构压住主体，保证主体位置不变。第四压紧块下的主体通过第一竖直快插端子组件完成第四端子的插装工序。第四压紧块下的工件通过第二竖直快插端子组件完成第五端子的插装工序。第一压紧块和第二压紧块下的工件通过竖直去除废料组件将插入端子的尾端去掉。进一步的，所述第一竖直快插端子组件设置在前转移组件的第四压紧块处，和第二竖直快插端子组件设置在前转移组件的第三压紧块处；第一水平快插端子组件位于后转移组件的第一气缸压紧机构处，第二水平快插端子组件位于后转移组件的第二气缸压紧机构处，第三水平快插端子组件位于后转移组件的第三气缸压紧机构处，第一水平快插端子组件、第二水平快插端子组件和第三水平快插端子组件与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件组成相同，布局相互垂直。通过双棘爪间歇送料，第五气缸带动平面凸轮推杆运动，通过滚子从动件完成端子编带的裁切，第六气缸和第七气缸分别动作，完成端子的夹紧、前插、松开、回原位一系列过程。进一步的，所述竖直去除废料组件包括第八气缸、气缸座、第二滑板、竖直滑动导轨、第一水平直线导轨、第一滑块、废料通道、第一去除块、连接板、轴承滚轮、旋转盘、电机座和第一电机；第八气缸的气缸杆与第二滑板型面联接；第一水平直线导轨与第二滑板固定连接，第二滑板可在竖直滑动导轨里竖直运动，第一电机与电机座固定连接，电机座固定连接在第二滑板上，旋转盘同轴固定连接在第一电机的旋转轴上，轴承滚轮固定连接在旋转盘上，第一水平直线导轨固定在第二滑板上，第一滑块可在第一水平直线导轨上水平运动，连接板和第一滑块固定连接，第一去除块固定在连接板上。在前转移组件的第一压紧块和的下方进行去除端子废料的工序。当工件到达指定位置时，第八气缸推动第一去除块向下运动靠近工件，使相应位置的两个端子废料分别处于第一去除块的两个槽间，然后第一电机带动旋转盘旋转，使第一去除块在连接块和第一滑块的带动下沿第一水平直线导轨迅速往复运动多次，通过多次弯折端子使端子废料脱落，通过废料通道落入基座下方的废料盒中。进一步的，第一水平去除废料组件、第二水平去除废料组件和第三水平去除废料组件的组成与竖直去除废料组件相同，第二凸轮滑块通过第一直线滚珠轴承沿两个第一导向杆运动，第二去除块与第二凸轮滑块固定连接。因此第二电机转动时，第二去除块可以在第二凸轮滑块的带动下沿第一导向杆往复运动，多次弯折端子使废料脱落。进一步的，所述前翻转组件包括第一滚子、销、第一凸轮滑块、第五滑动导轨、第九气缸、第一支架、第一翻转杆、第一弹簧压紧机构、第二支架、第一推杆、第十气缸；第九气缸固定在第一支架上，第十气缸固定在第二支架上；第一凸轮滑块与第九气缸的气缸杆型面联接，第五滑动导轨固定在第一支架上，第一凸轮滑块可以在第五滑动导轨中竖直运动；第一翻转杆以销为中心旋转；所述后翻转组件与前翻转组件组成相同，布局互相垂直。通过前转移组件的第一送料爪的间歇送料，位于组装流道最末端的工件又连续排列，第一送料爪每循环运动一次，就推动一个工件到第一翻转杆的槽内。第一弹簧压紧机构保证工件位置不变。第九气缸推动第一凸轮滑块运动，通过第一滚子使得第一翻转杆绕销旋转90度，使工件从图示位置到达竖直位置。然后第十气缸带动第一推杆将第一翻转杆槽内的工件推送至后转移组件中，进行后续的组装工序。第十七气缸带动第二翻转杆转动90度，将后转移组件末端的工件翻转90度，再通过第十八气缸上的第三推杆将工件送至检测组件的检测夹具上，进行之后的检测和包装工序。进一步的，所述后转移组件包括第二水平直线导轨、水平滑块、第十一气缸、第十二气缸、第二弹簧压紧机构、第二气缸基座、第十三气缸、第十四气缸、第十五气缸、第十六气缸、第一压紧爪、压板、第二压紧爪、推爪、第二送料爪、第二推杆、第二滚子、第二转换件、竖直滑块、竖直直线导轨、推板；第十一气缸的气缸杆与第二推杆型面联接，第二转换件和第二推杆之间用第二滚子连接，保证它们水平方向同步运动，第二转换件与第二送料爪固定连接，第二水平直线导轨固定在第二送料爪上，第二水平直线导轨可在水平滑块内作水平方向运动；第十六气缸的气缸杆与推板型面联接，推板、竖直滑块和水平滑块固定连接在一起，竖直滑块可沿竖直直线导轨作竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：包括主体上料组件、前转移组件、第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件、前翻转组件、后转移组件、第一水平快插端子组件、第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件、第三水平快插端子组件、第三水平去除废料组件、后翻转组件和检测组件；主体上料组件一侧与前转移组件相连，另一侧依次与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件和前翻转组件相连，前翻转组件与第一水平快插端子组件相连，第一水平快插端子组件一侧依次与第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件和后翻转组件相连，另一侧依次为后转移组件、第三水平快插端子组件和第三水平去除废料组件，后翻转组件与检测组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：包括主体上料组件、前转移组件、第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件、前翻转组件、后转移组件、第一水平快插端子组件、第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件、第三水平快插端子组件、第三水平去除废料组件、后翻转组件和检测组件；主体上料组件一侧与前转移组件相连，另一侧依次与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件、竖直去除废料组件和前翻转组件相连，前翻转组件与第一水平快插端子组件相连，第一水平快插端子组件一侧依次与第一水平去除废料组件、第二水平快插端子组件、第二水平去除废料组件和后翻转组件相连，另一侧依次为后转移组件、第三水平快插端子组件和第三水平去除废料组件，后翻转组件与检测组件相连。2.根据权利要求1所述的5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料组件包括第一气缸、切断推杆、第一滑动导轨、直线振动器、送料轨道；送料轨道设置在第一直线振动器上方，第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，第一滑动导轨与送料轨道尾端相连。3.根据权利要求1所述的5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述前转移组件包括第二滑动导轨、第三滑动导轨、第二气缸、第一送料爪、组装流道、转接件、第三气缸、第一压紧块、第二压紧块、浮动接头、第一气缸基座、第四气缸、第三压紧块、第四压紧块、基座、弹簧、压紧杆和第四滑动导轨；第二气缸的气缸杆与第四滑动导轨固定，第四滑动导轨在第二滑动导轨上水平运动；第三气缸与第三滑动导轨固定连接，第一转换件固定在第三气缸的气缸杆上，第一转换件与第三滑动导轨固定连接，第三滑动导轨可在第四滑动导轨上运动；第三滑动导轨与第一送料爪固定连接；弹簧在基座和压紧杆之间，压紧杆能在组装流道的对应滑槽内上下运动；第一气缸基座与组装流道固定连接，第二压紧块能在组装流道的对应滑槽内上下运动。4.根据权利要求3所述的5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述第一竖直快插端子组件设置在前转移组件的第四压紧块处，第二竖直快插端子组件设置在前转移组件的第三压紧块处；第一水平快插端子组件位于后转移组件的第一气缸压紧机构处，第二水平快插端子组件位于后转移组件的第二气缸压紧机构处，第三水平快插端子组件位于后转移组件的第三气缸压紧机构处，第一水平快插端子组件、第二水平快插端子组件和第三水平快插端子组件与第一竖直快插端子组件、第二竖直快插端子组件组成相同，布局相互垂直。5.根据权利要求1所述的5端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述竖直去除废料组件包括第八气缸、气缸座、第二滑板、竖直滑动导轨、第一水平直线导轨、第一滑块、废料通道、第一去除块、连接板、轴承滚轮、旋转盘、电机座和第一电机；第八气缸的气缸杆与第二滑板型面联接；第一水平直线导轨与第二滑板固定连接，第二滑板可在竖直滑动导轨里竖直运动，第一电机与电机座固定连接，电机座固定连接在第二滑板上，旋转盘同轴固定连接在第一电机的旋转轴上，轴承滚轮固定连接在旋转盘上，第一水平直线导轨固定在第二滑板上，第一滑块可在第一水平直线导轨上水平运动，连接板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：向建化，王玉田，段吉安，曹杰，周勇，
申请(专利权)人：昆山捷皇电子精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32