一种背光机的防抖动上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种背光机的防抖动上料机构，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合，通过设置在搬送带上的多个吸嘴循环地吸取产品，大大增加了上料的效率，吸嘴结构的导杆能滑动，能极大地缓冲吸取产品的惯性，且通过阻尼齿轮能防止当导杆滑至最高点后快速滑下导致产品的损坏或掉落，金属套筒有一定重量，能防止导杆重量不足而无法下滑。

An anti jitter feeding mechanism for a backlight machine

The invention provides a backlight feeding mechanism of anti shake machine, including circular belt, conveying belt, nozzle structure, correction mechanism and operating table, the correction mechanism is positioned on the operating table, the circular ring belt, the conveying belt is a circular straight edge of the oval. The nozzle structure uniform arranged on the conveying belt below the suction nozzle structure includes a suction nozzle, a guide rod, a metal sleeve and a fixed shell, fixed shell and the conveying belt connected to the suction nozzle is connected with a guide rod, a metal sleeve is arranged on the guide rod, the guide rod and the fixed shell sliding fit through the conveying with the multi nozzle circular drawing products, greatly increasing the efficiency of feeding, suction nozzle structure of the guide rod can slide, can greatly absorb buffer product of inertia, and through the damping gear when the guide rod can prevent the slide to the highest point after the rapid slide down lead products Damage or drop, the metal sleeve has a certain weight, can prevent the guide rod weight and can not slide.

【技术实现步骤摘要】
一种背光机的防抖动上料机构
本专利技术涉及背光机结构，具体涉及一种背光机的防抖动上料机构。
技术介绍
背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组多由背光机组装而成，在背光机的上料过程中多采用吸嘴吸取产品或机械爪抓取产品。当采用吸嘴吸取产品时，通过控制器控制吸嘴的吸放，原理为瞬间启动真空管路，使吸嘴处的产品快速上移并撞上吸嘴以完成产品的吸取，该过程中由于产品在接触吸嘴前仍拥有较高的速度，使非位于吸嘴正下方的产品部分在惯性的作用下容易发生折弯，导致产品损坏，当产品与吸嘴接触时则会发生抖动，进一步增加产品损坏的几率。若采用对产品全面覆盖的吸盘，由于产品多为多层结构，吸取产品产生的惯性同样会导致产品的各层之间发生挤压而损坏产品。现有背光机上料过程多采用人工检测、校正，不仅劳动强度大，而且校正效果较差，影响加工的质量，当采用自动化上料时多采用昂贵的伺服电机，且伺服电机维护困难，大大增加了组装成本。申请号201310602612.3公开了一种全自动背光机上料旋转吸收机构，通过旋转气缸来搬送产品至下一个工位，其结构一次只能搬送一个产品，效率较低，且无法垂向搬送，适用范围较窄。申请号201310602010.8公开了一种背光机上料搬送手机构，其采用丝杠机构实现了对产品的搬送，省去了伺服电机，降低了生产成本，但仍一次只能搬送一个产品，效率较低。授权号CN205820444U公开了一种背光膜自动上料装置，其能通过垂直导向机构竖向搬送产品，但其结构复杂，对伺服电机的依赖性较强，生产成本较高。授权号CN205868825U公开了一种背光模组自动上料检测系统，同时采用了多个伺服电机，利用机械爪抓取产品进行搬送，利用校正板对产品进行单次校正，该装置的机械爪在抓取时对产品有一定损伤，同时校正板只设有单次校正，校正效果较差。授权号CN205916730U公开了一种背光机上料机构，其采用单个校正装置来对产品进行校正，实际使用中其校正效果并不理想，多数产品仍未被准确校正，若采用多个校正装置对单个产品持续进行校正则可满足较好的校正效果，但需防止产品撞击前方的校正挡板，此时仍需采用昂贵的伺服电机；且在校正前需对产品进行人工初步校正，否则校正挡板会将横向放置的产品压碎，则仍需要大量的人力。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种背光机的防抖动上料机构。本专利技术采用的技术方案是：一种背光机的防抖动上料机构，用于背光机中产品的上料，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，搬送带的两个圆弧部分分别位于循环皮带和校正机构上方，吸嘴结构位于搬送带和循环皮带、搬送带和校正机构之间，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合。进一步地，所述导杆上端设有齿条，固定壳内部设有阻尼齿轮，齿条与阻尼齿轮齿合。进一步地，所述循环皮带包括半环形的大环部分和小环部分，大环部分和小环部分的凸面朝向相同，其中小环部分与搬送带的圆弧部分一致。进一步地，所述校正机构两侧对称设有挡板，挡板内沿产品传送方向依次设有斜面、宽传送带、窄传送带和导向块，宽传送带与斜面宽度相同，窄传送带设置于校正机构的中部，与产品的短边宽度相同，窄传送带和挡板之间设有平台，平台宽度均小于产品的短边，导向块的导向面相向对称设置于窄传送带末端两侧。优选的，所述平台为非光滑表面，窄传送带的摩擦系数较平台大。优选的，所述挡板一侧向内设有第一凸台，另一侧设有第二凸台，第一凸台位于窄传送带的始端，第二凸台位于窄传送带的中部，第一凸台和第二凸台之间的纵向最短距离大于产品的短边，同时小于产品的长边。优选的，所述第一凸台和第二凸台面向窄传送带的面均为弧面，且均为柔性橡胶材质。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过设置在搬送带上的多个吸嘴循环地吸取产品，大大增加了上料的效率；（2）吸嘴结构的导杆能滑动，能极大地缓冲吸取产品的惯性，且通过阻尼齿轮能防止当导杆滑至最高点后快速滑下导致产品的损坏或掉落，金属套筒有一定重量，能防止导杆重量不足而无法下滑；（3）循环皮带通过小环部分和搬送带的圆弧部分配合能实现一次吸取多个产品，进一步增加了上料效率；（4）校正机构的斜面能使产品平缓落下，采用窄传送带的摩擦系数较平台大，即窄传送带所产生的摩擦力较平台大，使斜向进入的产品在随着窄传送带移动的过程中，产品会逐渐远离平台而与窄传送带保持大致方向，实现了对产品的初步校正；（5）第一凸台和第二凸台能使横向进入窄传送带或过于靠近挡板的产品发生转向，同时，两凸台均采用柔性橡胶，使产品接触时凸台能发生形变，增加了产品与凸台的接触面积，即增加产品与凸台之间的摩擦力，则产品能以接触点为圆形发生转动，再在窄传送带的带动下校正。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为循环皮带的结构示意图；图3为搬送带的结构示意图；图4为吸嘴结构的剖视结构示意图；图5为校正机构的结构示意图；图6为校正机构的剖视结构示意图；图中：1-循环皮带，11-大环部分，12-小环部分，2-搬送带，3-吸嘴结构，31-吸嘴，32-导杆，33-金属套筒，34-固定壳，35-齿条，36-阻尼齿轮，4-校正机构，41-挡板，411-第一凸台，412-第二凸台，42-斜面，43-宽传送带，44-窄传送带，45-平台，46-导向块，5-操作台，6-产品。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细描述。实施例如图1和图3所示，一种背光机的防抖动上料机构，包括循环皮带1、搬送带2、吸嘴结构3、校正机构4和操作台5，所述校正机构4位于所述操作台5上，所述循环皮带1为环形，所述搬送带2为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构3均匀设置于搬送带2下部，搬送带2的两个圆弧部分分别位于循环皮带1和校正机构4上方，吸嘴结构3位于搬送带2和循环皮带1、搬送带2和校正机构4之间，吸嘴3结构包括吸嘴31、导杆32、金属套筒33和固定壳34，固定壳34与搬送带2连接，吸嘴31与导杆32下端连接，金属套筒33设置于导杆32上，导杆32与固定壳34滑动配合。如图4所示，所述导杆32上端设有齿条35，固定壳34内部设有阻尼齿轮36，齿条35与阻尼齿轮36齿合。如图2所示，所述循环皮带1包括半环形的大环部分11和小环部分12，大环部分11和小环部分12的凸面朝向相同，其中小环部分12与搬送带2的圆弧部分一致。如图5、6所示，所述校正机构4两侧对称设有挡板41，挡板41内沿产品6传送方向依次设有斜面42、宽传送带43、窄传送带44和导向块46，宽传送带43与斜面42宽度相同，窄传送带44设置于校正机构4的中部，与产品6的短边宽度相同，窄传送带44和挡板41之间设有平台45，平台45宽度均小于产品6的短边，平台45为非光滑表面，且窄传送带44的摩擦系数较平台45大，导向块46的导向面相向对称设置于窄传送带44末端两侧，挡板41一侧向内设有第一凸台411，另一侧设有第二凸台412，第一凸台411位于窄传送带44的始端，第二凸台412位于窄传送带44的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背光机的防抖动上料机构，用于背光机中产品的上料，其特征在于，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，搬送带的两个圆弧部分分别位于循环皮带和校正机构上方，吸嘴结构位于搬送带和循环皮带、搬送带和校正机构之间，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种背光机的防抖动上料机构，用于背光机中产品的上料，其特征在于，包括循环皮带、搬送带、吸嘴结构、校正机构和操作台，所述校正机构位于所述操作台上，所述循环皮带为环形，所述搬送带为环状直边椭圆形，所述吸嘴结构均匀设置于搬送带下部，搬送带的两个圆弧部分分别位于循环皮带和校正机构上方，吸嘴结构位于搬送带和循环皮带、搬送带和校正机构之间，吸嘴结构包括吸嘴、导杆、金属套筒和固定壳，固定壳与搬送带连接，吸嘴与导杆下端连接，金属套筒设置于导杆上，导杆与固定壳滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述导杆上端设有齿条，固定壳内部设有阻尼齿轮，齿条与阻尼齿轮齿合。3.根据权利要求1所述的一种背光机的防抖动上料机构，其特征在于，所述循环皮带包括半环形的大环部分和小环部分，大环部分和小环部分的凸面朝向相同，其中小环部分与搬送带的圆弧部分一致。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖中华，
申请(专利权)人：江西合力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36