【技术实现步骤摘要】
可调监控覆盖区域的机器人头部组件
本专利技术涉及机器人显示设备,具体地,涉及可调监控覆盖区域的机器人头部组件。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。其中,服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流,因此机器人的眼睛组件在二者交流中起到了至关重要的作用,而目前市面常见的机器人眼睛方案多采用单块LED显示屏方案,其显示表情种类少,效果差。并且,被服务人可以从外部直接看到机器人头部内部复杂的结构,这些对机器人眼睛显示的效果产生一些妨碍,不便于被服务人员将视线集中至LED显示屏上。同时,由于机器人眼镜组件设置在头部前方,对于其头部后方的情况存在视觉盲区,无法保证机器人的正常运转。因此,急需要提供一种结构简单、组装方便,能够杜绝视觉盲区的可调监控覆盖区域的机器人头部组件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可调监控覆盖区域的机器人头部组件,该可调监控覆盖区域的机器人头部组件结构简单、组装方便,能够有效杜绝视觉盲区。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种可调监控覆盖区域的机器人头部组件,包括头罩和设置在头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段;头罩包括顶盖和环形头围,环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板,环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔;顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔,通过 ...
【技术保护点】
一种可调监控覆盖区域的机器人头部组件,其特征在于,包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13);所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12),所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板,所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔;所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔,通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上;所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板,所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔;所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽,所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔,通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔;其中,所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度;其中,所述环形头围 ...
【技术特征摘要】
1.一种可调监控覆盖区域的机器人头部组件,其特征在于,包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13);所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12),所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板,所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔;所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔,通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上;所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板,所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔;所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽,所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔,通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔;其中,所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度;其中,所述环形头围(12)的背面外壁上沿周向方向形成有半弧形滑动槽(15),所述滑动槽(15)内滑动嵌设有两颗监控摄像头(14),通过相对滑动并螺纹固定以调整两个所述监控摄像头(14)之间的夹角大小。2.根据权利要求1所述的可调监控覆盖区域的机器人头部组件,其特征在于,所述机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏(1)、调节栓(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、可伸缩转向轴杆(5)、转向轴套(6)和显示屏保护罩(10);两片所述LCD显示屏(1)在同一平面内沿同一方向排列设置,所述调节栓(2)安装在两片LCD显示屏(1)之间形成的缝隙中,且所述调节栓(2)的后壁通过所述支撑杆(4)与所述转向轴套(6)相连接;所述伸缩杆(3)的一端连接在所述调节栓(2)的侧壁上,另一端分别向外延伸并与两片所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边相铰接;两片所述LCD显示屏(1)均能够分别绕铰接处转动,以使得两片所述LCD显示屏(1)之间能...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘仲昊,徐健华,刘彬,陈志军,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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