排箱装置及码放设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种排箱装置及码放设备，其中，排箱装置包括：进箱辊筒线，进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，排箱辊筒线的一端与进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，驱动组件设置于进箱辊筒线及排箱辊筒线上，用于为进箱辊筒线及排箱辊筒线提供动力；其中，当箱体运动到进箱辊筒线的第一位置时，进箱辊筒线对箱体的位置角度进行调整，当箱体经调整后运动到进箱辊筒线的第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体排列放置。本实用新型专利技术提供的排箱装置可以实现对不同摆放角度及不同大小的箱体进行排序，避免了现有技术中排箱装置的不足，以提升其适用性及市场竞争力。

Exhaust box device and stacking equipment

The utility model provides a row box device and laying equipment, wherein the device comprises a row box into the box into the box line of roller, roller line for conveying and adjusting box; row roller line box, one end of the connecting line of roller row box into the box and roller line, the other end is provided with a pushing plate; drive assembly the driving component is arranged in the box, into the line of roller and roller box line, used to power into the line of roller and roller box box row line; which, when the first position box into the box movement to the roller line when the position angle of box into the box line of roller is adjusted, when adjusted into motion the roller box line second position, row box into the box and line of roller roller line with each other, the box is arranged. The utility model provides a device for arranging the boxes, which can sort the boxes with different angles and sizes, and avoid the shortage of the existing box arranging devices, so as to enhance their applicability and market competitiveness.

【技术实现步骤摘要】
排箱装置及码放设备
本技术涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种排箱装置及码放设备。
技术介绍
在物流运输、自动化生产线中，对箱体进行装车码垛时，需要根据一定的需求对箱体进行排列，从而确保后续过程能够正确、高效地执行。目前，为了确保箱体排列整齐，可以采取的方式主要有人工直接装箱和自动化生产线排箱两种，其中，由于装箱工作单调、劳动强度大、环境恶劣，如果采用人工直接装箱会严重影响生产效率，并且产生人力资源的巨大浪费。现有的自动化生产线排箱方式虽然可以在一定程度上将工人从单调、乏味的工作中解放出来，提高了生产效率，但仍存在很多弊端，比如，现有的排箱装置体积庞大，严重挤占了工厂的面积，不利用将该结构应用于自动化装车等对结构大小存在限制的场合，此外，现有的自动排箱装置对自身的适应性也没有进行考虑，对于不同大小的箱体需要针对性地设计不同排箱装置。相关技术中，排箱装置有不同的布置形式，但是其工作方式可采用如图1所示的排箱装置1’进行概括，其中，2’为箱体、3’为传送带、4’为夹紧机构a、5’为夹紧机构b、6’为夹紧机构c，箱体2’通过传送带3’进入到夹紧机构中，此时，夹紧机构a5’对箱体2’做第一次调整，保证其横向排列，之后，在夹紧机构b6’和夹紧机构c7’的作用下，对箱体2’进行第二次调整，保证其纵向排列，整个排箱过程中，箱体2’在传送带3’的作用下依次前进，一直到达下一工位，但此排箱装置1’适应性不强，对箱体2’大小和进入的箱体2’方向有严格的要求，适用范围窄，不能根据需求产生不同形式的箱体2’排列，且占地面积大，没有对体积设计进行优化，所以，在装车码垛等对装置体积有要求的场合，该装置并不适用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一方面提供了一种排箱装置。本技术第二方面提供了一种码放设备。有鉴于此，本技术第一方面提出了一种排箱装置，包括：进箱辊筒线，进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，排箱辊筒线的一端与进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，驱动组件设置于进箱辊筒线及排箱辊筒线上，用于为进箱辊筒线及排箱辊筒线提供动力；其中，当箱体运动到进箱辊筒线的第一位置时，进箱辊筒线对箱体的位置角度进行调整，当箱体经调整后运动到进箱辊筒线的第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体排列放置。本技术提供的排箱装置包括：进箱辊筒线、排箱辊筒线及驱动组件，其中，进箱辊筒线用于对箱体的输送，且，考虑到实际工作中，箱体在进箱辊筒线的放置角度杂乱无章的，因此，当箱体在进箱辊筒线上运动到第一位置时，进箱辊筒线对摆放角度在0至90度范围内的箱体进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体均按照一定的顺序排列，进而方便后续排列；进一步地，排箱辊筒线与进箱辊筒线相连接，当调整好角度的箱体被运送至第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体输送至排箱辊筒线并完成对箱体的排序；更进一步地，在进箱辊筒线的另一端设置有推箱挡板，用于给箱体端部限位，避免箱体掉落；驱动组件为整个排箱过程提供动力，以保证排箱装置的正常运行，通过排箱辊筒线与进箱辊筒线的相互配合，避免了现有技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，以提升其适用性及市场竞争力。根据本技术上述的排箱装置，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，进箱辊筒线包括：第一支架，第一支架的一端设置有进箱口，另一端设置有第一挡板；至少一个第一辊筒，至少一个第一辊筒均匀地设置于第一支架上表面。在该技术方案中，进箱辊筒线包括第一支架和至少一个第一辊筒，其中将至少一个第一辊筒均匀地设置于第一支架的上表面，当箱体从第一支架的进箱口进入到进箱辊筒线时，第一辊筒通过其滚动来实现对箱体输送，从而保证整个装置的正常使用；进一步地，至少一个第一辊筒的结构简单，且运动方式便捷，便于加工制造及日后的维修保证，进而降低其成本。在上述任一技术方案中，优选地，进箱辊筒线还包括：转箱机构，转箱机构设置于第一支架的一侧，位于进箱口处，用于对箱体摆放角度进行调整；夹紧机构，夹紧机构设置于第一支架的两侧，位于进箱辊筒线第一位置处，用于对箱体进行夹紧排放。在该技术方案中，通过转箱机构的设置，可以对摆放角度在0至90度范围内的箱体进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作；进一步地，在第一位置处设置夹紧机构，从而实现经调整后的箱体处于同一水平线，便于后续工序的进行。在上述任一技术方案中，优选地，夹紧机构包括：第二挡板，第二挡板设置于第一支架的一侧上，位于进箱口一端；第一推板，第一推板设置于第一支架的另一侧，与第二挡板箱相对设置；其中，当箱体运动到第一位置时，第一推板朝向第二挡板一侧运动，将箱体推送至第二挡板一侧。在该技术方案中，通过设置第二挡板和第一推板的相互配合，从而实现了箱体均位于第二挡板的一侧，具体地，第二挡板位于第一支架的一端固定不动，而第一推板可通过侧推导轨滑块朝向第二挡板运动，当经整理过的箱体运动到第一位置时，第一推板运动，进而将箱体统一推送至第二挡板的一侧，从而保证进入下一工序的箱体位于同一直线上，且第二挡板、第一推板的结构简单，操作简单，有利于加工制造及日后的维修保养。在上述任一技术方案中，优选地，进箱辊筒线还包括：推箱机构，推箱机构设置于进箱辊筒线末端与第二挡板同侧位置；其中，当箱体运动至第二位置时，推箱机构将箱体推送至排箱辊筒线。在该技术方案中，通过推箱机构的设置，可以将位于第二位置的箱体通过推箱导轨滑块推送至排箱辊筒线，进而实现箱体由进箱辊筒线到排箱辊筒线的运送，且，位于第二位置的箱体经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线的箱体的整齐程度，以提升用户的使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，转箱机构由转动气缸驱动。在该技术方案中，由转动气缸驱动转箱机构，从而实现对箱体角度的调整，通过转动气缸驱动的形式操作平稳可靠，有利于提升用户的使用体验，且结构简单，便于操作及降低成产成本。在上述任一技术方案中，优选地，夹紧机构由伺服电机带动丝杠螺母驱动。在该技术方案中，由伺服电机带动丝杠螺母驱动夹紧机构，一方面，伺服电机可以实现精准控制，根据箱体的具体位置调节其转速，具有较高的适应性和及时性，且丝杠螺母结构简单，便用安装操作及日后的维修保养。在上述任一技术方案中，优选地，推箱机构为由二级推动组件进行推动，二级推动组件包括：第一级推动组件和第二级推动组件；其中，第一级推动组件为伺服电机带动丝杠螺母驱动，第二级推动组件设置于第一级推动装置上，由气缸驱动。在该技术方案中，将推箱机构设置为二级驱动组组件，进而保证推箱机构的运动行程，其中，第一级推动组件为伺服驱动电机带动丝杠螺母，便于精准的控制，将第二级推动组件设置于第一次驱动组件上，由推箱气缸驱动，与第一级推动组件相互配合，进而完成箱体的推送。在上述任一技术方案中，优选地，排箱辊筒线包括：第二支架，第二支架与第一支架相连接，用于箱体的传输；至少一个第二辊筒，至少一个第二辊筒均匀地设置第二支架上。在该技术方案中，排箱辊筒线包括第二支架和至少一个第二辊筒，其中将至少一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排箱装置，其特征在于，包括：进箱辊筒线，所述进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，所述排箱辊筒线的一端与所述进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，所述驱动组件设置于所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线上，用于为所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线提供动力；其中，当所述箱体运动到所述进箱辊筒线的第一位置时，所述进箱辊筒线对所述箱体的位置角度进行调整，当所述箱体经调整后运动到所述进箱辊筒线的第二位置时，所述排箱辊筒线与所述进箱辊筒线相互配合，将所述箱体排列放置。

【技术特征摘要】
1.一种排箱装置，其特征在于，包括：进箱辊筒线，所述进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，所述排箱辊筒线的一端与所述进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，所述驱动组件设置于所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线上，用于为所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线提供动力；其中，当所述箱体运动到所述进箱辊筒线的第一位置时，所述进箱辊筒线对所述箱体的位置角度进行调整，当所述箱体经调整后运动到所述进箱辊筒线的第二位置时，所述排箱辊筒线与所述进箱辊筒线相互配合，将所述箱体排列放置。2.根据权利要求1所述的排箱装置，其特征在于，所述进箱辊筒线包括：第一支架，所述第一支架的一端设置有进箱口，所述第一支架的另一端设置有第一挡板；至少一个第一辊筒，所述至少一个第一辊筒均匀地设置于所述第一支架上表面。3.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述进箱辊筒线还包括：转箱机构，所述转箱机构设置于所述第一支架的一侧，位于所述进箱口处，用于对所述箱体摆放角度进行调整；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述第一支架的两侧，位于所述进箱辊筒线第一位置处，用于对所述箱体进行夹紧排放。4.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：第二挡板，所述第二挡板设置于所述第一支架的一侧上，位于所述进箱口一端；第一推板，所述第一推板设置于所述第一支架的另一侧，与所述第二挡板相对设置；其中，当所述箱体运动到所述第一位置时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀棠，陈健辉，汤前程，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44