一种定位方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法，包括：检测到位置记录指令时，对所述位置记录指令对应的第一位置进行标识；以所述第一位置为参考点记录位移的方向信息，并记录各方向信息对应的距离数据；到达第二位置时，对所述第二位置进行标识，并利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息，所述行进路线以所述第一位置为起点并以所述第二位置为终点。本发明专利技术实施例还提供实现上述方法的装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够实现接收不到无线信号的场景下的定位，提高用户的定位体验。

A positioning method, device and a computer readable storage medium

The invention discloses a positioning method includes: detecting position of the recording instruction, identifies the first position corresponding to the position of a recording instruction; in the first position as a reference point to record the direction of displacement information, and record the distance data of each direction information corresponding to the second position; when the identification of the second position, and using the direction information and the direction information corresponding to the distance data generating route route information, the route to the first position as the starting point and the end point for the second position. An embodiment of the invention also provides a device for realizing the above method and a computer readable storage medium. The invention can realize the location in the scene where the wireless signal is not received, and improve the user's positioning experience.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种定位方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，定位是通过特定的定位技术来获取用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务，定位技术有两种，一种基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)的定位，一种是基于移动运营网络的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外，还有利用WIFI在小范围内定位方式。但这些定位技术都需要终端能够接收到GPS信号、移动网络信号或WIFI等无线信号，在接收不到无线信号的情况下，无法实现定位。因此，提供一种定位的技术方案，能够实现接收不到无线信号场景下的定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，能够实现接收不到无线信号的场景下的定位。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术实施例提供一种定位方法，检测到位置记录指令时，对所述位置记录指令对应的第一位置进行标识；以所述第一位置为参考点记录位移的方向信息，并记录各方向信息对应的距离数据；到达第二位置时，对所述第二位置进行标识，并利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息，所述行进路线以所述第一位置为起点并以所述第二位置为终点。另一方面，本专利技术实施例提供实现上述定位方法的定位装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现：检测到位置记录指令时，对所述位置记录指令对应的第一位置进行标识；以所述第一位置为参考点记录位移的方向信息，并记录各方向信息对应的距离数据；到达第二位置时，对所述第二位置进行标识，并利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息，所述行进路线以所述第一位置为起点并以所述第二位置为终点另一方面，提供一种实现上述定位方法的计算机可读存储介质。本专利技术实施例提供的定位方法、装置和计算机可读存储介质，在接收不到无线信号无法进行通过GPS或基站定位等定位方式定位时，通过传感器测定的方向信息和各方向信息上的距离数据来生成用户的行进路线的路线信息，实现无无线信号场景下的位置信息的记录，以对用户的位置进行相对性的定位，并且该定位方法不需要在终端中增加新的硬件装置，在现有终端的基础上通过软件能够实现，在节省终端的生产成本的同时，提高用户的终端体验。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；图3为本专利技术实施例一中的定位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例一中的定位方法的使用场景示意图；图5为本专利技术实施例一中的位置点之间的方向关系示意图；图6为本专利技术实施例一中的行进路线的路线示意图；图7为本专利技术实施例二中的定位方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例二中的行进路线的路线示意图；图9为本专利技术实施例三中的定位方法的流程示意图；图10为本专利技术实施例四中的定位方法的流程示意图；图11为本专利技术实施例四中的导航路线的路线示意图；图12为本专利技术实施例五中的定位装置的结构示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本专利技术各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(GlobalSystemofMobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivisionMultipleAccess2000，码分多址2000)、WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-SynchronousCodeDivisionMultipleAccess，时分同步码分多址)、FDD-LTE(FrequencyDivisionDuplexing-LongTermEvolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(TimeDivisionDuplexing-LongTermEvolution，分时双工长期演进)等。WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变专利技术的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。A/V输入单元104用于接收音频或视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测到位置记录指令时，对所述位置记录指令对应的第一位置进行标识；以所述第一位置为参考点记录位移的方向信息，并记录各方向信息对应的距离数据；到达第二位置时，对所述第二位置进行标识，并利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息，所述行进路线以所述第一位置为起点并以所述第二位置为终点。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测到位置记录指令时，对所述位置记录指令对应的第一位置进行标识；以所述第一位置为参考点记录位移的方向信息，并记录各方向信息对应的距离数据；到达第二位置时，对所述第二位置进行标识，并利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息，所述行进路线以所述第一位置为起点并以所述第二位置为终点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录各方向信息对应的距离数据包括：记录各方向信息对应的步数；根据各方向信息对应的步数和设定的步间距离确定所述各方向信息对应的距离数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述第一位置为参考点记录高度变化；所述利用所述方向信息和所述各方向信息对应的距离数据生成行进路线的路线信息包括：利用所述方向信息、所述各方向信息对应的距离数据和所述高度变化生成行进路线的路线信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当无线信号满足设定的定位条件时，确定到达所述第二位置，通过所述无线信号进行定位确定所述第二位置的位置信息，所述无线信号至少包括以下之一：全球定位系统GPS信号和移动网络信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收到导航指令，检测是否到达所述第二位置；到达所述第二位置时，输出与所述行进路线对应的导航路线的包括方向信息和各方向信息对应的距离信息的导航信息，所述导航路线以所述第二位置为起点并以所述第一位置为终点。6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁斐，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44