两轮自平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器，第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。本实用新型专利技术两轮平衡车重量轻、体积小，使用方便安全，并且可以有效控制成本。并且，使用该两轮平衡车可以解放双手，使得双手可以自由控制。

【技术实现步骤摘要】
两轮自平衡车
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种两轮自平衡车。
技术介绍
现有的两轮自平衡车分为几种类型，“赛格威”生产的产品是其中一种类型。美国专利U.S.6,302,230公开了这样的产品。赛格威的产品或类似的产品具有以下缺点：体积大、重量重以及价格高，太重的产品对于客户或年轻人而言不容易搬运，对很多人而言价格太高则不会购买。此外，其转动是通过与使用者的胸部齐平的把手结构实现的。该把手结构体积大，导致使用者的手不能自由操作。因此使用者没有空闲的手来接电话，拿饮料或拿购物袋等等(或在紧急事故中保护自己)。另外，这种高的转向结构有可能会存在绊倒使用者的危险。现有技术另一种类型的两轮自平衡车具有两个可移动的平台部分，每个平台部分分别连接车轮，使用者向左或向右倾斜时从一侧向另一侧倾斜。两个平台部分以连接或“依赖”的关系移动。这些装置通常需要多部件平行四边形结构来协调/联接两个平台部分和车轮的运动。这样的结构导致装置重量重、体积大、结构复杂，并且存在设备故障的潜在可能。现有技术还有一种类型的两轮自平衡车，如美国专利U.S.8,738,278所公开的。该两轮自平衡车包括独立的可移动的脚放置区。装置可具有两个可移动平台部分，这两个可移动平台部分可相对于彼此旋转移动。每个部分可以具有自平衡特征，其允许使用者通过倾斜(旋转)其中一个平台部分来转动设备，包括在不同方向上旋转平台部分，使得车轮在不同方向上移动并有效地枢转设备。现有技术还包括美国专利U.S.7,481,291公开的一种通过转移重心来控制移动的车。该专利公开了使用多个平台传感器来控制电机驱动车轮的装置，其具有两个或多个车轮。该专利未公开传统的自平衡或陀螺仪或位置传感器的使用。没有陀螺仪或位置传感器和某种程度的常规自平衡，该装置非常难以使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种两轮自平衡车。为了达到上述目的，本技术提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器，第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。于本技术一实施例中，第一部分具有第一脚放置区，所述第一压力传感器和第二压力传感器设置于所述第一脚放置区的相对两侧；第二部分具有第二脚放置区，所述第三压力传感器和第四压力传感器设置于所述第二脚放置区的相对两侧。于本技术一实施例中，还包括电子控制系统，该电子控制系统与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、和前后位置检测传感器电连接。于本技术一实施例中，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接，用于驱动第一车轮；所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接，用于驱动第二车轮。本技术还提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，扭力传感器，设于所述第一部分和所述第二部分的连接处，用于检测第一部分和第二部分之间的扭力。于本技术一实施例中，还包括电子控制系统，该电子控制系统与前后位置检测传感器和扭力传感器电连接。于本技术一实施例中，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接，用于驱动第一车轮；所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接，用于驱动第二车轮。本技术还提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有第一表面传感器，第二部分设有第二表面传感器。于本技术一实施例中，所述第一表面传感器具有相对设置的第一边缘传感器组件和第二边缘传感器组件；所述第二表面传感器具有相对设置的第三边缘传感器组件和第四边缘传感器组件。本技术还提供一种两轮自平衡车，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，相对位置传感器，设于所述第一部分和第二部分的连接处，用于检测第一部分或第二部分相对于第二部分或第一部分的位置。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本技术两轮平衡车重量轻、体积小，使用方便安全，并且可以有效控制成本。并且，使用该两轮平衡车可以解放双手，使得双手可以自由控制。附图说明图1是本技术两轮自平衡车的一实施例的立体图；图2是本技术两轮自平衡车的一实施例的侧面视图；图3是本技术两轮自平衡车的一实施例的背面立体图；图4是本技术两轮自平衡车的另外两个实施例的示意图；图5是本技术两轮自平衡车的一实施例的立体图和底部视图；图6是本技术两轮自平衡车的一实施例的车内的组件框图。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。请参考图1-3所示，一种两轮自平衡车10，包括平台12、第一车轮21和第二车轮41。平台12优选具有第一部分20和第二部分40，该第一部分20与第一车轮21连接，该第二部分40与第二车轮41连接。第一部分20和第二部分40为车的右边和左边，使用时用以支撑右脚和左脚，反之亦然。在一实施例中，两轮自平衡车10可从任一方向安装。根据两轮自平衡车安装方向的不同，第一部分20和第二部分40可以各自是左边或右边。请参考图2所示，两轮自平衡车10的中间向上升起，形成凸起部分，从而可以引导骑行者的脚向两轮自平衡车10的两侧放置。两轮自平衡车10优选包括壳体30，该壳体30包括底壳31和顶壳32。底壳31和顶壳32用于容纳必备组件(电机、电池、电路板、传感器等)。壳体30具有第一脚放置区27和第二脚放置区47，该第一脚放置区27和第二脚放置区47对称分布在两轮自平衡车10中心的左右两侧。第一脚放置区27邻接第一挡板22和顶壳32的凸起部分，第二脚放置区47邻接第二挡板42和顶壳32的凸起部分。第一脚放置区27设有第一压力传感器25A和第二压力传感器25B，该第一压力传感器25A和第二压力传感器25B分别设置在平台12的第一部分20的前后。第二脚放置区47设有第三压力传感器45A和第四压力传感器45B，该第三压力传感器45A和第四压力传感器45B分别设置在平台12的第二部分40的前后。第一压力传感器25A、第二压力传感器25B、第三压力传感器45A和第四压力传感器45B可分别检测每一边上方的骑行者的总重量，由于每个区域设置两个压力传感器，可检测骑行者在平台12上向前或向后的趋势。第一压力传感器25A、第二压力传感器25B、第三压力传感器45A和第四压力传感器45B可以是电阻式压力传感器，当传感器上的压力改变时产生阻力。该种或其他类型的合适的压力传感器是本领域已知的。所述两轮自平衡车10还包括电子控制系统35，该电子控制系统35设置在电路板上。第一压力传感器25A、第二压力传感器25B、第三压力传感器45A和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮自平衡车，其特征在于，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器，第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种两轮自平衡车，其特征在于，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，第一部分设有分别独立设置的第一压力传感器和第二压力传感器，第二部分设有分别独立设置的第三压力传感器和第四压力传感器。2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于，第一部分具有第一脚放置区，所述第一压力传感器和第二压力传感器设置于所述第一脚放置区的相对两侧；第二部分具有第二脚放置区，所述第三压力传感器和第四压力传感器设置于所述第二脚放置区的相对两侧。3.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于，还包括电子控制系统，该电子控制系统与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、和前后位置检测传感器电连接。4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车，其特征在于，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一轴与所述第一车轮连接，用于驱动第一车轮；所述第二驱动电机通过第二轴与所述第二车轮连接，用于驱动第二车轮。5.一种两轮自平衡车，其特征在于，包括：平台，具有相连接且可相对转动的第一部分和第二部分，第一车轮，与第一部分连接，第二车轮，与第二部分连接，前后位置检测传感器，设于所述平台，扭力传感器，设于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，
申请(专利权)人：陈星，
类型：新型
国别省市：美国,US