The invention discloses a portable mechanical arm, which comprises a bracket, a driving gear, a driving unit, a two transmission part; a transmission part comprises a screw rod, a driven gear, a slider, a first power unit, a mounting plate, second power unit, two clamping unit, drive unit for driving the driving gear to rotate the screw rod; the two transmission part are arranged in parallel, wire rod and the bracket is rotatably connected; the driven gear is arranged on the screw rod, a driven gear meshed with the driving gear; the slider and the screw thread connection and is connected with the sliding bracket; the first power unit is installed on the slider, the first power unit for driving the mounting plate to move up and down; second power unit mounted on the mounting board; clamping unit comprises a connecting plate and the connecting shaft, and a claw, the connecting plate is connected with the rotating shaft and through the mounting plate, a connecting plate through the connecting piece and the second The power unit is connected by transmission; the claw is connected with the connecting plate.
【技术实现步骤摘要】
一种便捷式机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
,尤其涉及一种便捷式机械手臂。
技术介绍
打磨机床是生产加工中常用的一种设备,而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停,进行下料、再上料、再打磨的工序,无法连续传递工件,效果不够理想,亟待改进。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出了一种便捷式机械手臂,效果好。一种便捷式机械手臂,包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部;传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;两个传输部的丝杆平行布置,丝杆与支架转动连接;从动齿轮安装在丝杆上,从动齿轮与主动齿轮啮合;滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接;第一动力单元安装在滑块上,第一动力单元用于驱动安装板上下移动;第二动力单元安装在安装板上;夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪,连接板通过转轴与安装板转动连接,连接板通过连接件与第二动力单元传动连接;卡爪与连接板连接。优选的,传输部还包括连接块、齿轮、齿条,所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接;齿轮安装在连接块上;齿条位于齿轮的移动路径上,齿条与齿轮相配合。优选的,所述卡爪为L型。优选的,卡爪上包裹有橡胶层。优选的,驱动单元为伺服电机。本专利技术中,利用驱动单元、主动齿轮、从动齿轮带动丝杆转动,进而通过滑块带动第一动力单元移动,利用第一动力单元带动安装板下降,利用第二动力单元带动连接件下降,通过连接件带动连接板绕转轴转动,本专利技术中的两个连接板、卡爪运动方式 ...
【技术保护点】
一种便捷式机械手臂,其特征在于,包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部;传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;两个传输部的丝杆平行布置,丝杆与支架转动连接;从动齿轮安装在丝杆上,从动齿轮与主动齿轮啮合;滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接;第一动力单元安装在滑块上,第一动力单元用于驱动安装板上下移动;第二动力单元安装在安装板上;夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪,连接板通过转轴与安装板转动连接,连接板通过连接件与第二动力单元传动连接;卡爪与连接板连接。
【技术特征摘要】
1.一种便捷式机械手臂,其特征在于,包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部;传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;两个传输部的丝杆平行布置,丝杆与支架转动连接;从动齿轮安装在丝杆上,从动齿轮与主动齿轮啮合;滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接;第一动力单元安装在滑块上,第一动力单元用于驱动安装板上下移动;第二动力单元安装在安装板上;夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪,连接板通过转轴与安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶国兵,
申请(专利权)人:芜湖中驰机床制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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