The invention relates to a laser welding device for CCD vision positioning, which comprises a CCD camera, a laser light source module, a first polarization module, a surface light source module, and a second polarization module. The CCD camera for shooting products; laser light source module is used to provide a laser beam; a first polarization module for the laser beam emitted by the laser source module to CCD and changing the direction of the camera lens in the same direction, and a first polarization module for visible light beam through the whole surface light source module; for visible light irradiation of visible products. The beam and the surface light source module from the exit direction of the laser beam and the first polarization module after the reflection of the vertical direction; the second module is used for laser beam polarization through the first polarization module through the reflection, and surface light source of visible light emitted in the direction of change to the module and the direction of the laser beam, the surface light source module products lighting uniformity, improve image resolution, CCD visual positioning accuracy, improve the machining precision.
【技术实现步骤摘要】
CCD视觉定位的激光焊接装置
本专利技术涉及激光
,特别是涉及一种CCD视觉定位的激光焊接装置。
技术介绍
CCD视觉定位的激光焊接装置是一种产品加工设备,其通过激光束照射产品以实现焊接并且利用CCD相机拍摄产品的图像以定位焊接部位。考虑到工作环境的亮度问题,CCD视觉定位的激光焊接装置中一般都会设置用来照射产品以提供足够拍摄亮度的光源。而传统的CCD视觉定位的激光焊接装置中,其采用的光源是设置在光路上的环形光源或者条形光源。为了避免遮挡激光束和CCD相机的镜头,将环形光源或者条形光源围设在激光束的光路的周缘位置,这就导致了对产品打光时边缘亮、中间暗、打光不均匀的现象,造成了CCD相机拍摄产品中间成像不清晰,使得CCD视觉定位不准,激光焊接的精准度下降,降低了加工精度。
技术实现思路
基于此,本专利技术提供一种提高加工精度的CCD视觉定位的激光焊接装置。一种CCD视觉定位的激光焊接装置,包括:CCD相机;CCD相机用于拍摄产品;激光光源模块;激光光源模块用于提供激光束;第一偏振模块;第一偏振模块用于将激光光源模块射出的激光束的方向改变至与CCD相机的镜头朝向相同的方向,并且第一偏振模块供可见光束全透过;面光源模块;面光源模块用于产生照射产品的可见光束,且面光源模块射出的可见光束的出射方向与经第一偏振模块反射后的激光束的方向垂直;以及第二偏振模块;第二偏振模块用于供经过第一偏振模块反射的激光束穿过,并且将面光源模块射出的可见光束的方向改变至与激光束的方向一致。上述CCD视觉定位的激光焊接装置,工作时,激光光源模块提供用于焊接的激光束,该激光束经过第一偏振模 ...
【技术保护点】
一种CCD视觉定位的激光焊接装置,其特征在于:包括:CCD相机;所述CCD相机用于拍摄产品;激光光源模块;所述激光光源模块用于提供激光束;第一偏振模块;所述第一偏振模块用于将所述激光光源模块射出的激光束的方向改变至与所述CCD相机的镜头朝向相同的方向,并且所述第一偏振模块供可见光束全透过;面光源模块;所述面光源模块用于产生照射产品的可见光束,且所述面光源模块射出的可见光束的出射方向与经所述第一偏振模块反射后的激光束的方向垂直;以及第二偏振模块;所述第二偏振模块用于供经过所述第一偏振模块反射的激光束穿过,并且将所述面光源模块射出的可见光束的方向改变至与所述激光束的方向一致。
【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉定位的激光焊接装置,其特征在于:包括:CCD相机;所述CCD相机用于拍摄产品;激光光源模块;所述激光光源模块用于提供激光束;第一偏振模块;所述第一偏振模块用于将所述激光光源模块射出的激光束的方向改变至与所述CCD相机的镜头朝向相同的方向,并且所述第一偏振模块供可见光束全透过;面光源模块;所述面光源模块用于产生照射产品的可见光束,且所述面光源模块射出的可见光束的出射方向与经所述第一偏振模块反射后的激光束的方向垂直;以及第二偏振模块;所述第二偏振模块用于供经过所述第一偏振模块反射的激光束穿过,并且将所述面光源模块射出的可见光束的方向改变至与所述激光束的方向一致。2.根据权利要求1所述的CCD视觉定位的激光焊接装置,其特征在于,所述激光光源模块产生的激光束的波长为1064nm。3.根据权利要求1所述的CCD视觉定位的激光焊接装置,其特征在于,所述激光光源模块包括:依次设置的激光器、扫描镜组、以及聚焦镜组;所述激光器用于产生激光束;所述扫描镜组用于将所述激光器射出的激光束的方向进行调整;所述聚焦镜组用于将所述扫描镜组出射的激光束进行聚焦处理。4.根据权利要求1所述的CCD视觉定位的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴华安,盛辉,高鹏,张凯,陈强,周小亮,伏博,康治中,
申请(专利权)人:深圳泰德激光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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