再生控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在维持了车辆的姿势的状态下进行再生控制的再生控制装置。再生控制装置(1)包括：上位ECU(40)，其基于在根据车辆的行驶状况将动能转换为电能的再生控制中要求的再生量即要求再生量，来设定车辆(2)的每一个车轮(3)所要求的车轮再生量即要求车轮再生量；以及再生控制部(50)，其以比基于要求车轮再生量和车速预测的期间，即从车辆(2)的各车轮(3)的再生开始到出现车辆(2)的行为的预测车辆行为出现期间短的再生执行期间切换再生控制对象的车轮(3)，并将每一个车轮(3)的实际车轮再生量控制为要求车轮再生量。

Regenerative control device

The present invention provides a regenerative control device that can control the regenerative control in the state of maintaining a vehicle's position. The regeneration control device (1) comprises: the ECU (40), which is based on the driving condition of the vehicle according to the requirements of the amount for converting kinetic energy regeneration control power in which requires regeneration, to set the vehicle (2) of each wheel wheel (3) required that the amount of regeneration for the amount of regeneration; and a reproduction control section (50), the ratio during the regeneration capacity and the requirements of the wheel speed prediction based on the vehicle (2) of the wheel (3) regeneration to vehicle (2) to predict the vehicle behavior occurred during the regeneration of short during the execution of the control object of regeneration switch the wheel (3), and each wheel (3) of the actual amount of regeneration control requirements for wheel wheel regeneration.

【技术实现步骤摘要】
再生控制装置
本专利技术涉及再生控制装置。
技术介绍
以往，有一种进行将车辆的动能转换为电能的再生控制的再生控制装置。再生控制装置例如在车辆减速时通过再生制动器回收再生电力(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-219971号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题但是，有的情况下再生控制装置例如通过对车辆的不同车轮每一个独立地使用再生制动器从而从各个车轮回收再生电力。这种情况下，优选的是，再生控制装置在维持车辆的姿势的状态下进行再生控制。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的专利技术，其目的在于，提供一种即使在对不同车轮每一个进行再生的情况下，也能够在维持了车辆的姿势的状态下进行再生控制的再生控制装置。用于解决问题的技术方案为了解决上述问题并达到目的，本专利技术所涉及的再生控制装置的特征在于，包括：再生量设定部，其基于在根据车辆的行驶状况将动能转换为电能的再生控制中要求的再生量即要求再生量，来设定所述车辆的每一个车轮所要求的车轮再生量即要求车轮再生量；以及再生控制部，其控制被设置在每一个所述车轮上的再生装置来实行所述再生控制，所述再生控制部在所述再生控制中，以比基于所述要求车轮再生量和车速预测的期间，即从所述车辆的各车轮的再生开始到出现所述车辆的行为的预测车辆行为出现期间短的再生执行期间，利用所述再生装置切换再生控制对象的车轮，并将每一个所述车轮的实际所述车轮再生量控制为所述要求车轮再生量。另外，优选的是，在所述再生控制装置中，所述再生控制部以比所述预测车辆行为出现期间短的所述再生执行期间反复进行切换所述再生控制对象的车轮的处理，并将每一个所述车轮的实际所述车轮再生量控制为所述要求车轮再生量。另外，优选的是，在所述再生控制装置中，所述再生控制对象的车轮是前轮以及后轮。专利技术效果本专利技术所涉及的再生控制装置以比预测车辆行为出现期间短的再生执行期间切换再生控制对象的车轮，并将每一个车轮的实际车轮再生量控制为要求车轮再生量，因此即使在对不同车轮每一个进行再生的情况下，也能够在维持了车辆的姿势的状态下进行再生控制。附图说明图1是示出实施方式所涉及的再生控制装置的构成例的电路图。图2是示出实施方式所涉及的再生控制例子的图。图3是示出实施方式所涉及的再生控制装置的动作例的流程图。附图标记的说明1：再生控制装置2：车辆3：车轮3A：前轮3B：后轮10：电动发电机10A：前轮MG10B：后轮MG20：电池30A：前轮整流充电部30B：后轮整流充电部40：上位ECU(再生量设定部)50：再生控制部具体实施方式参照附图并详细地说明用于实施本专利技术的方式(实施方式)。本专利技术并不局限于以下实施方式所记载的内容。另外，在以下所记载的构成要素中包含本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。进而，以下所记载的构成能够适当地组合。另外，在不脱离本专利技术的主旨的范围内能够进行各种省略、置换或者变更。[实施方式]对实施方式所涉及的再生控制装置进行说明。再生控制装置1是根据车辆2的行驶状况进行将动能转换为电能的再生控制的装置。在本实施方式中，再生控制装置1被搭载于电动汽车(EV)、插电式混合动力汽车(PHEV；Plug－inHybridElectricVehicle)、混合动力电动汽车(HEV；HybridElectricVehicle)等车辆2。再生控制装置1例如具有在车辆2减速时将车轮3的动能转换为电能并回收的功能(再生制动器)。再生控制装置1中，例如当踩踏未图示的制动踏板时，车轮3的旋转力传递至车辆2的电动发电机10，电动发电机10通过转动而产生起电压(再生电压)。再生控制装置1用电动发电机10所产生的再生电压对车辆2的电池20进行充电。再生电压在车辆2的速度相对较快而动能较高的情况下变高，在车辆2的速度相对较慢而动能较低的情况下变低。需要说明的是，电动发电机10可以是驱动车轮3的驱动马达兼备发电机的功能的构成，还可以是与驱动马达分开地设置发电机的构成。以下，详细地说明再生控制装置1。如图1所示，再生控制装置1包括：作为再生装置的前轮电动发电机10A(以下，称为前轮MG10A)；作为再生装置的后轮电动发电机10B(以下，称为后轮MG10B)；电池20；前轮整流充电部30A；后轮整流充电部30B；作为再生量设定部的上位ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)40；以及再生控制部50。前轮MG10A在进行车辆2的动力运行的同时产生再生电力。前轮MG10A是被搭载于车辆2中的电气设备之一，被配置于车辆2的前部。前轮MG10A的转子轴经由传动轴等的连结机构等连接到车辆2的两个前轮3A。前轮MG10A具有使被供给的电力转换为机械动力的电机功能、以及使机械动力转换为电力的作为发电部的功能。前轮MG10A具有例如利用从前轮3A、未图示的引擎传递的动力进行发电的作为交流发电机的功能、消耗从后述的电池20供给的电力并作为车辆2的行驶用的动力源的功能。前轮MG10A被供给电力而使车辆2的前轮3A转动，并且，利用从前轮3A接收的旋转力进行发电。后轮MG10B在进行车辆2的动力运行的同时产生再生电力。后轮MG10B是被搭载于车辆2中的电气设备之一，被配置于车辆2的后部。后轮MG10B的转子轴经由传动轴等的连结机构等连接到车辆2的两个后轮3B。后轮MG10B具有使被供给的电力转换为机械动力的电机功能、以及使机械动力转换为电力的作为发电部的功能。后轮MG10B具有例如利用从后轮3B、引擎传递的动力进行发电的作为交流发电机的功能、消耗从后述的电池20供给的电力并作为车辆2的行驶用的动力源的功能。后轮MG10B被供给电力而使车辆2的后轮3B转动，并且，利用从后轮3B接收的旋转力进行发电。电池20蓄电电力。电池20是车辆2的电源，是能够充电以及放电的直流电源。电池20经由前轮整流充电部30A连接到前轮MG10A，向前轮MG10A供给电力，并且，将来自前轮MG10A的再生电力充电。另外，电池20经由后轮整流充电部30B连接到后轮MG10B，向后轮MG10B供给电力，并且，将来自后轮MG10B的再生电力充电。电池20通过充电率(SOC；StateOfCharge)、劣化状态(SOH；StateOfHealth)、温度、内部电阻、单元电压等决定容许接纳量。电池20被以不超过容许接纳量的方式进行充电。电池20被充电到表示充电的终止的电压即充电终止电压以下。前轮整流充电部30A是将交流电压(交流电力)转换为直流电压(直流电力)的AC－DC转换器。前轮整流充电部30A与前轮MG10A以及电池20连接，对从前轮MG10A输出的交流电压(再生电压)进行全波整流而转换为直流电压，并将该直流电压输出至电池20。前轮整流充电部30A与再生控制部50连接，由该再生控制部50进行启动关闭控制。当前轮整流充电部30A被设定为启动时，将来自前轮MG10A的交流电压转换为直流电压并输出到电池20。另外，当前轮整流充电部30A被设定为关闭时，不将来自前轮MG10A的交流电压转换为直流电压。后轮整流充电部30B是将交流电压(交流电力)转换为直流电压(直流电力)的AC－DC转换器。后轮整流充电部30B与后轮MG10B以及电池20连接，对从后轮MG10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种再生控制装置，其特征在于，包括：再生量设定部，其基于在根据车辆的行驶状况将动能转换为电能的再生控制中要求的再生量即要求再生量，来设定所述车辆的每一个车轮所要求的车轮再生量即要求车轮再生量；以及再生控制部，其控制被设置在每一个所述车轮上的再生装置来执行所述再生控制，所述再生控制部在所述再生控制中，以比从所述车辆的各车轮的再生开始到出现所述车辆的行为的预测车辆行为出现期间短的再生执行期间，所述预测车辆行为出现期间是基于所述要求车轮再生量和车速预测的期间，利用所述再生装置切换再生控制对象的车轮，并将每一个所述车轮的实际所述车轮再生量控制为所述要求车轮再生量。

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1802821.一种再生控制装置，其特征在于，包括：再生量设定部，其基于在根据车辆的行驶状况将动能转换为电能的再生控制中要求的再生量即要求再生量，来设定所述车辆的每一个车轮所要求的车轮再生量即要求车轮再生量；以及再生控制部，其控制被设置在每一个所述车轮上的再生装置来执行所述再生控制，所述再生控制部在所述再生控制中，以比从所述车辆的各车轮的再生开始到出现所述车辆的行为的预测车辆行为出现期间短...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野千寻，庄田隆博，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP