制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术的制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法提供更可靠且适当地检测出制动器的制动的开始的技术。制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作。为此包括：获取部(数据输入部(21))，获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果；确定部(角度确定部(251))，假定分别以时间和所述电流值为坐标轴的二维坐标系，按照所述获取部获取所述电流值的时刻，确定第1直线与规定的第2直线所成的角度即第1角度，该第1直线的方向为将该时刻的电流值与从该时刻起经过预定的时间间隔后的电流值连接；及推定部(252)，基于所述确定部按照所述时刻确定的所述第1角度，推定所述制动器的制动的开始时刻。

Detection device of brake action, elevator control device and brake action detection method

The brake action detection device, the elevator control device and the brake action detection method of the invention provide a more reliable and appropriate detection technology for the brake's start. Action brake operation detecting device with brake electromagnet mechanism with the electromagnetic coil. This includes: acquiring section (data input section (21)), the detection results of current gain current flowing through the electromagnetic coil in value; determining part (angle determination section (251)), presumably with time and the current value for the axis of the two-dimensional coordinate system, according to the acquisition section acquires the current value of the moment, determine the second line first line and into the point of view that the provisions of the first point of view, the first line direction for the current value and the time from the moment after a predetermined time interval after the current value of the connection; and (252), estimating the determined part of the the first angle is determined in accordance with the time based on the start time of the brake is the brake presumption.

【技术实现步骤摘要】
制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法本专利技术涉及制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法。
技术介绍
在电梯设置有用于使轿厢停止的制动器。在安全方面，寻求可靠地检测该制动器的制动状态。作为检测该制动状态的装置，存在例如专利文献1所公开的装置。该专利文献1所公开的装置具有如下结构：“其特征在于，包括：制动器，其通过电磁体机构的电磁线圈的通电及通电断开，对驱动滑轮进行制动及制动解除；制动器动作检测单元，其在该制动器制动时，按时间序列检测所述电磁线圈的电流，并根据该电流，检测表示所述电磁体机构开始动作为止的时间即制动器动作前时间、所述电磁体机构动作的时间即制动器动作时间、所述电磁体机构开始动作的时刻的所述电磁体线圈的电流值即下降电流的制动器动作信息；基准值设定单元，其设定用于判定所述制动器的制动有无异常的基准值；及制动器动作异常判定单元，其在所述制动器制动时，将由所述制动器动作检测单元检测出的制动器动作信息和由所述基准值设定单元设定的基准值进行比较，判断所述制动器的制动动作有无异常”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2011-46493号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1公开的装置中，在根据电磁线圈的电流值来检测下降电流时，未探讨该电流中来自其他电流的电磁杂音的混入、及制动器的状态的变化等。因此，未必能适当地检测出制动器的制动的开始。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能更可靠、且适当地检测出制动器的制动的开始的技术。解决技术问题的技术方案为了达到上述目的，代表性的本专利技术为一种制动器动作检测装置，该制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作，其特征在于，包括：获取部，该获取部获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果；确定部，该确定部假定分别以时间和所述电流值为坐标轴的二维坐标系，按照所述获取部获取所述电流值的时刻，确定第1直线与规定的第2直线所成的角度即第1角度，该第1直线的方向为将该时刻的电流值与从该时刻起经过预定的时间间隔后的电流值连接；及推定部，该推定部基于所述确定部按照所述时刻确定的所述第1角度，推定所述制动器的制动的开始时刻。专利技术效果根据本专利技术，能更可靠且适当地检测出制动器的制动的开始。另外，上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进行明确。附图说明图1是说明本实施方式的制动器动作检测装置的使用例的图。图2是说明本实施方式的制动器动作检测装置的功能结构例的图。图3是说明用于制动器的电磁体机构的电磁线圈中流过的电流的时间变化的曲线图。图4是说明检测电磁线圈中流过的电流的反电动势所引起的变化的方法的图。图5是说明电磁线圈中流过的电流、及各时刻求出的角度θ1、θ2的时间变化的图。图6是说明活塞的移动开始时刻(制动器的制动的开始时刻)的推定方法的其他示例的图。具体实施方式以下，利用附图说明本专利技术所涉及的制动器动作检测装置(包含制动器动作检测方法)及其方法的实施方式。图1是说明本实施方式的制动器动作检测装置的使用例的图，图2是说明该制动器动作检测装置的功能结构例的图。首先，参照图1，具体说明本实施方式的制动器动作检测装置12的使用例、及该制动器动作检测装置12检测制动状态的制动器。首先，具体说明制动器。该制动器包括与未图示的驱动滑轮连结的制动轮1，对该制动轮1进行制动。驱动滑轮为对连结有电梯的轿厢的钢绳进行驱动的构件。因此，利用制动轮1的制动，可使轿厢停止。在该制动轮1的两侧配置有制动构件2。各制动构件2分别安装于臂杆3，各臂杆3的端部由基台4以可旋转的方式进行支承。由此，通过以臂杆3的端部为轴的旋转，使制动构件2与制动轮1接触分离。在臂杆3的未被枢轴支承的一侧的端部，插入有用于使2个臂杆3联动的杆6。贯通2个臂杆3的端部的杆6安装成从一个臂杆3向与另一臂杆3不相对的一侧大幅突出的形状，在该突出的部分安装有按压弹簧5。该按压弹簧5的一个端部与臂杆3抵接，另一端部与安装于杆6的垫片抵接。由此，按压弹簧5使弹性力向对抵接的臂杆3进行按压的方向、即，使两个臂杆3的端部的间隔缩小的方向进行作用。制动器在上述结构以外，还包含电磁体机构。该电磁体机构包含电磁线圈7、以及能通过组合而彼此贯通端部的2种活塞8。在该电磁体机构中，在向电磁线圈7通电有励磁电流的情况下，活塞8的端部因电磁力而从电磁线圈7突出(接入动作)。该电磁体机构的活塞8不突出的一侧由一个臂杆3进行支承，活塞8的端部与安装于另一臂杆3的端部的螺杆9的端部抵接或能接触。由此，电磁体机构在向电磁线圈7进行励磁电流的通电时，利用使活塞8突出的接入动作，使臂杆3旋转，扩大该臂杆3的端部间的间隔，使制动构件2与制动轮1分离。利用该分离，解除制动器的制动。在解除向电磁线圈7的励磁电流的通电时，活塞8从突出的状态变化为收纳于电磁线圈7内的状态(释放动作)。由此，枢轴支承的臂杆3因按压弹簧5的弹性力而旋转，缩小臂杆3的端部间的间隔。其结果是，制动构件2因弹压弹簧5的弹性力而按压于制动轮1，制动轮1被制动。利用制动轮1的制动，能使与该制动轮1连结的驱动滑轮、由该驱动滑轮驱动的钢绳及安装有钢绳的轿厢停止。对开关元件7的通电经由制动器电源布线10来进行。该制动器电源布线10与电梯控制装置13连接。由此，电梯控制装置13通过经由制动器电源布线10向电磁线圈7的通电，控制制动器的制动。本实施方式的制动器动作检测装置12作为如下装置来实现，该装置检测制动器电源布线10中流过的电流(励磁电流)的电流值，利用其检测结果，检测(推定)制动器的动作状态。在该电流值的检测中利用所连接的电流检测器11。该电流检测器11为例如包含探头及数字化转换器的装置，输出表示以规定的采样间隔检测到的电流值的数字数据(以下表述为“电流值数据”)。以这种电流检测器11的使用为前提，因此，作为主要用途，假设为电梯的维护检查。对从电流检测器11输出的电流值数据进行处理的制动器动作检测装置12为1台信息处理装置(计算机)。如图2所示，该制动器动作检测装置12包括数据输入部21、输入部22、显示部23、存储部24及处理部25。数据输入部21为输入电流检测器11所输出的电流值数据的设备，相当于本实施方式中的获取部。输入部22包含例如多个按键以及/或者触摸屏等操作件、以及检测对该操作件的操作的控制器的结构要素。用户(操作员)操作输入部22的操作件，能进行各种设定。后述的设定数据24a可利用输入部22进行设定或更新。显示部23例如为LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)等显示装置。存储部24为包含例如非易失性存储装置的结构要素。处理部25为执行数据处理的结构要素，包含例如1个以上的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)及工作用的半导体存储器(例如RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器))。处理部25包含绘制部251、角度确定部252以及推定部253，以作为功能结构。绘制部251具有生成显示部23中显示的图像(图像数据)的功能。角度确定部252及推定部253具有利用从电流检测器11输入的电流值数据来用于推定制动器的动作即制动的开始时刻的功能。图3是说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动器动作检测装置，该制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作，其特征在于，包括：获取部，该获取部按时刻获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果；确定部，该确定部根据从所述获取部获取的所述电流值，检测该电流值中包含的所述电磁线圈的反电动势的产生时刻；及推定部，该推定部基于所述确定部确定的所述反电动势的产生时刻，推定所述制动器的制动的开始时刻。

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1808041.一种制动器动作检测装置，该制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作，其特征在于，包括：获取部，该获取部按时刻获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果；确定部，该确定部根据从所述获取部获取的所述电流值，检测该电流值中包含的所述电磁线圈的反电动势的产生时刻；及推定部，该推定部基于所述确定部确定的所述反电动势的产生时刻，推定所述制动器的制动的开始时刻。2.如权利要求1所述的制动器动作检测装置，其特征在于，所述确定部假定分别以时间和所述电流值为坐标轴的二维坐标系，按照所述获取部获取所述电流值的时刻，确定第1直线与规定的第2直线所成的角度即第1角度，检测所述反电动势的产生时刻，该第1直线的方向为将该时刻的电流值与从该时刻起经过预定的时间间隔后的电流值连接。3.如权利要求2所述的制动器动作检测装置，其特征在于，所述确定部按照所述时刻，确定第3直线与所述第2直线所成的角度即第2角度，检测所述反电动势的产生时刻，该第3直线的方向为将该时刻的电流值与经过与所述第1直线不同的时间间隔后的电流值连接。4.如权利要求3所述的制动器动作检测装置，其特征在于，所述推定部假定分别以所述时间和角度为坐标轴的其他二维坐标系，基于表...

【专利技术属性】
技术研发人员：星崎哲郎，大西友治，城贺本光弘，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP