The utility model provides a collision detection device and with the robot, the collision detection device includes a sensor, sensor is used to obtain the angular velocity signal and acceleration signal measured carrier; processor, processor and sensor connected to receive the acceleration and angular velocity, and angular velocity and angular velocity signal according to the signal vector judgment to test whether the collision occurred, and in the event of a collision, according to the impact angle and impact strength of acceleration and angular velocity signal. The utility model can detect the collision situation at every angle of the plane where the body moves, and get the exact direction and intensity of the collision, which is easy to use and low in cost.
【技术实现步骤摘要】
碰撞检测装置及具有其的机器人
本技术涉及机器人
,特别涉及一种碰撞检测装置及具有其的机器人。
技术介绍
目前,移动机器人检测碰撞的方法主要是通过安装碰撞传感器来进行检测,但碰撞传感器检测到的碰撞角度和强度的精度受限于安装的传感器的数量和位置,并且结构设计复杂,要预留足够的碰撞行程空间,且想要多角度检测需要较多的传感器,成本较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种碰撞检测装置,该装置能够检测机体运动所在平面的各个角度的碰撞情况,并得到精确度较高的碰撞的方位和强度,使用方便,且成本低。本技术的另一个目的在于提出一种机器人。为了实现上述目的,本技术第一方面提出了一种碰撞检测装置,包括:传感器,所述传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号;处理器,所述处理器与所述传感器相连,以接收所述加速度信号和角速度信号,并根据所述加速度信号和角速度信号判断所述待测载体是否发生碰撞,并在发生碰撞时,根据所述加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。根据本技术的碰撞检测装置,通过传感器获取待测载体的角速度信号和加速度信号,并据此判断碰撞情况,并得到碰撞角度和碰撞强度。该装置能够检测机体运动所在平面的各个角度的碰撞情况,实现全方位碰撞检测,并得到精确度较高的碰撞的方位和强度,使用方便,且成本低。另外,根据本技术上述的碰撞检测装置还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中,所述传感器包括:多轴加速度计,所述多轴加速度计用于获取所述待测载体在所述多轴加速计的测量轴上的加速度信号;多轴陀螺仪,所述多轴陀螺仪用于获取所述待测载体在 ...
【技术保护点】
一种碰撞检测装置,其特征在于,包括:传感器,所述传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号;处理器,所述处理器与所述传感器相连,以接收所述加速度信号和角速度信号,并根据所述加速度信号和角速度信号判断所述待测载体是否发生碰撞,并在发生碰撞时,根据所述加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置,其特征在于,包括:传感器,所述传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号;处理器,所述处理器与所述传感器相连,以接收所述加速度信号和角速度信号,并根据所述加速度信号和角速度信号判断所述待测载体是否发生碰撞,并在发生碰撞时,根据所述加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置,其特征在于,所述传感器包括:多轴加速度计,所述多轴加速度计用于获取所述待测载体在所述多轴加速计的测量轴上的加速度信号;多轴陀螺仪,所述多轴陀螺仪用于获取所述待测载体在所述多轴陀螺仪的测量轴上的角速度信号。3.根据权利要求1所述的碰撞检测装置,其特征在于,所述传感器设置在所述待测载体上,且使其中两个轴的方向所在的平面与所述待测...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴悠,
申请(专利权)人:深圳乐行天下科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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