一种自动封口机辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动封口机辅助系统，其技术方案要点：包括用于输送盒饭的、设置有限位孔的输送装置；近输送装置设置的、底部安装有滚轮的支撑板；设于支撑板上相对称的竖板；设于竖板内侧多组相平行的凸棱；以及，活动安装在相邻凸棱之间的隔板，所述输送装置输入端设有用于将隔板上的盒饭转移到输送装置上的限位孔内的转移装置，所述输送装置的输出端设有用于将限位孔内完成封口的盒饭顶出的顶起机构，所述输送装置输出端设有用于对顶起机构顶出的盒饭进行导向的导向机构，还包括用于承载盒饭的承接台。本实用新型专利技术的辅助系统在使用时，能够代替人工在输送装置上自动的拿放盒饭，从而可以降低工作人员的劳动量，并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封口机辅助系统
本技术涉及自动封口机
，尤其涉及一种自动封口机辅助系统。
技术介绍
在旅途中，尤其是坐高铁或飞机时，我们都能很方便的购买到一些便携式的早餐或午餐盒饭，只需要加热就可以很快享用，在加工制作这些便携式的盒饭过程中，常常会使用到自动封口机，对盒饭进行封口。自动封口机的主要工作过程如下:先通过推车将蒸煮完成的装有米饭的盒饭转移到自动封口机旁边，再通过人工的方式逐个将盒饭摆放在自动封口机的输送装置上；盒饭在输送的过程中，输送装置上的封口装置会通过塑料薄膜，自动的对饭盒进行封口，待盒饭完成封口后，然后通过人工的方式，将完成封口的盒饭从输送装置上逐个取下来，再进行后续的打包工序。在上述自动封口机对盒饭进行封口的过程中，需要通过人工的方式往输送装置上摆放盒饭或者从输送装置上拿取封口完成的盒饭，这整个过程工序比较繁琐，会导致工作人员的劳动量增加，从而降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动封口机辅助系统，以解决人工拿放盒饭工序繁琐、会增加工作人员劳动量的技术问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动封口机辅助系统，包括用于输送盒饭的、设置有与所述盒饭相匹配的限位孔的输送装置；近所述输送装置设置的、底部安装有滚轮的支撑板；设于所述支撑板上相对称的竖板；设于所述竖板内侧多组相平行的凸棱；以及，活动安装在相邻所述凸棱之间的用于承载盒饭的隔板，所述输送装置输入端设有用于将所述隔板上的所述盒饭转移到所述输送装置上的所述限位孔内的转移装置，所述输送装置的输出端设有用于将所述限位孔内完成封口的盒饭顶出的顶起机构，所述输送装置输出端还设有用于对所述顶起机构顶出的所述盒饭进行导向的导向机构，还包括用于承载从所述导向机构上滑出的盒饭的承接台。采用上述技术方案，当靠近输送装置输入端的隔板上摆放好盒饭后，开启转移装置，可以自动的将隔板上的盒饭转移到输送装置的限位孔上；在输送装置上的盒饭完成封口后，顶起机构可以将输送装置限位孔内完成封口的盒饭顶出，使得顶出后的盒饭可以顺着导向机构滑落至承接台上，通过上述方案，就能很方便的往输送装置上摆放未封口的盒饭以及从输送装置上取下完成封口的盒饭，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。本技术进一步设置:所述转移装置包括：固定在所述输送装置输入端两侧的固定板；水平滑动式连接在所述固定板上的L形板；设于所述L形板上用于对所述隔板上的所述盒饭进行夹持的夹持组件；驱动所述夹持组件升降的第一驱动件；以及，设于所述固定板上用于驱动所述L形板水平移动的第二驱动件。采用上述技术方案，当需要将摆放在隔板上的盒饭转移到输送装置上时，可以开启第二驱动件带动L形板在固定板上水平移动，使得L形板上的夹持组件位置与隔板上的盒饭位置相对应；再开启第一驱动件驱动夹持组件往下移动，夹持组件会将隔板上的盒饭夹持住，然后，第一驱动件会驱动夹持组件带动夹持的盒饭往上移动，同时，第二驱动件会驱动L形板水平移动，使得夹持组件上的盒饭与输送装置上的预设位置相对应，此时，夹持组件就会将盒饭放到输送装置上，这样就可以代替人工很方便的将隔板上的盒饭转移到输送装置上。本技术进一步设置:所述第一驱动件为竖直安装在所述L形板上的第一液压缸，所述夹持组件包括：与所述第一液压缸活塞杆顶端相装配的竖条；固定在所述竖条上的横条，水平滑移连接在所述横条上相对称的滑块；设于相对称的所述滑块之间的、用于驱动所述滑块水平滑动的压缩弹簧；设置在相对称的所述滑块之间的、与所述横条相垂直的、用于夹持所述盒饭的钩板；一端固定在所述滑块上、另一端从所述横条中间穿出的拉线；竖直安装在所述竖条上的、活塞杆与所述拉线相连接的第三液压缸，所述第二驱动件为水平安装在所述固定板上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆顶端与所述L形板相装配。采用上述技术方案，开启第二液压缸与第二液压缸，可以很方便的驱动夹持组件移动到预设的位置上，使得相对称的钩板伸入盒饭之间的缝隙中并处于盒饭的两侧，开启第三液压缸带动活塞杆收缩，从而可以通过拉线带动相对称的滑块相对运动，使得钩板钩在盒饭的边沿处；然后第一液压缸与第二液压缸就会相互配合，驱动钩板上的盒饭转移到输送装置上的预设位置，这样，就能够代替人工自动的对盒饭进行转移，从而可以降低工作人员的劳动量。本技术进一步设置:所述第二驱动件包括安装在所述固定板上的收卷轮；一端与所述L形板相连接，另一端连接在所述收卷轮上的拉绳；以及，安装在所述输送装置上用于驱动所述收卷轮旋转的第二电机，所述L形板上还固定有具有弹性的、用于驱动所述L形板复位的橡皮条，所述橡皮条的另一端固定在所述固定板的端部。采用上述技术方案，开启第二电机，可以带动收卷轮旋转，收卷轮在旋转时，可以对拉绳进行收卷或者释放，而橡皮条可以与拉绳一起相互配合，待收卷轮释放拉绳时，橡皮条可以驱动L形板向相反的方向移动，从而控制L形板在水平方向上移动的位置。本技术进一步设置:所述顶起机构包括：安装在所述输送装置输出端上的、与所述盒饭输送方向相垂直的转轴；垂直装配于所述转轴上的、与所述限位孔位置相对应的多个顶杆；螺纹连接在所述顶杆顶端的顶块；以及，安装在所述输送装置输出端上的、用于驱动所述转轴旋转的第一电机，所述导向机构包括：固定在所述输送装置输出端上与所述转轴相平行的横板；垂直装配于所述横板的、间隔布置在所述限位孔两侧的导向板。采用上述技术方案，当输送装置上的盒饭完成封口后，开启第一电机，可以驱动转轴旋转，转轴在旋转的过程中会带动顶杆转动，当顶杆带动顶块转动到限位孔的下方并与完成封口的盒饭的底部相抵触时，顶块可以将限位孔内镶嵌的盒饭顶至导向板上，使得盒饭的边沿搭在相对称的导向板承载面上，待顶块将下一个完成封口后的盒饭顶出时，下一个盒饭会将搭在导向板端部上的盒饭顺着导向板往承接台上推送，这样，就可以代替人工自动的将输送装置上的盒饭推送出来，避免了封口完成后的盒饭容易卡在限位孔上而不易取出的情况，同时也降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。本技术进一步设置:所述横板沿与所述导向板垂直的方向开设有条形通口，所述导向板固定有从所述条形通口穿过的连接杆，所述连接杆穿出所述横板的顶端螺纹连接有限位螺母。采用上述技术方案，当盒饭存在高度或者宽度不一样时，可以旋转限位螺母，调节导向板的高度或者沿着条形通口滑动导向板，调节完成后，再扭紧限位螺母，这样，就可以很方便的通过旋转限位螺母来调节导向板的位置，使得导向板可以适配不同的盒饭。本技术进一步设置:所述导向板靠近所述输送装置的端部设有弧形面,所述导向板远离所述输送装置的端部向下弯曲。采用上述技术方案，当完成封口后的盒饭被顶出时，会与导向板上的弧形面相接触，弧形面可以减少盒饭与导向板之间的摩擦阻力，使得盒饭可以更加顺畅的滑动在导向板上；而导向板的另一端向下弯曲，可以使导向板上的盒饭更快的顺着导向板滑落到承接台上。本技术进一步设置:所述钩板底端与所述盒饭外壁相接触的一侧设有与所述盒饭相匹配的弧形凹面。采用上述技术方案，设置的弧形凹面，当钩板夹持在盒饭的两侧时，弧形凹面可以与盒饭充分的接触，从而可以增大与盒饭的接触面积，使得盒饭被夹持的更加的牢固，减少盒饭出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动封口机辅助系统，其特征在于,包括用于输送盒饭的、设置有与所述盒饭相匹配的限位孔（101）的输送装置（1）；近所述输送装置（1）设置的、底部安装有滚轮（21）的支撑板（2）；设于所述支撑板（2）上相对称的竖板（22）；设于所述竖板（22）内侧多组相平行的凸棱（23）；以及，活动安装在相邻所述凸棱（23）之间的用于承载盒饭的隔板（24），所述输送装置（1）输入端设有用于将所述隔板（24）上的所述盒饭转移到所述输送装置（1）上的所述限位孔（101）内的转移装置(12)，所述输送装置（1）的输出端设有用于将所述限位孔（101）内完成封口的盒饭顶出的顶起机构(13)，所述输送装置（1）输出端还设有用于对所述顶起机构（13）顶出的所述盒饭进行导向的导向机构(14)，还包括用于承载从所述导向机构（14）上滑出的盒饭的承接台（102）。

【技术特征摘要】
1.一种自动封口机辅助系统，其特征在于,包括用于输送盒饭的、设置有与所述盒饭相匹配的限位孔（101）的输送装置（1）；近所述输送装置（1）设置的、底部安装有滚轮（21）的支撑板（2）；设于所述支撑板（2）上相对称的竖板（22）；设于所述竖板（22）内侧多组相平行的凸棱（23）；以及，活动安装在相邻所述凸棱（23）之间的用于承载盒饭的隔板（24），所述输送装置（1）输入端设有用于将所述隔板（24）上的所述盒饭转移到所述输送装置（1）上的所述限位孔（101）内的转移装置(12)，所述输送装置（1）的输出端设有用于将所述限位孔（101）内完成封口的盒饭顶出的顶起机构(13)，所述输送装置（1）输出端还设有用于对所述顶起机构（13）顶出的所述盒饭进行导向的导向机构(14)，还包括用于承载从所述导向机构（14）上滑出的盒饭的承接台（102）。2.根据权利要求1所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述转移装置(12)包括：固定在所述输送装置（1）输入端两侧的固定板（11）；水平滑动式连接在所述固定板（11）上的L形板（3）；设于所述L形板（3）上用于对所述隔板（24）上的所述盒饭进行夹持的夹持组件；驱动所述夹持组件升降的第一驱动件；以及，设于所述固定板（11）上用于驱动所述L形板（3）水平移动的第二驱动件。3.根据权利要求2所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述第一驱动件为竖直安装在所述L形板（3）上的第一液压缸（6），所述夹持组件包括：与所述第一液压缸（6）活塞杆顶端相装配的竖条（4）；固定在所述竖条（4）上的横条（41），水平滑移连接在所述横条（41）上相对称的滑块（42）；设于相对称的所述滑块（42）之间的、用于驱动所述滑块（42）水平滑动的压缩弹簧（43）；设置在相对称的所述滑块（42）之间的、与所述横条（41）相垂直的、用于夹持所述盒饭的钩板（44）；一端固定在所述滑块（42）上、另一端从所述横条（41）中间穿出的拉线（5）；竖直安装在所述竖条（4）上的、活塞杆与所述拉线（5）相连接的第三液压缸（51），所述第二驱动件为水平安装在所述固定板（11）上的第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：温锦培，肖文胜，胡胜蓝，
申请(专利权)人：深圳市饭饭得食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44