取料机构制造技术

一种取料机构，包括安装板、设置在所述安装板上的驱动件、及与所述驱动件连接的夹具，所述取料机构还包括装设在所述安装板上的吸取件，所述吸取件位于所述夹具与所述安装板之间。由于设置夹具夹取产品的同时，通过吸取件吸取产品的端部，保证产品在夹具的夹持力度小时同样能够被取出，保护产品不受损伤，且方便采用机械手连接取料机构，代替人工作业，提升作业效率。

Reclaimer

A material fetching mechanism includes an installation plate, a driving part arranged on the mounting plate, and a fixture connected to the driving part. The reclaiming mechanism also comprises an absorbing part mounted on the mounting plate, and the suction part is between the fixture and the mounting plate. Due to the arrangement of fixture clamping products at the same time, through the end of the absorbing part absorbs the products, ensure the products in the clamping force hours can also be removed, protect products from damage, and convenient using manipulator connected reclaimer mechanism, instead of manual operation, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
取料机构
本技术涉及自动化或半自动化生产领域，尤其涉及一种取料机构。
技术介绍
在自动化或半自动化生产领域中，通常需要自动取料，例如在金属注射成型生产时，产品从模具中内由顶针顶出，再由机械手取出产品放在接料台上。取出治具一般都是通过真空吸附，夹嘴夹取等方式进行取料，但是，在注塑成型时，模温需要达到160度才能满足成型要求，刚成型的产品在未完全冷却时硬度较低，取出时容易造成产品压伤破损，尤其是产品的壁较薄和/或产品形状不规则时，更容易对产品造成损伤，如采用人工取料，则由于温度较高，采用人力取出较为困难，且效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术解决的技术问题是提供一种取料机构，其能够实现保护产品不受损伤，且取料效率高。本技术采用的技术手段为采用一种取料机构，包括安装板、设置在所述安装板上的驱动件、及与所述驱动件连接的夹具，所述取料机构还包括装设在所述安装板上的吸取件，所述吸取件位于所述夹具与所述安装板之间。作为一种可选的方案，所述吸取件为磁力吸取件。作为一种可选的方案，所述磁力吸取件为电磁铁或磁石。作为一种可选的方案，所述夹具包括两个夹爪，所述吸取件对准所述两个夹爪之间。作为一种可选的方案，所述夹爪上开设仿形槽。作为一种可选的方案，所述驱动件为手指气缸。作为一种可选的方案，所述取料机构还包括装设在所述安装板上的减压阀，用于调节气压大小。作为一种可选的方案，所述驱动件的数量为两个，且间隔设置在所述安装板上，所述夹具的数量为两个，分别与对应的驱动件连接，所述吸取件的数量为两个，每一吸取件位于对应的夹具与所述安装板之间。作为一种可选的方案，两个夹具安装在两个驱动件相邻近的端部。作为一种可选的方案，所述吸取件为真空吸取件。本技术的技术效果为：设置夹具夹取产品的同时，通过吸取件吸取产品的端部，保证产品在夹具的夹持力度小时同样能够被取出，保护产品不受损伤，且方便采用机械手连接取料机构，代替人工作业，提升作业效率。附图说明图1为本技术一实施方式的取料机构的立体结构示意图。图2为图1所示取料机构的正视示意图。具体实施方式下面将结合本技术方案实施例中的附图，对本技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术方案保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术方案的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术方案的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术方案。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术方案的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1和图2，本技术方案实施方式提供的取料机构100，用于夹取物料，尤其适用于夹取壁较薄和/或形状不规则的产品或物料。在本实施方式中，取料机构100用于夹取MIM注塑成型的产品200。取料机构100包括安装板10、装设在安装板10上的驱动件20、安装在驱动件20上的夹具30、装设在安装板10上的减压阀40、及装设在安装板10上的磁力吸取件50。在本实施方式中，安装板10为平板，可用于连接机械手。设置在安装板10上的驱动件20、减压阀40、及磁力吸取件50的数量可分别为一个、两个、或两个以上。在本实施方式中，驱动件20、减压阀40、及磁力吸取件50分别为两个，每一驱动件20上设置有一夹具30。两个驱动件20间隔装设在安装板10上。在本实施方式中，驱动件20为手指气缸。在其他实施方式中，驱动件20不限于采用手指气缸，也可替换为驱动力不大或驱动力容易调节的其他驱动件。两个夹具30分别安装在两个驱动件20相邻的端部上，每一夹具30包括一对仿形夹爪31，两个仿形夹爪31相对间隔设置在驱动件20的端部，用于夹取物料或产品，每个仿形夹爪31上开设对应产品或物料的仿形槽32。每个减压阀40安装在安装板10上，并临近对应的驱动件20的一端，用于调整气压大小，确保驱动件20在夹取产品时不会损伤产品。磁力吸取件50安装在安装板10上，并位于夹具30与安装板10之间，具体地，磁力吸取件50位于安装板10上对准一对仿形夹爪31之间的位置处，用于在仿形夹爪31夹取产品200时，吸住产品的底部，确保产品正常取出。在本实施方式中，磁力吸取件50为电磁铁。在其他实施方式中，磁力吸取件50不限定为电磁铁，例如可以替换为磁石。在其他实施方式中，根据夹取的产品不同，磁力吸取件50也可以替换为其他类型的吸取件，例如真空吸取件、胶粘吸取件等。本技术的取料机构100，设置吸力不大的手指气缸作为驱动件，且能够通过减压阀40调节气压，因此，在吸取产品时，不会将产品破坏，同时，由于手指气缸的吸力不大，因此，在夹具30夹住产品的同时，通过磁力吸取件50吸住产品的端部，保证产品在夹具的夹持力度小时同样能够被取出。本实施方式的取料机构100，方便与机械手连接，代替人工作业，提升作业效率。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机构，包括安装板、设置在所述安装板上的驱动件、及与所述驱动件连接的夹具，其特征在于：所述取料机构还包括装设在所述安装板上的吸取件，所述吸取件位于所述夹具与所述安装板之间。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，包括安装板、设置在所述安装板上的驱动件、及与所述驱动件连接的夹具，其特征在于：所述取料机构还包括装设在所述安装板上的吸取件，所述吸取件位于所述夹具与所述安装板之间。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸取件为磁力吸取件。3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸取件为电磁铁或磁石。4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹具包括两个夹爪，所述吸取件对准所述两个夹爪之间。5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述夹爪上开设仿形槽。6.如权利要求1所述的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐才华，
申请(专利权)人：深圳市泛海统联精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44