一种单轴多维升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单轴多维升降机构，包括主体基座、限位柱和连接有驱动装置的Z向上下驱动板，所述主体基座上固定安装有限位柱基板，所述限位柱倾斜设置于所述限位柱基板上，所述Z向上下驱动板上开设有条形孔，所述Z向上下驱动板通过所述条形孔套设在所述限位柱上；所述Z向上下驱动板上放置有框架滑动板，所述框架滑动板用于放置铜框架。本实用新型专利技术提供的单轴多维升降机构，只需采用一个驱动轴就能同时实现模组在水平向和Z向上的移动。

A single axis multidimensional lifting mechanism

The utility model discloses a single shaft multi lifting mechanism, including the main base, limiting column and a driving device is connected with the Z to drive plate, a fixed finite column substrate of the main base, the tilt limit column is arranged on the limit column to the Z substrate. On the drive plate is provided with a strip-shaped hole, the Z to the drive plate through the strip hole is arranged at the limit column; the Z to drive the frame sliding plate is placed on the board, the frame sliding plate for placing copper frame. The uniaxial multidimensional lifting mechanism provided by the utility model only needs a driving shaft to realize the movement of the module in the horizontal direction and the Z direction at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴多维升降机构
本技术涉及半导体模块模组产品加工
，特别是涉及一种单轴多维升降机构。
技术介绍
半导体模块模组(以下简称模组)产品生产中，需要将原材料铜框架叠放在贴片机上料Z向升降机构上，从而实现自动上料的自动化生产线。目前本领域传统手段中，这种叠放在一起为倾斜角度的铜框架都采用料盒上料方式，此料盒上料方式需要用人工将每条铜框架按照顺序依次放到料盒里面，再将料盒放到设备上从而实现自动化。传统生产方式工序繁琐，且需要不同的驱动系统分别控制模组水平向和Z向的移动，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单轴多维升降机构，以解决上述现有技术存在的问题，只需采用一个驱动轴就能同时实现模组在水平向和Z向上的移动。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种单轴多维升降机构，包括主体基座、限位柱和连接有驱动装置的Z向上下驱动板，所述主体基座上固定安装有限位柱基板，所述限位柱倾斜设置于所述限位柱基板上，所述Z向上下驱动板上开设有条形孔，所述Z向上下驱动板通过所述条形孔套设在所述限位柱上；所述Z向上下驱动板上放置有框架滑动板，所述框架滑动板用于放置铜框架。可选的，所述限位柱基板上对称设置有六个结构相同的限位柱，六个所述限位柱倾斜方向相同；所述框架滑动板位于所述六个限位柱之间。可选的，所述Z向上下驱动板上均匀排列有多个滚动轴承，所述框架滑动板设置在所述滚动轴承上。可选的，所述限位柱为倒T形结构，所述限位柱通过倒T形结构的两个短杆铰接于所述限位柱基板上。可选的，所述滚动轴承共有四排，每排所述滚动轴承的数量均为五个，四排所述滚动轴承均匀分列于所述条形孔两侧。可选的，所述框架滑动板上均匀开设有多个长条形凹槽。可选的，所述主体基座为“工”字形结构。可选的，所述驱动装置包括驱动轴；所述Z向上下驱动板一端开设有安装孔，所述Z向上下驱动板通过所述安装孔固定于所述驱动轴上。本技术提供的单轴多维升降机构与现有技术相比，具有以下技术效果：本技术提供的单轴多维升降机构采用平面滑动和给定方向限位导向的结构特点，限位柱朝着指定方向倾斜，Z向上下驱动板带着框架滑动板沿Z向上下运动时，框架滑动板碰触到倾斜的限位柱，从而发生水平位移，只需一个驱动轴框架滑动板就可实现升降的同时进行水平方向指定的位移。滚动轴承的设置可以使框架滑动板水平运动更稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本技术单轴多维升降机构整体示意图；图2为本技术单轴多维升降机构主体结构图；附图标记说明：1为主体基座、2为驱动装置、3为Z向上下驱动板、4为安装孔、5为限位柱基板、6为限位柱、7为框架滑动板、8为条形孔、9为U形凹槽、10为铜框架、11为滚动轴承、12为长条形凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种单轴多维升降机构，以解决上述现有技术存在的问题，只需采用一个驱动轴就能同时实现模组在水平向和Z向上的移动。本技术提供一种单轴多维升降机构，包括主体基座、限位柱和连接有驱动装置的Z向上下驱动板，所述主体基座上固定安装有限位柱基板，所述限位柱倾斜设置于所述限位柱基板上，所述Z向上下驱动板上开设有条形孔，所述Z向上下驱动板通过所述条形孔套设在所述限位柱上；所述Z向上下驱动板上放置有框架滑动板，所述框架滑动板用于放置铜框架。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术提供一种单轴多维升降机构，如图1-2所示，包括“工”字形结构的主体基座1、驱动装置2和Z向上下驱动板3，所述驱动装置2包括驱动轴；所述Z向上下驱动板3一端开设有安装孔4，所述Z向上下驱动板3通过所述安装孔4用螺栓固定于所述驱动轴上。所述主体基座1上固定安装有限位柱基板5，所述限位柱基板5上对称设置有六个结构相同的限位柱6，六个所述限位柱6倾斜方向相同；所述Z向上下驱动板3上放置有框架滑动板7，所述框架滑动板7位于所述六个限位柱6之间，所述Z向上下驱动板3上开设有条形孔8，所述Z向上下驱动板3两端开设有对称的U形凹槽9，所述Z向上下驱动板3通过所述条形孔8和U形凹槽9套设在所述限位柱6上；所述框架滑动板7用于放置铜框架10。进一步优选的，所述Z向上下驱动板3上均匀排列有多个滚动轴承11，所述框架滑动板7设置在所述滚动轴承11上。所述限位柱6为倒T形结构，所述限位柱6通过倒T形结构的两个短杆铰接于所述限位柱基板5上。所述滚动轴承11共有四排，每排所述滚动轴承11的数量均为五个，四排所述滚动轴承11均匀分列于所述条形孔8两侧。所述框架滑动板7上均匀开设有多个长条形凹槽12。本技术提供的单轴多维升降机构，于一优选实施例中，Z向上下驱动板3为矩形结构，其矩形结构两端各设置有一个U形翼板，所述U形翼板的底边通过两个连接杆与所述Z向上下驱动板3端部的侧壁连接。四个所述限位柱6均匀分布于连接杆与所述Z向上下驱动板3和两U形翼板连接处的空隙内，两U形翼板的U形凹槽内各分布有一个限位柱6。所述限位柱基板5上开设有底面平滑的矩形槽，所述限位柱6的倒T形结构的两个短杆铰接于所述限位柱基板5上的矩形槽内。六个限位柱6结构相同，其倒T形结构的长杆和短杆均为矩形柱状。本技术提供的单轴多维升降机构在使用时，将铜框架10放置于框架滑动板7上，框架滑动板7置于Z向上下驱动板3的滚动轴承11上，六个倾斜的限位柱6分布于框架滑动板7四周，驱动轴带动Z向上下驱动板3进行竖直的上下运动，倾斜的限位柱6固定不动，所以框架滑动板7会带着铜框架10在倾斜的限位柱6的触碰下，沿着滚动轴承11发生相对的滑动，框架滑动板7上的铜框架10也做相同运动。从而只需一个控制上下运动的驱动轴，就可以实现铜框架10在上下和水平两个方向上的位移。滚动轴承11可以使框架滑动板7水平运动更平稳，阻力更小。本说明书应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴多维升降机构，其特征在于：包括主体基座、限位柱和连接有驱动装置的Z向上下驱动板，所述主体基座上固定安装有限位柱基板，所述限位柱倾斜设置于所述限位柱基板上，所述Z向上下驱动板上开设有条形孔，所述Z向上下驱动板通过所述条形孔套设在所述限位柱上；所述Z向上下驱动板上放置有框架滑动板，所述框架滑动板用于放置铜框架。

【技术特征摘要】
1.一种单轴多维升降机构，其特征在于：包括主体基座、限位柱和连接有驱动装置的Z向上下驱动板，所述主体基座上固定安装有限位柱基板，所述限位柱倾斜设置于所述限位柱基板上，所述Z向上下驱动板上开设有条形孔，所述Z向上下驱动板通过所述条形孔套设在所述限位柱上；所述Z向上下驱动板上放置有框架滑动板，所述框架滑动板用于放置铜框架。2.根据权利要求1所述的单轴多维升降机构，其特征在于：所述限位柱基板上对称设置有六个结构相同的限位柱，六个所述限位柱倾斜方向相同；所述框架滑动板位于所述六个限位柱之间。3.根据权利要求2所述的单轴多维升降机构，其特征在于：所述Z向上下驱动板上均匀排列有多个滚动轴承，所述框架滑动板设置在所述滚动轴承上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍明，王云峰，许明鑫，梁吉来，刘志松，孙萌，王东明，
申请(专利权)人：大连佳峰自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21