一种防冲顶卷帘门直流电机控制器制造技术

一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，包括MCU、直流电机、电压取样电路和二路直流电机驱动电路；所述电压取样电路连接在所述直流电机的两端以获取直流电机两端的电压，并将取样结果输入至MCU；所述二路直流电机驱动电路包括二路直流电源和继电器，第一路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的正极；第二路继电器选择连接所述直流电源和接点端与所述直流电机的负极；所述MCU的两个控制输出端分别控制连接两个继电器；本实用新型专利技术相对比现有技术更加安全可靠，结构简单，能够及时停止直流电机工作，不仅避免了不必要的损失还消除了不可控的安全隐患，智能警报提醒用户及时发现并处理问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防冲顶卷帘门直流电机控制器
本技术涉及一种防冲顶卷帘门直流电机控制器。
技术介绍
卷帘门在商场、车库和仓库等场所广泛应用，市面上的卷帘门通过限位开关控制直流电机控制器进一步控制直流电机更进一步控制卷帘门升降到一定的位置后停止，当限位开关失灵时直流电机将无法停止工作造成卷帘门冲顶；当直流电机控制器的器件损坏，导致直流电机失控，卷帘门冲顶；卷帘门冲顶不仅造成了不必要的损失还存在不可控的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种防冲顶卷帘门直流电机控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，包括MCU、直流电机、电压取样电路和二路直流电机驱动电路；所述电压取样电路连接在所述直流电机的两端以获取直流电机两端的电压，并将取样结果输入至MCU；所述二路直流电机驱动电路包括二路直流电源和继电器，第一路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的正极；第二路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的负极；所述MCU的两个控制输出端分别控制连接两个继电器。本技术的电压取样电路包括分别安装在所述直流电机两端的两个电阻和第一三极管，两个电阻的另一端连接至第一三极管的基极，第一三极管的发射极接地，第一5V电源连接第一上拉电阻后连接所述第一三极管的集电极和所述MCU的第一输入端。本技术的电压取样电路包括分别安装在所述直流电机两端的两个电阻和第二三极管、第三三极管，两个电阻的另一端分别连接至第二三极管和第三三极管的基极，第二三极管和第三三极管的发射极接地，第二5V电源连接第二上拉电阻后连接所述第二三极管的集电极和所述MCU的第二输入端，第三5V电源连接第三上拉电阻后连接所述第三三极管的集电极和所述MCU的第三输入端。本技术的二路直流电机驱动电路还包括二路三极管，每一路三极管的基极各自通过一电阻连接MCU的其中一个控制输出端，发射极接地，集电极连接所述继电器。本技术的继电器上并联有续流二极管。本技术的MCU还连接有报警装置、按键模块、无线收发模块、限位开关的一种或多种。本技术的有益效果是：通过MCU直接监控直流电机两端电压，判断直流电机正常工作与否，从而控制直流电机的线圈两端的电压，以达到防冲顶的目的，本技术相对比现有技术更加安全可靠，能够及时停止直流电机工作，不仅避免了不必要的损失还消除了不可控的安全隐患，智能警报提醒用户及时发现并处理问题；MCU通过输出高低电平来控制三极管导通或截止，以实现继电器的选择开关作用，具有结构简单的优点。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种防冲顶卷帘门直流电机控制器不局限于实施例。附图说明图1是本技术的第一较佳实施例的系统框图；图2是本技术的第一较佳实施例的电路原理图。图3是本技术的第二较佳实施例的电路原理图。具体实施方式实施例一，参见图1和图2所示，本技术的一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，包括MCU、直流电机M1、电压取样电路1、二路直流电机驱动电路2和报警装置3。所述MCU连接电压取样电路1获取直流电机M1两端电压，连接二路直流电机驱动电路2驱动直流电机M1工作；所述电压取样电路1连接在直流电机M1的两端进行电压取样，将采集的电压信号输送到MCU的输入端；所述二路直流电机驱动电路2连接在MCU的输出端，包括继电器K1与K2和驱动继电器K1与K2的三极管Q1和Q2，通过接收MCU的控制信号驱动直流电机M1正确工作防冲顶；所述报警装置连接MCU输出端，通过接收MCU的警报信号发出警报。电压取样电路1包括分别安装在所述直流电机两端的两个电阻R1和R2和三极管Q3，两个电阻R1和R2的另一端连接至三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，5V电源连接第一上拉电阻R3后连接所述三极管Q3的集电极和所述MCU的第一输入端11。二路直流电机驱动电路2包括电阻R5和R6、三极管Q1和Q2和继电器K1和K2；所述MCU的第一输出端12连接电阻R5后连接三极管Q1的基极，Q1的发射极接地，集电极接继电器K1以驱动继电器K1选择连接24V电源或接地，继电器K1连接直流电机M1的正极；所述MCU的第二输出端13连接电阻R6后连接三极管Q2的基极，Q2的发射极接地，集电极接继电器K2以驱动继电器K2选择连接24V电源或接地，继电器K2连接直流电机M1的负极。续流二极管D1和D2分别反向并联在继电器K1和K2的两端，防止继电器K1和K2断开时产生的反电势对电路造成影响或损坏元器件。本技术的MCU还连接有按键模块4、无线收发模块5、限位开关6的一种或多种。当不需要直流电机M1运行时，MCU的控制输出端12和13，同时输出低电平，三极管Q1、Q2截止，继电器K1、K2都没动作，加在直流电机M1两端对地电压都为0V，电机M1处于静止状态。因直流电机M1线圈的的两端对地电压都为0V，通过电阻R1、R2后，三极管Q3的基极对地电压是0V，Q3处于截止状态，Q3的集电极电平是高电平，这样，MCU的输入端11接收到Q3的集电极电平是高电平。这种状态，即MCU的控制输出端12和端13，都输出低电平时，在MCU的输入端11接收到高电平，MCU判断为正常的直流电机静止状态，MCU不做防冲顶指示。当需要直流电机M1运行时，MCU的控制输出端12和13，其中的一个控制输出端输出低电平，另一个控制输出端输出高电平，三极管Q1、Q2，一个截止，另一个饱和导通，继电器K1、K2的其中一个不动作，另一个动作，加在直流电机M1线圈的的两端对地电压，有一端为0V，另一端为24V。即加在直流电机M1的两端电压是24V，直流电机M1运行。因直流电机M1线圈的两端对地电压，有一端为0V，另一端为24V，通过电阻R1、R2后，三极管Q3处于饱和导通状态，Q3的集电极电平是低电平，MCU的输入端11接收到Q3的集电极电平是低电平。这种状态，即MCU的控制输出端12和13，其中的一个控制输出端输出低电平，另一个控制输出端输出高电平，MCU的输入端11，接收到低电平，MCU判断为直流电机M1正常运行状态，MCU不做防冲顶指示。在直流电机M1正常情况下，MCU的控制输出端12和13不会同时输出高电平。当电路中元器件出现不正常情况时，比如，在不需要直流电机M1运行时，MCU的控制输出端12和13，都输出低电平，如果三极管Q1损坏，集电极和发射极短路，导致继电器K1动作，24V电源加到直流电机M1的A端，而直流电机M1的B端对地电压仍然是0V，加在直流电机M1的两端电压是24V，直流电机M1运行。这时，因A点对地电压是24V，B点对地电压是0V，通过电阻R1、R2后，三极管Q3饱和导通，三极管Q3集电极输出是低电平，MCU的输入端11，接收到Q3的集电极电平是低电平。这样，就会出现这么一种状态，MCU的控制输出端12和13，都输出低电平，而MCU的输入端11接收到低电平，对于这种状态，MCU判断为直流电机M1非正常运行状态，MCU进入防冲顶程序。防冲顶程序是这样的，首先，MCU的控制输出端12和13同时都输出高电平。对于其中一路已损坏的直流电机驱动电路，集电极和发射极已短路损坏的三极管Q1，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，包括MCU、直流电机、电压取样电路和二路直流电机驱动电路；所述电压取样电路连接在所述直流电机的两端以获取直流电机两端的电压，并将取样结果输入至MCU；所述二路直流电机驱动电路包括二路直流电源和继电器，第一路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的正极；第二路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的负极；所述MCU的两个控制输出端分别控制连接两个继电器。

【技术特征摘要】
1.一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，包括MCU、直流电机、电压取样电路和二路直流电机驱动电路；所述电压取样电路连接在所述直流电机的两端以获取直流电机两端的电压，并将取样结果输入至MCU；所述二路直流电机驱动电路包括二路直流电源和继电器，第一路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的正极；第二路继电器选择连接所述直流电源和接地端与所述直流电机的负极；所述MCU的两个控制输出端分别控制连接两个继电器。2.根据权利要求1所述的一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，其特征在于：所述电压取样电路包括分别安装在所述直流电机两端的两个电阻和第一三极管，两个电阻的另一端连接至第一三极管的基极，第一三极管的发射极接地，第一5V电源连接第一上拉电阻后连接所述第一三极管的集电极和所述MCU的第一输入端。3.根据权利要求1所述的一种防冲顶卷帘门直流电机控制器，其特征在于：所述电压取样...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建旺，卢琼辉，杨家财，
申请(专利权)人：福建二菱电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35