Flexible piping device of the invention, one end of the connecting plate comprises a connecting seat, at the upper end of the connecting seat is fixed with a guide seat, a connecting seat and the inner end is provided with a pneumatic cylinder device connected with the piston rod and the cylinder head is connected with the outer end of the match through the end of the connecting shaft and the drive rod, the drive rod extends through to the homing a hole in the middle of the drive rod and the other end of the wheel seat is connected on the wheel seat positioned on both sides of the driving rod is connected with the guide column is symmetrical, guide hole of each guide post and the wheel seat; the wheel seat is provided with a straight wheel mechanism, straight wheel mechanism with column wheel mechanism on the side of the connector installed cable wheel mechanism on the other side of the wheel seat; and the cylinder matched digital proportional valve is arranged on the other end of the connecting seat is inside. It has the characteristics of low cost, convenient disassembly, easy to replace, and the advantage of realizing the 350mm/S edge speed.
【技术实现步骤摘要】
柔性滚边设备
本专利技术涉及轿车白车身“四门两盖”机器人滚边用设备,特别是一种柔性滚边设备。
技术介绍
机器人滚边技术,现在已经被应用于轿车白车身关键部件的滚边制造中,需要滚边的主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李箱盖、车门、翼子板和轮罩等,现有的汽车“四门两盖”的三次滚压成型用滚边压合设备具有结构复杂,安装维修不便,运行成本高,滚边速度慢等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构相对简单,节省成本,易于拆装,方便更换,提高滚边速度的柔性滚边设备,克服现有技术的不足。本专利技术的柔性滚边设备,包括一端有连接板的连接座,在连接座的上端固定有导向座,连接座内侧一端设有与气动装置相接的气缸,与气缸相配的活塞杆外端头通过连接轴与驱动杆的一端相接,驱动杆自导向座中部的通孔伸出,驱动杆的另一端与轮座相接,轮座上位于驱动杆的两侧连接有对称的导向柱,导向柱与轮座上的导向孔相配;在轮座上一侧安装有直轮机构,直轮机构的对侧有柱轮机构,在轮座的另一侧面通过连接件安装有斜轮机构;与气缸相配的数字比例阀设置在连接座内侧的另一端。所述的直轮机构包括直轮连接轴,在直轮连接轴上通过直轮轴承安装有直轮,并且通过直轮盖板、直轮短沉头螺钉、直轮挡块、直轮长沉头螺钉进行轴向限位,直轮连接轴与轮座固定连接;所述的斜轮机构包括斜轮连接轴,在斜轮连接轴上通过斜轮轴承安装有斜轮,并且通过斜轮挡块、斜轮长沉头螺钉、斜轮盖板、斜轮短沉头螺钉进行轴向限位,斜轮连接轴与轮座固定连接;所述的柱轮机构包括柱轮,柱轮通过两个柱轮轴承直接安装在轮座上,并通过柱轮挡块、柱轮长沉头螺钉轴向限位,柱轮轴承外侧设有柱轮 ...
【技术保护点】
一种柔性滚边设备,其特征在于:包括一端有连接板(13)的连接座(1),在连接座(1)的上端固定有导向座(7),连接座(1)内侧一端设有与气动装置相接的气缸(16),与气缸(16)相配的活塞杆外端头通过连接轴(9)与驱动杆(11)的一端相接,驱动杆(11)自导向座(7)中部的通孔伸出,驱动杆(11)的另一端与轮座(2)相接,轮座(2)上位于驱动杆(11)的两侧连接有对称的导向柱(10),导向柱(10)与轮座(7)上的导向孔相配;在轮座(2)上一侧安装有直轮机构(6),直轮机构(6)的对侧有柱轮机构(5),在轮座(2)的另一侧面通过连接件(3)安装有斜轮机构(4);与气缸(16)相配的数字比例阀(17)设置在连接座(1)内侧的另一端。
【技术特征摘要】
1.一种柔性滚边设备,其特征在于:包括一端有连接板(13)的连接座(1),在连接座(1)的上端固定有导向座(7),连接座(1)内侧一端设有与气动装置相接的气缸(16),与气缸(16)相配的活塞杆外端头通过连接轴(9)与驱动杆(11)的一端相接,驱动杆(11)自导向座(7)中部的通孔伸出,驱动杆(11)的另一端与轮座(2)相接,轮座(2)上位于驱动杆(11)的两侧连接有对称的导向柱(10),导向柱(10)与轮座(7)上的导向孔相配;在轮座(2)上一侧安装有直轮机构(6),直轮机构(6)的对侧有柱轮机构(5),在轮座(2)的另一侧面通过连接件(3)安装有斜轮机构(4);与气缸(16)相配的数字比例阀(17)设置在连接座(1)内侧的另一端。2.根据权利要求1所述的柔性滚边设备,其特征在于:所述的直轮机构(6)包括直轮连接轴(62),在直轮连接轴(62)上通过直轮轴承(66)安装有直轮(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:张平,曹静,
申请(专利权)人:大连奥托股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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