一种不同厚度板对接加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种不同厚度板对接加工装置，包括底座、移动机械手、磨边装置、厚板放置架、薄板放置架、薄板焊接台、厚板焊接台和焊枪，所述底板上固定焊接设置有对称布置的立柱，立柱上焊接固定有横梁，所述磨边装置由液压推杆一、液压推杆二、板导引装置和磨轮装置组成，所述磨轮装置由上夹体、下夹体、对称布置电机一、对称布置电机推杆和对称布置的打磨轮组成，所述板导引装置由上导轮、下导轮和弹簧组成，所述移动机械手由伸缩杆、滑动小车、滑轨、螺杆和电机二组成，所述伸缩杆底部设置有电磁铁。本发明专利技术，方便人员操作，加工自动化程度提高，削薄加工工艺合理，产品精度高，提高了产品焊接处的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种不同厚度板对接加工装置
本专利技术涉及一种不同厚度板对接焊接设备，具体是一种不同厚度板对接加工装置。
技术介绍
两板焊接对接时，单指焊接方法,不同板厚的与相同板厚的焊接方法没有区别。但不同板厚对接时,在焊接前,对板的处理上却有区别:相同板厚时,焊前只需作坡口和"三净"处理；不同板厚时,首先要对厚板进行减薄过渡处理,再作坡口和"三净"处理。对厚板进行减薄过渡处理是为了改善焊缝受力状态。传统对厚板焊前处理是用铣、刨等方法将厚板削薄处理，然后通过坡口机进行坡口，最后通过焊机进行焊接，但是传统工艺复杂，需要经过多个步骤才能最终将两板对接以确保两板对接的强度，因此生产效率低，工人劳动量大，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不同厚度板对接加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种不同厚度板对接加工装置，包括底座、移动机械手、磨边装置、厚板放置架、薄板放置架、薄板焊接台、厚板焊接台和焊枪，所述磨边装置、厚板放置架、薄板放置架、薄板焊接台和厚板焊接台固定设置于底板上，所述底板上固定焊接设置有对称布置的立柱，立柱上焊接固定有横梁，所述磨边装置由液压推杆一、液压推杆二、板导引装置和磨轮装置组成，所述磨轮装置由上夹体、下夹体、对称布置电机一、对称布置电机推杆和对称布置的打磨轮组成，所述液压推杆一固定设置于底座，液压推杆一与磨轮装置上的下夹体固定连接，所述液压推杆二固定设置于横梁上，所述液压推杆二与磨轮装置上的上夹体固定连接，所述电机推杆分别固定于上夹体和下夹体上，电机一固定于电机推杆上，上夹体与下夹体间不连接，所述板导引装置由上导轮、下导轮和弹簧组成，所述薄板焊接台底部设置有对称布置的调整杆，所述厚板焊接台通过支撑腿固定于底座上，所述焊枪设置于薄板焊接台和厚板焊接台之间，所述移动机械手由伸缩杆、滑动小车、滑轨、螺杆和电机二组成，所述电机二固定于滑动小车上，电机二连接有齿轮，所述齿轮与螺杆连接，滑动小车与滑轨滑动连接，电机二带动滑动小车水平移动，所述伸缩杆底部设置有电磁铁，伸缩杆上设置有固定销。作为本专利技术进一步的方案：所述打磨轮与水平面夹角为75°，使板材边打磨出坡度为15°的坡边。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定销在坡边加工完成之前固定，使伸缩杆无转动功能，坡边加工完成后打开固定销，使伸缩杆具备转动功能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）将不同厚度板焊接复杂工序集中在一起，方便工人操作，加工自动化程度得到提高。（2）削薄加工工艺合理，产品精度高，提高了产品焊接处的强度。（3）节省人力，一个人便可以该板对接设备，避免了传统工艺需要几个人配合才能完成，提高了加工效率。附图说明图1为一种不同厚度板对接加工装置的结构示意图。图2为一种不同厚度板对接加工装置的左视图。图3为一种不同厚度板对接加工装置中移动机械手的的结构示意图。图4为一种不同厚度板对接加工装置中板导引的结构示意图。图5为一种不同厚度板对接加工装置中磨轮装置的的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种不同厚度板对接加工装置，包括底座1、移动机械手2、磨边装置3、厚板放置架4、薄板放置架5、薄板焊接台6、厚板焊接台14和焊枪13，所述磨边装置3、厚板放置架4、薄板放置架5、薄板焊接台6和厚板焊接台14固定设置于底板1上，所述底板1上固定焊接设置有对称布置的立柱16，立柱16上焊接固定有横梁22，所述磨边装置3由液压推杆一25、液压推杆二15、板导引装置8和磨轮装置9组成，所述磨轮装置9由上夹体71、下夹体72、对称布置电机一11、对称布置电机推杆10和对称布置的打磨轮12组成，所述液压推杆一25固定设置于底座1，液压推杆一25与磨轮装置9上的下夹体72固定连接，所述液压推杆二15固定设置于横梁22上，所述液压推杆二15与磨轮装置9上的上夹体72固定连接，所述电机推杆10分别固定于上夹体71和下夹体72上，电机一11固定于电机推杆10上，上夹体71与下夹体72间不连接，所述板导引装置8由上导轮81、下导轮82和弹簧83组成，所述薄板焊接台6底部设置有对称布置的调整杆61，所述厚板焊接台14通过支撑腿141固定于底座1上，所述焊枪13设置于薄板焊接台6和厚板焊接台14之间，所述移动机械手2由伸缩杆27、滑动小车20、滑轨19、螺杆17和电机二23组成，所述电机二23固定于滑动小车20上，电机二23连接有齿轮24，所述齿轮24与螺杆17连接，滑动小车20与滑轨19滑动连接，电机二23带动滑动小车20水平移动，所述伸缩杆21底部设置有电磁铁27，伸缩杆21上设置有固定销26。所述打磨轮12与水平面夹角为75°，使板材边打磨出坡度为15°的坡边。所述固定销26在坡边加工完成之前固定使伸缩杆21无转动功能，坡边加工完成后打开固定销26，使伸缩杆具备转动功能。本专利技术的工作原理是：通过移动机械手2和伸缩杆21将电磁铁27移至厚板放置架上，电磁铁27通电，将厚板吸附在电磁铁27上，通过液压推杆一25和液压推杆二15将上夹体71上移厚板宽度一半，将下夹体72下移厚板宽度一半，通过电机推杆10将上夹体71中磨轮上移厚板与薄板厚度差的一半，通过电机推杆10将下夹体72中磨轮下移厚板与薄板厚度差的一半，通过移动机械手2和伸缩杆21将厚板经板导引装置8进入磨轮工作面，使厚板对接面与薄板对接面吻合，坡边结束后通过移动机械手2和伸缩杆21将厚板送至厚板焊接台14上，然后通过移动机械手2和伸缩杆21将薄板移至薄板焊接台6上，通过伸缩杆调整杆61将薄板焊接平台6上移厚板与薄板厚度差一半的高度，对接完成后通过焊枪13对板材进行焊接，焊接完成后，通过移动机械手20上的电磁铁27将成品运输至指定位置。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不同厚度板对接加工装置，包括底座（1）、移动机械手（2）、磨边装置（3）、厚板放置架（4）、薄板放置架（5）、薄板焊接台（6）、厚板焊接台（14）和焊枪（13），其特征在于，所述磨边装置（3）、厚板放置架（4）、薄板放置架（5）、薄板焊接台（6）和厚板焊接台（14）固定设置于底板（1）上，所述底板（1）上固定焊接设置有对称布置的立柱（16），立柱（16）上焊接固定有横梁（22），所述磨边装置（3）由液压推杆一（25）、液压推杆二（15）、板导引装置（8）和磨轮装置（9）组成，所述磨轮装置（9）由上夹体（71）、下夹体（72）、对称布置电机一（11）、对称布置电机推杆（10）和对称布置的打磨轮（12）组成，所述液压推杆一（25）固定设置于底座（1），液压推杆一（25）与磨轮装置（9）上的下夹体（72）固定连接，所述液压推杆二（15）固定设置于横梁（22）上，所述液压推杆二（15）与磨轮装置（9）上的上夹体（72）固定连接，所述电机推杆（10）分别固定于上夹体（71）和下夹体（72）上，电机一（11）固定于电机推杆（10）上，上夹体（71）与下夹体（72）间不连接，所述板导引装置（8）由上导轮（81）、下导轮（82）和弹簧（83）组成，所述薄板焊接台（6）底部设置有对称布置的调整杆（61），所述厚板焊接台（14）通过支撑腿（141）固定于底座（1）上，所述焊枪（13）设置于薄板焊接台（6）和厚板焊接台（14）之间，所述移动机械手（2）由伸缩杆（27）、滑动小车（20）、滑轨（19）、螺杆（17）和电机二（23）组成，所述电机二（23）固定于滑动小车（20）上，电机二（23）连接有齿轮（24），所述齿轮（24）与螺杆（17）连接，滑动小车（20）与滑轨（19）滑动连接，电机二（23）带动滑动小车（20）水平移动，所述伸缩杆（21）底部设置有电磁铁（27），伸缩杆（21）上设置有固定销（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种不同厚度板对接加工装置，包括底座（1）、移动机械手（2）、磨边装置（3）、厚板放置架（4）、薄板放置架（5）、薄板焊接台（6）、厚板焊接台（14）和焊枪（13），其特征在于，所述磨边装置（3）、厚板放置架（4）、薄板放置架（5）、薄板焊接台（6）和厚板焊接台（14）固定设置于底板（1）上，所述底板（1）上固定焊接设置有对称布置的立柱（16），立柱（16）上焊接固定有横梁（22），所述磨边装置（3）由液压推杆一（25）、液压推杆二（15）、板导引装置（8）和磨轮装置（9）组成，所述磨轮装置（9）由上夹体（71）、下夹体（72）、对称布置电机一（11）、对称布置电机推杆（10）和对称布置的打磨轮（12）组成，所述液压推杆一（25）固定设置于底座（1），液压推杆一（25）与磨轮装置（9）上的下夹体（72）固定连接，所述液压推杆二（15）固定设置于横梁（22）上，所述液压推杆二（15）与磨轮装置（9）上的上夹体（72）固定连接，所述电机推杆（10）分别固定于上夹体（71）和下夹体（72）上，电机一（11）固定于电机推杆（10）上，上夹体（71）与下夹体（72）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海斌，
申请(专利权)人：无锡威克莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32