一种公共自行车自动寻车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种公共自行车自动寻车系统及方法，其中系统包括：锁桩的锁止识别器接收到第一通信模块的识别启动信号后，将车锁的状态进行识别后，反馈给第一通信模块，第一通信模块将锁止识别信号发送给中控机；中控机的第二通信模块接收后台服务器发送的查询指令，微控模块控制第二通信模块向锁桩发送锁止查询指令和接收锁桩传送的锁止识别信号；后台服务器的第三通信模块接收移动客户端发送的站点信息查询需求指令，控制器控制第三通信模块向中控器发送站点查询指令和接收中控机传送的站点状态信息；移动客户端的需求模块将站点信息查询需求指令通过第四通信模块发送给后台服务器，第四通信模块接收到站点状态信息后通过显示模块进行显示。

An automatic car finding system and method for public bicycles

The invention discloses an automatic vehicle tracking system of public bicycle and method, wherein the system comprises a lock pile locking recognizer receives the recognition of the first communication module of the start signal, the state of the lock of the car identification, feedback to the first communication module, a first communication module will lock the identification signal sent to the control second machine; communication module control machine receives the backend server query command, micro control module and lock identification signal control module to send second lock pile lock query instruction and receiving lock piles of transmission; site information query instruction backend server third communication module, mobile client, controller third the communication module sends control state information query site site control transfer instructions and receiving in to the demand of mobile client module; the site information. The requirement instruction is sent to the backstage server through the fourth communication module, and the fourth communication module is displayed by the display module after receiving the status information of the site.

【技术实现步骤摘要】
一种公共自行车自动寻车系统及方法
本专利技术属于公共交通领域，特别涉及一种公共自行车自动寻车系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展，低碳环保意识得到了普及，公共自行车广受市民喜爱，越来越多的市民选择公共自行车出行方式。随着互联网+的慢慢融入，当今公共自行车的运营模式已经不能满足市民的需求。随着各城市大力推广公共自行车系统，市民对公共自行车的需求不断加大，市民反映高峰期借、还车难，不能有效查询附件站点信息。现有的公共自行车系统对站点实时信息不能给客户很好的反馈，容易导致市民借、还车难，公共资源不能够得到充分、有效地利用。本专利技术提供了一种公共自行车自动寻车系统及方法，能够查询附近公共自行车站点车辆信息，并及时推送给用户，将“互联网+”技术融合在市场需求中，满足市民需求和提高公共资源的利用率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种公共自行车自动寻车系统及方法，用于摆脱传统公共自行车系统不能将站点信息实时反馈用户的局限，为用户提供一种结合移动互联网技术的自动寻车系统。为达到上述目的，本专利技术提供了一种公共自行车自动寻车系统，包括若干个锁桩、若干个中控机、后台服务器和移动客户端，其中，所述移动客户端与所述后台服务器连接，所述后台服务器还与若干个中控机连接，所述中控机还与若干个锁桩连接；所述锁桩，包括依次连接的车锁、锁止识别器和第一通信模块，锁止识别器接收到第一通信模块的识别启动信号后，将车锁的状态进行识别后，反馈给第一通信模块，第一通信模块将锁止识别信号发送给所述中控机；所述中控机包括相连接的微控模块和第二通信模块，第二通信模块接收所述后台服务器发送的查询指令，微控模块控制第二通信模块向锁桩发送锁止查询指令和接收锁桩传送的锁止识别信号；所述后台服务器包括相连接的控制器和第三通信模块，第三通信模块接收所述移动客户端发送的站点信息查询需求指令，控制器控制第三通信模块向中控器发送站点查询指令和接收中控机传送的站点状态信息；所述移动客户端包括依次连接的需求模块、第四通信模块和显示模块，所述需求模块将站点信息查询需求指令通过第四通信模块发送给所述后台服务器，第四通信模块接收到站点状态信息后通过显示模块进行显示。优选地，所述后台服务器还包括站点位置信息模块，根据站点位置信息及移动客户端位置信息向移动客户端发送站点信息查询需求指令的移动客户端与所选中站点的距离。优选地，所述中控机还包括收发调整模块，与所述微控模块和第二通信模块分别连接，对锁桩发出的查询指令的发送次数和间隔进行控制。优选地，所述后台服务器还包括定时收集模块，与控制器和第三通信模块分别连接，在移动客户端向后台服务器发送站点信息查询需求指令后，中控机对站点状态信息进行定时采集，通过第三通信模块及时反馈给移动客户端。优选地，所述后台服务器还包括提示模块，与控制器和第三通信模块分别连接，将中控机定时发送的最新站点状态信息与前一次采集的站点状态信息进行比较，如有变化便通过第三通信模块发送给移动客户端。基于上述目的，本专利技术还提供了一种公共自行车自动寻车方法，包括以下步骤：移动客户端向后台服务器发送站点信息查询需求指令；后台服务器向移动客户端周边一定范围内每个中控机发送查询指令；中控机向每个锁桩发送锁止查询指令；每个锁桩将本锁桩的站点信息查询状态进行识别后，将锁止识别信号发送给中控机；每个中控机将收到的锁桩的锁止识别信号进行分析处理后，形成站点状态信息发送给后台服务器；后台服务器将每个中控机的站点状态信息发送给提出站点信息查询需求指令的移动客户端，并且将站点状态信息进行存储。优选地，所述每个中控机在将收到的锁桩的锁止识别信号进行分析处理后，形成站点状态信息发送给后台服务器。优选地，所述每个中控机在将收到的锁桩的锁止识别信号进行分析处理后，在移动客户端向中控机靠近的过程中，后台服务器或移动客户端对锁桩发出的查询指令的发送次数和间隔进行控制。优选地，所述后台服务器将每个中控机的站点状态信息发送给提出站点信息查询需求指令的移动客户端后，中控机将数据更新发送至后台服务器，所述后台服务器及时反馈给移动客户端。优选地，所述后台服务器将每个中控机的站点状态信息发送给提出站点信息查询需求指令的移动客户端后，将后台服务器发送的最新站点状态信息与前一次采集的站点状态信息进行比较，如有变化便发送给移动客户端进行提示。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过移动客户端实现查询站点状态信息以及租还自行车操作，减轻卡片应用带来的繁琐，提高用户体验性；2、本专利技术通过移动客户端查询附件站点状态信息，有效避免用户在借、还车过程中时间浪费；3、本专利技术通过中控机采集所在站点的锁桩的状态，发送给后台服务器，由后台服务器向移动客户端推送附近站点信息以及距离选中站点的路程以及所用时长，若用户在前往过程中，该站点车辆已满或是没有车辆借用，系统会进行弹窗示警，并推送附近另外一个站点，站点信息实时有效地反馈给用户。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术系统实施例1的公共自行车自动寻车系统的结构示意图；图2为本专利技术系统实施例1的公共自行车自动寻车系统的具体结构示意图；图3为本专利技术系统实施例2的公共自行车自动寻车系统的结构示意图；图4为本专利技术系统实施例3的公共自行车自动寻车系统的结构示意图；图5为本专利技术方法实施例1的公共自行车自动寻车方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。系统实施例1参见图1、2，所示为本专利技术系统实施例1的公共自行车自动寻车系统的结构示意图，包括n个锁桩10、m个中控机20、后台服务器30、移动客户端40，其中，移动客户端40与后台服务器30连接，后台服务器30还与m个中控机20连接，中控机20还与n个锁桩10连接；锁桩10包括依次连接的车锁101、锁止识别器102和第一通信模块103，锁止识别器102接收到第一通信模块103的识别启动信号后，将车锁101的锁定和无锁状态进行识别后，反馈给第一通信模块103，第一通信模块103将锁止识别信号发送给所述中控机20中控机20包括相连接的微控模块201和第二通信模块202，第二通信模块202接收所述后台服务器30发送的查询指令，微控模块201控制第二通信模块202向锁桩10发送锁止查询指令，和接收锁桩10传送的锁止识别信号后台服务器30包括相连接的控制器301和第三通信模块302，第三通信模块302接收所述移动客户端40发送的站点信息查询需求指令，控制器301控制第三通信模块302向中控器发送站点查询指令，和接收中控机20传送的站点状态信息；后台服务器30进一步包括数据处理模块303和数据存储模块304，数据处理模块303接收所述后台服务器30发送的站点状态信息，对其进行处理分类后存储到数据存储模块304；移动客户端40包括依次连接的需求模块401、第四通信模块402和显示模块403，所述需求模块401将站点信息查询需求指令通过第四通信模块402发送给所述后台服务器30，第四通信模块402接收到站点状态信息后通过显示模块403进行显示。通过上述设置，后台服务器30用来接收移动客户端40的站点信息查询需求指令，向中控机20下达查询指令，通过对移动客户端40推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共自行车自动寻车系统，其特征在于，包括若干个锁桩、若干个中控机、后台服务器和移动客户端，其中，所述移动客户端与所述后台服务器连接，所述后台服务器还与若干个中控机连接，所述中控机还与若干个锁桩连接；所述锁桩，包括依次连接的车锁、锁止识别器和第一通信模块，锁止识别器接收到第一通信模块的识别启动信号后，将车锁的状态进行识别后，反馈给第一通信模块，第一通信模块将锁止识别信号发送给所述中控机；所述中控机包括相连接的微控模块和第二通信模块，第二通信模块接收所述后台服务器发送的查询指令，微控模块控制第二通信模块向锁桩发送锁止查询指令和接收锁桩传送的锁止识别信号；所述后台服务器包括相连接的控制器和第三通信模块，第三通信模块接收所述移动客户端发送的站点信息查询需求指令，控制器控制第三通信模块向中控器发送站点查询指令和接收中控机传送的站点状态信息；所述移动客户端包括依次连接的需求模块、第四通信模块和显示模块，所述需求模块将站点信息查询需求指令通过第四通信模块发送给所述后台服务器，第四通信模块接收到站点状态信息后通过显示模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种公共自行车自动寻车系统，其特征在于，包括若干个锁桩、若干个中控机、后台服务器和移动客户端，其中，所述移动客户端与所述后台服务器连接，所述后台服务器还与若干个中控机连接，所述中控机还与若干个锁桩连接；所述锁桩，包括依次连接的车锁、锁止识别器和第一通信模块，锁止识别器接收到第一通信模块的识别启动信号后，将车锁的状态进行识别后，反馈给第一通信模块，第一通信模块将锁止识别信号发送给所述中控机；所述中控机包括相连接的微控模块和第二通信模块，第二通信模块接收所述后台服务器发送的查询指令，微控模块控制第二通信模块向锁桩发送锁止查询指令和接收锁桩传送的锁止识别信号；所述后台服务器包括相连接的控制器和第三通信模块，第三通信模块接收所述移动客户端发送的站点信息查询需求指令，控制器控制第三通信模块向中控器发送站点查询指令和接收中控机传送的站点状态信息；所述移动客户端包括依次连接的需求模块、第四通信模块和显示模块，所述需求模块将站点信息查询需求指令通过第四通信模块发送给所述后台服务器，第四通信模块接收到站点状态信息后通过显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的公共自行车自动寻车系统，其特征在于，所述后台服务器还包括站点位置信息模块，根据站点位置信息及移动客户端位置信息向移动客户端发送站点信息查询需求指令的移动客户端与所选中站点的距离。3.根据权利要求2所述的公共自行车自动寻车系统，其特征在于，所述中控机还包括收发调整模块，与所述微控模块和第二通信模块分别连接，对锁桩发出的查询指令的发送次数和间隔进行控制。4.根据权利要求3所述的公共自行车自动寻车系统，其特征在于，所述后台服务器还包括定时收集模块，与控制器和第三通信模块分别连接，在移动客户端向后台服务器发送站点信息查询需求指令后，中控机对站点状态信息进行定时采集，通过第三通信模块及时反馈给移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建宇，张利强，裘欢，
申请(专利权)人：杭州金通公共自行车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33