清渣打磨高效一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清渣打磨高效一体装置，包括机台和设于机台上的工件传送装置，其特征在于工件传送装置为多段式结构，包括横向顺序布置的输入皮带、压辊组和输出皮带，机台上沿工件传送方向依次设置有清渣机构和砂带打磨机构，清渣机构设于所述压辊组的上方，包括清渣锤循环清渣单元，该单元包括皮带或链板、安装在皮带或链板上的清渣锤及驱动它们循环运转的清渣驱动机构；砂带打磨机构包括分设于压辊组上、下方的上、下砂带打磨单元，它们均包括砂带和驱动砂带循环运转的砂带驱动机构，还包括设于机台上的PLC控制器，清渣驱动机构和砂带驱动机构均与PLC控制器相连。本发明专利技术集清渣和打磨功能于一体，清渣打磨效果好，效率高。

High efficiency and high efficiency device for grinding slag

The invention discloses a slag grinding efficient integration device, including the workpiece transfer device and a machine on the machine, which is characterized in that the workpiece transfer device for multi section structure, input belt, including horizontal roller group arranged in sequence and the output belt along the transmission direction of the machine is provided with the removal mechanism and the abrasive belt grinding mechanism, the top removal mechanism is arranged on the roller group, including slag slag hammer circulation unit, the unit includes a slag slag hammer and the driving cycles they drive belt or chain plate, mounted on the belt or chain plate; abrasive belt grinding mechanism comprises a pressure below the set up in roller group, upper and lower abrasive belt grinding unit, each including a belt and driving belt loop running belt driving mechanism, including PLC controller is arranged on the machine, slag and belt drive mechanism The driving mechanism is connected with the PLC controller. The invention integrates cleaning slag and grinding function, and has good effect and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
清渣打磨高效一体装置
本专利技术涉及去毛刺自动化设备，尤其涉及一种清渣打磨高效一体装置。
技术介绍
已知的金属工件的切割生产工艺中，当工件采用火焰切割（或等离子切割）被分割时，由于在出口处从切割缝隙中释放的燃烧气体沿着火焰切割面（或等离子切割面）的出口边缘而形成熔渣。这种熔渣有别于金属工件拉丝工艺表面形成的毛刺，更加坚硬，也更锐利。为了去除熔渣，目前大部分厂家主要采用打磨机（砂轮、砂带）磨削、榔头敲击这样的方式，不仅效率低，而且效果较差，且对于部件的损耗也较大。当然目前亦有一些厂家采用锤击设备来清除上述熔渣，但清完熔渣还需要由工人将工件转移到打磨设备上继续打磨，这样就要重新调试厚度和砂带高度，不仅操作繁琐，效率降低，且容易造成打磨误差而损伤工件表面。另一方面，行业内早期的所述锤击设备通常都是将锤头刚性固定在回转机构上，通过回转机构带动锤头反复击打去除工件边缘表面的熔渣。但这种设备存在很大的缺陷，即锤头与回转机构间是刚性连接的，捶打时受到的反冲击力较大，对于锤头及其连接部位的损伤都较大，使得设备寿命较短，需要时常更换维修。同时由于锤头自身缺乏一定的缓冲活动空间，其在去除熔渣的同时会接触并划伤工件表面，导致工件质量反而降低。作为改进，目前还有一类锤击设备将锤头与回转机构之间通过枢轴连接，即给予锤头自身一定的旋转自由度。例如授权公告号为CN103042189B公开的一种锤刀式连铸矩形去毛刺机，其中涉及的锤刀采用锤刀轴枢转设于法兰盘上，法兰盘固定在设备主轴上并通过驱动电机和联轴器驱动旋转。相比普通刚性固定锤头的锤击设备，这类设备工作时锤刀能在撞击熔渣后绕锤刀轴旋转，减弱受到的反冲击力，降低自身损耗，延长寿命。并且另一优点是锤刀受到击打后偏转不会轻易划伤工件表面。但此类设备在我们的使用中依旧发现如下问题：1）由于枢转连接的结构造成锤头对于熔渣的捶打力度不够，去熔渣效果反而变差。2）当设备主轴转动后，锤刀由于离心力甩动并击打熔渣，与此同时锤刀也绕锤刀轴转动偏离原先位置。随着主轴的转动，锤刀将在重力和离心力作用下复位继续下一次击打。但这一过程中由于各种不可控因素的存在（如机构匹配误差导致锤刀卡滞，或离心力不到位），部分锤刀经常可能无法复位，进而不能及时准确的接触打磨熔渣，这在很大程度上进一步降低了去渣效果和效率。因此如何通过技术改进设计出一种能够集清渣和打磨于一体的设备，以便提高效率和清渣打磨效果，成为行业内亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术目的是：针对行业内在清渣打磨设备上存在的不足而提供一种清渣打磨高效一体装置，其集清渣和打磨功能于一体，清渣打磨效果好，效率高。本专利技术的技术方案是：一种清渣打磨高效一体装置，包括机台和设于机台上的工件传送装置，其特征在于所述工件传送装置为多段式结构，包括横向顺序布置的输入皮带、压辊组和输出皮带，所述机台上沿工件传送方向依次设置有清渣机构和砂带打磨机构，所述清渣机构设于所述压辊组的上方，包括清渣锤循环清渣单元，该单元包括皮带或链板、安装在皮带或链板上的清渣锤及驱动皮带或链板循环运转的清渣驱动机构；所述砂带打磨机构包括分别设于压辊组上、下方的上、下砂带打磨单元，所述上、下砂带打磨单元均包括砂带和驱动砂带循环运转的砂带驱动机构，还包括设于机台上的PLC控制器，所述清渣驱动机构和砂带驱动机构均与PLC控制器相连。进一步的，本专利技术中所述清渣机构为一种同步双向清渣机构，包括两个清渣锤循环清渣单元，所述两个清渣锤循环清渣单元中的皮带（5）或链板的运转方向相反。进一步的，本专利技术中所述清渣锤藉由基座安装在皮带或链板上，所述清渣锤包括用于锤击熔渣的锤头部和与锤头部一体相连的锤身部，所述锤身部与所述基座通过锤连接销轴枢接，并且所述基座上于所述锤连接销轴两侧对称设有作用于所述锤身部的弹性复位机构，而基座则藉由螺栓与皮带或链板固定。更进一步的，本专利技术中所述每个弹性复位机构均包括扭簧和扭簧安装销轴，所述扭簧安装销轴固定于基座上，所述扭簧套设于扭簧安装销轴上，扭簧的一端与基座相抵，而另一端则与所述锤身部相抵，并且所述扭簧安装销轴平行于所述锤连接销轴设置。进一步的，本专利技术中所述机台上还设有连接驱动所述清渣机构上下活动的清渣升降机构，该清渣升降机构与PLC控制器相连。更进一步的，本专利技术中所述清渣锤循环清渣单元中的清渣驱动机构包括清渣驱动机构支架、清渣主传动轮、清渣第一从动轮及其同轴轮、清渣第二从动轮和清渣驱动电机，所述清渣第一从动轮和清渣第二从动轮用于套设所述皮带或链板，所述清渣驱动电机的输出轴连接清渣主传动轮，清渣主传动轮通过同步带连接清渣第一从动轮的同轴轮；并且所述清渣第一从动轮和清渣第二从动轮均藉由轴承装于所述清渣驱动机构支架上，所述清渣驱动电机也与该清渣驱动机构支架固定；所述清渣升降机构为连接驱动所述清渣驱动机构支架上下活动的升降电机、升降丝杠副或升降气缸。进一步的，本专利技术中所述机台上还设有分别连接驱动所述上、下砂带打磨单元上下活动的上、下砂带升降机构，所述上、下砂带升降机构与PLC控制器相连。更进一步的，本专利技术中所述上、下砂带打磨单元中的砂带驱动机构均包括砂带驱动机构支架、砂带主传动轮、砂带第一从动轮及其同轴轮、砂带第二从动轮和砂带驱动电机，所述砂带第一从动轮和砂带第二从动轮用于套设所述砂带，所述砂带驱动电机的输出轴连接砂带主传动轮，砂带主传动轮通过同步带连接砂带第一从动轮的同轴轮；并且所述砂带第一从动轮和砂带第二从动轮均藉由轴承装于所述砂带驱动机构支架上，所述砂带驱动电机也与该砂带驱动机构支架固定；而所述上、下砂带升降机构分别是连接驱动上、下砂带打磨单元中相应的砂带驱动机构支架上下活动的升降电机、升降丝杠副或升降气缸。进一步的，本专利技术中所述压辊组包括上、下两排压辊，所述上下两排压辊分别枢转设于上、下压辊安装架上，并且上、下压辊安装架中的至少一个连接有压辊安装架升降机构，压辊安装架升降机构与PLC控制器相连，压辊安装架升降机构为升降电机、升降丝杠副或升降气缸。进一步的，本专利技术中所述机台上在低于工件传送装置的位置设置有集尘管，用于同抽风设备相连。本专利技术在实际工作时，待加工的工件（板材）由输入皮带自动输入，工人可通过PLC控制器（控制面板）预先设置待加工的工件（板材）厚度，PLC控制器随即控制压辊组动作自动夹持定位工件并继续向前输送。工件首先经由同步双向清渣机构正反向（垂直于送件方向）锤击清渣，清除工件边缘熔渣，随后再通过砂带打磨机构中的上、下砂带打磨单元一同打磨，进一步去除表面毛刺，提高打磨质量，最后工件由输出皮带送出，由工人转移至下一道工序。本专利技术的优点是：1.本专利技术提供的这种清渣打磨高效一体装置，其集清渣和打磨功能于一体，清渣打磨效果好，效率高，具体细节上的优势如下：1）本专利技术中的清渣机构和砂带打磨机构在机台上沿工件传送方向依次设置，并藉由PLC控制器统一控制顺序自动对工件实施清除熔渣和打磨作业。且清渣机构可调节升降高度，而砂带打磨机构的上、下砂带打磨单元均可单独调节高度，进而调整上、下两条砂带间隙，可操作性高，机构工作精度好，能够有效提高清渣打磨作业的衔接协调性，提高作业效率和工作质量。2）本专利技术中压辊组件的上下两排压辊的间距可调，且均由PLC控制器控制，实际操作时只需在PLC控制器内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清渣打磨高效一体装置，包括机台（1）和设于机台（1）上的工件传送装置，其特征在于所述工件传送装置为多段式结构，包括横向顺序布置的输入皮带（2）、压辊组（3）和输出皮带（4），所述机台（1）上沿工件传送方向依次设置有清渣机构和砂带打磨机构，所述清渣机构设于所述压辊组（3）的上方，包括清渣锤循环清渣单元，该单元包括皮带（5）或链板、安装在皮带（5）或链板上的清渣锤（6）及驱动皮带（5）或链板循环运转的清渣驱动机构；所述砂带打磨机构包括分别设于压辊组（3）上、下方的上、下砂带打磨单元，所述上、下砂带打磨单元均包括砂带（7）和驱动砂带（7）循环运转的砂带驱动机构，还包括设于机台（1）上的PLC控制器（8），所述清渣驱动机构和砂带驱动机构均与PLC控制器（8）相连。

【技术特征摘要】
1.一种清渣打磨高效一体装置，包括机台（1）和设于机台（1）上的工件传送装置，其特征在于所述工件传送装置为多段式结构，包括横向顺序布置的输入皮带（2）、压辊组（3）和输出皮带（4），所述机台（1）上沿工件传送方向依次设置有清渣机构和砂带打磨机构，所述清渣机构设于所述压辊组（3）的上方，包括清渣锤循环清渣单元，该单元包括皮带（5）或链板、安装在皮带（5）或链板上的清渣锤（6）及驱动皮带（5）或链板循环运转的清渣驱动机构；所述砂带打磨机构包括分别设于压辊组（3）上、下方的上、下砂带打磨单元，所述上、下砂带打磨单元均包括砂带（7）和驱动砂带（7）循环运转的砂带驱动机构，还包括设于机台（1）上的PLC控制器（8），所述清渣驱动机构和砂带驱动机构均与PLC控制器（8）相连。2.根据权利要求1所述的清渣打磨高效一体装置，其特征在于所述清渣机构为一种同步双向清渣机构，包括两个清渣锤循环清渣单元，所述两个清渣锤循环清渣单元中的皮带（5）或链板的运转方向相反。3.根据权利要求1所述的清渣打磨高效一体装置，其特征在于清渣锤（6）藉由基座（9）安装在皮带（5）或链板上，所述清渣锤（6）包括用于锤击熔渣的锤头部（6a）和与锤头部（6a）一体相连的锤身部（6b），所述锤身部（6b）与所述基座（9）通过锤连接销轴（10）枢接，并且所述基座（9）上于所述锤连接销轴（10）两侧对称设有作用于所述锤身部（6b）的弹性复位机构，而基座（9）则藉由螺栓与皮带（5）或链板固定。4.根据权利要求3所述的清渣打磨高效一体装置，其特征在于所述每个弹性复位机构均包括扭簧（11）和扭簧安装销轴（12），所述扭簧安装销轴（12）固定于基座（9）上，所述扭簧（11）套设于扭簧安装销轴（12）上，扭簧（11）的一端与基座（9）相抵，而另一端则与所述锤身部（6b）相抵，并且所述扭簧安装销轴（12）平行于所述锤连接销轴（10）设置。5.根据权利要求1或2所述的清渣打磨高效一体装置，其特征在于所述机台（1）上还设有连接驱动所述清渣机构上下活动的清渣升降机构（24），该清渣升降机构与PLC控制器（8）相连。6.根据权利要求5所述的清渣打磨高效一体装置，其特征在于所述清渣锤循环清渣单元中的清渣驱动机构包括清渣驱动机构支架（13）、清渣主传动轮（14）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，
申请(专利权)人：苏州锃道研磨技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32