一种用于机械臂横向移动的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机械臂横向移动的传动装置，横向设置的一液压泵，所述的液压泵的一端设置一支撑板，所述的支撑板的一端设置一伸缩杆，所述的伸缩杆的一端安装一固定架，所述的固定架的一侧焊接一卡块，所述固定架的另一端安装一活动块，所述的活动块的内部安装一滑轨，所述的卡块的内部设置一卡槽，所述的卡槽的内部安装一底座，所述的底座的两端均设置一凹槽，所述凹槽的内部安装一横杆。使用者直接将机械臂安装在套管上，通过液压泵可以控制伸缩杆伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆伸缩时，焊接在固定架一侧的活动块在滑轨上移动，由于滑轨与伸缩杆之间平行，这样可以防止伸缩杆发生转动，起到一个水平固定作用。

A transmission device used for the lateral movement of a manipulator

The invention discloses a drive for the lateral movement of the mechanical arm device, a hydraulic pump arranged horizontally, wherein the hydraulic pump is provided with a supporting board, one end of the support plate is provided with a telescopic rod, one end of the telescopic rod and the installation of a fixed frame, the fixing frame one side of the welding of a block, the other end of the fixing bracket installed a movable block, the movable block arranged in a slide, the internal block is provided with a slot, the slot arranged at both ends of a base, the base is provided with a groove. The groove is mounted inside a bar. The user directly to the mechanical arm mounted in the sleeve, a telescopic rod can control telescopic hydraulic pump, so that the mechanical arm can be moved, when the telescopic rod is telescopic, welded on the fixed frame on one side of the movable block moving on the rail, the slide rail and between parallel telescopic links, so it can prevent the telescopic rod to rotate, play a a fixed level.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂横向移动的传动装置
本专利技术涉及一种传动装置，更确切地说，是一种用于机械臂横向移动的传动装置。
技术介绍
随着社会的发展，工业上在生产时往往遇到人工不能到达的区域，通常采用机械臂代替人工工作，机械臂在横向移动的时候需要传动装置来控制，现有的传动装置在使用时仍存在一定的缺陷，现有的传动装置虽然能实现机械的横向移动，但是在横向移动时伸缩杆容易与液压泵发生转动，使得机械臂不能始终保持垂直，这样影响机械臂的使用，并且传动装置的结构复杂，操作困难，出现小故障时不能方便的拆卸进行维修，使用时不方便。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机械臂横向移动的传动装置，该传动装置具有结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定的优点。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于机械臂横向移动的传动装置，所述的用于机械臂横向移动的传动装置包含横向设置的一液压泵，所述的液压泵的一端设置一支撑板，所述的支撑板的一端设置一伸缩杆，所述的伸缩杆的一端安装一固定架，所述的固定架的一侧焊接一卡块，所述的固定架的另一端安装一活动块，所述的活动块的内部安装一滑轨，所述的卡块的内部设置一卡槽，所述的卡槽的内部安装一底座，所述的底座的两端均设置一凹槽，所述的凹槽的内部安装一横杆，所述的横杆的外壁套接一螺母，所述的底座的顶部设置一连接柱，所述的连接柱的一端设置一贴合面，所述的贴合面的一端设置一套管。作为本专利技术较佳的实施例，所述的伸缩杆与液压泵呈活动连接，且所述的固定架通过伸缩杆与液压泵相连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的活动块与所述的滑轨的规格相匹配，且所述的滑轨与伸缩杆之间呈平行设置。作为本专利技术较佳的实施例，所述的卡槽与底座之间尺寸相同，且所述的底座呈凸型结构。作为本专利技术较佳的实施例，所述的横杆穿过卡块与所述的凹槽相连接，且两个凹槽之间不连通。作为本专利技术较佳的实施例，所述的贴合面呈圆弧形结构，且贴合面与套管的外壁相连接。本专利技术的传动装置具有以下优点：使用时，使用者直接将机械臂安装在套管上，通过液压泵可以控制伸缩杆伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆伸缩时，焊接在固定架一侧的活动块在滑轨上移动，由于滑轨与伸缩杆之间平行，这样可以防止伸缩杆发生转动，起到一个水平固定作用，而且固定架上的卡块内部设置卡槽，连接柱通过底座从上向下横着放入卡槽中，由于卡槽呈凸型结构，所以连接柱不会横向活动，且通过横杆插入卡槽压进底座两侧的凹槽，凹槽呈三角形结构，这样连接柱不会上下滑动，而且凹槽没有穿过底座，使得底座结构稳定，使用寿命更长，通过螺母可以实现装置的拆卸，不仅方便安装，也方便检修。该传动装置结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于机械臂横向移动的传动装置的立体结构示意图；图2为图1中的传动装置的立体结构分解示意图；图3为图2中的的A区域的细节放大示意图；图4为图2中的传动装置的连接柱的立体结构示意图；图5为图4中的连接柱的B区域的细节放大示意图；其中，1、传动装置，2、液压泵，3、支撑板，4、伸缩杆，5、固定架，6、卡块，7、活动块，8、滑轨，9、横杆，10、螺母，11、连接柱，12、套管，13、卡槽，14、贴合面，15、底座，16、凹槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图5所示，该用于机械臂横向移动的传动装置1包含横向设置的一液压泵2，该液压泵2的一端设置一支撑板3，该支撑板3的一端设置一伸缩杆4，该伸缩杆4的一端安装一固定架5，该固定架5的一侧焊接一卡块6，该固定架5的另一端安装一活动块7，该活动块7的内部安装一滑轨8，该卡块6的内部设置一卡槽13，该卡槽13的内部安装一底座15，该底座15的两端均设置一凹槽16，该凹槽16的内部安装一横杆9，该横杆9的外壁套接一螺母10，该底座15的顶部设置一连接柱11，该连接柱11的一端设置一贴合面14，该贴合面14的一端设置一套管12。该伸缩杆4与液压泵2呈活动连接，且该固定架5通过伸缩杆4与液压泵2相连接，从而使该固定架5可以通过该液压泵2来控制该伸缩杆4伸缩而移动。该活动块7与该滑轨8的规格相匹配，且该滑轨8与伸缩杆4之间呈平行设置，从而使该滑轨8可以限制该伸缩杆4不会发生转动。该卡槽13与底座15之间尺寸相同，且该底座15呈凸型结构，从而使该底座15卡进该卡槽13中的时候不会横向移动。该横杆9穿过卡块6与该凹槽16相连接，且两个凹槽16之间不连通，从而使该凹槽16不会影响该底座15的内部稳定程度，而且该横杆9可以限制该底座15不会上下活动。该贴合面14呈圆弧形结构，且贴合面14与套管12的外壁相连接，从而使该套管12可以贴合在该连接柱11上更加平稳。使用时，如图1和图2所示，使用者直接将机械臂安装在套管12上，通过液压泵2（型号：YB-G135）可以控制伸缩杆4伸缩，从而使得机械臂可以移动，当伸缩杆4伸缩时，焊接在固定架5一侧的活动块7在滑轨8上移动，由于滑轨8与伸缩杆4之间平行，这样可以防止伸缩杆4发生转动，起到一个水平固定作用，而且固定架5上的卡块内部设置卡槽13，连接柱11通过底座15从上向下横着放入卡槽13中，由于卡槽13呈凸型结构，所以连接柱11不会横向活动，且通过横杆9插入卡槽13压进底座15两侧的凹槽16，凹槽16呈三角形结构，这样连接柱11不会上下滑动，而且凹槽16没有穿过底座15，使得底座15结构稳定，使用寿命更长，通过螺母可10以实现装置的拆卸，不仅方便安装，也方便检修。该装置结构简单，效果明显，拆卸方便，使用时更加稳定。不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的用于机械臂横向移动的传动装置（1）包含横向设置的一液压泵（2），所述的液压泵（2）的一端设置一支撑板（3），所述的支撑板（3）的一端设置一伸缩杆（4），所述的伸缩杆（4）的一端安装一固定架（5），所述的固定架（5）的一侧焊接一卡块（6），所述的固定架（5）的另一端安装一活动块（7），所述的活动块（7）的内部安装一滑轨（8），所述的卡块（6）的内部设置一卡槽（13），所述的卡槽（13）的内部安装一底座（15），所述的底座（15）的两端均设置一凹槽（16），所述的凹槽（16）的内部安装一横杆（9），所述的横杆（9）的外壁套接一螺母（10），所述的底座（15）的顶部设置一连接柱（11），所述的连接柱（11）的一端设置一贴合面（14），所述的贴合面（14）的一端设置一套管（12）。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂横向移动的传动装置，其特征在于，所述的用于机械臂横向移动的传动装置（1）包含横向设置的一液压泵（2），所述的液压泵（2）的一端设置一支撑板（3），所述的支撑板（3）的一端设置一伸缩杆（4），所述的伸缩杆（4）的一端安装一固定架（5），所述的固定架（5）的一侧焊接一卡块（6），所述的固定架（5）的另一端安装一活动块（7），所述的活动块（7）的内部安装一滑轨（8），所述的卡块（6）的内部设置一卡槽（13），所述的卡槽（13）的内部安装一底座（15），所述的底座（15）的两端均设置一凹槽（16），所述的凹槽（16）的内部安装一横杆（9），所述的横杆（9）的外壁套接一螺母（10），所述的底座（15）的顶部设置一连接柱（11），所述的连接柱（11）的一端设置一贴合面（14），所述的贴合面（14）的一端设置一套管（12）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：高峰，
类型：发明
国别省市：安徽,34