一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位制造技术

本发明专利技术涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，包括极板输送装置、极板检测装置、极板搬运装置、极板盒搬运装置、极板盒输送装置和极板盒回收输送装置，极板检测装置位于极板输送装置的中间部位，极板搬运装置横跨在极板输送装置和极板盒输送装置之间，极板盒搬运装置位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置的进料端之间；所述极板输送装置包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的输送方向相同并且第一输送带和第二输送带位于同一直线上，极板检测装置位于第一输送带和第二输送带之间，综上所述，本发明专利技术实现了自动检测和自动上料，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位
本专利技术涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位。
技术介绍
随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的集电体组成，一般为片状体，称为极板。包隔板为蓄电池制造的其中一道工序。在包隔板之前，都是人工进行人工检验极板的是否合格。极板检验合格后，工人再将极板搬运至极板的组装台上。人工搬运存在生产效率低，人为因素不可控制的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，包括极板输送装置、极板检测装置、极板搬运装置、极板盒搬运装置、极板盒输送装置和极板盒回收输送装置，极板检测装置位于极板输送装置的中间部位，极板搬运装置横跨在极板输送装置和极板盒输送装置之间，极板盒搬运装置位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置的进料端之间；所述极板输送装置包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的输送方向相同并且第一输送带和第二输送带位于同一直线上，极板检测装置位于第一输送带和第二输送带之间。进一步的，所述极板检测装置包括第三输送带、罩体、底座、检测机构和旋转机构，所述第三输送带和罩体均固定在底座上，罩体的上半部横跨在第一输送带和第二输送带之间，罩体的顶部下方设有第一电缸，第一电缸的滑块上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆端部固定有真空吸盘，第一电缸驱动第一气缸在第一输送带和第二输送带的顶部之间作直线往复运动，第一气缸驱动真空吸盘作升降运动；旋转机构位于罩体内部，并且固定在底座的上端面，检测机构位于旋转机构顶部。进一步的，所述检测机构包括重量检测组件、红外检测组件和滚轮输送组件，滚轮输送组件包括间隔并排设置的两列滚轮以及驱动所有滚轮转动的电机，重量检测组件位于两列滚轮之间，该重量检测组件包括第二气缸和称重台，称重台固定在称重台的伸缩杆顶部，称重台能够驱动称重台竖直上升使称重台的上端面高于所有滚轮的顶部，所述红外检测组件固定在罩体的内侧壁上，该红外检测组件用于向滚轮输送组件方向发生红外光。进一步的，所述旋转组件包括第二步进电机以及固定在第二步进电机输出轴上的第二转盘，所述滚轮输送组件固定在第二转盘的上端面。进一步的，所述极板盒输送装置包括第四输送带，该第四输送带设置在第一输送带和第二输送带的旁侧，并且第四输送带的输送方向与第二输送带的输送方向相同。进一步的，所述极板搬运装置包括龙门架、第一丝杆滑台和第三气缸，龙门架横跨在第四输送带和第二输送带之间，第一丝杆滑台固定在龙门架的横梁底部，第三气缸固定在第一丝杆滑台的滑台上，该第三气缸的输出杆上固定连接有真空吸盘。进一步的，所述极板盒搬运装置包括包括基座、第二丝杆滑台、第二电缸和气动夹爪，第二电缸立式固定在基座上，第二丝杆滑台水平固定在第二电缸的滑块上，气动夹爪固定在第二丝杆滑台的滑台上，第二丝杆滑台的两端分别位于极板盒输送装置的出料端上方和极板盒回收输送装置的进料端上方。进一步的，所述极板盒回收输送装置包括输送方向相反的第五输送带和第六输送带，第五输送带与第四输送带的输送方向相同并且二者位于同一直线身上，第六输送带位于第四输送带的旁侧，第六输送带的高度低于第五输送带，第五输送带的出料端旁侧之间设有一倾斜向第六输送带进料端方向向下设置的滑道。有益效果：本专利技术的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，第一输送带将极板输送到极板检测装置处，极板检测装置的检测机构将极板检测后，合格的极板被放到第二输送带上，不合格的极板被放到第三输送带上，第三输送带输送到极板搬运装置处，极板被搬到到第四输送带上对应的极板盒里，极板盒装满极板后被输送到极板盒搬运装置处，极板盒搬运装置将极板盒搬运到第五输送带上，第五输送带将极板盒输送到指定位置，最终极板盒内的极板被自动夹取上料，极板盒内的极板被夹取后被推入滑道，极板盒滑到第六输送带上，第六输送带将极板盒输送到指定位置，综上所述，本专利技术实现了自动检测和自动上料，提高了生产效率。附图说明图1为蓄电池极板组自动组装设备的俯视图；图2为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的立体示意图；图3为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图一；图4为极板检测装置仰视图；图5为极板检测装置局部剖视图；图6为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图二；图7为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图三；图8为极板组装装置的装配分解图一；图9为极板组装装置的装配分解图二；附图标记说明：极板组装装置1，机架1a，电动推杆1a1，通孔1a2，第一转盘1b，治具1b1，滑板1b2，第一步进电机1c，机械手1d，第五气缸1d1，极板输送装置2，第一输送带2a，第二输送带2b，极板检测装置3，第三输送带3a，罩体3b，第一电缸3b1，第一气缸3b2，底座3c，极板搬运装置4，龙门架4a，第一丝杆滑台4b，第三气缸4c，极板盒搬运装置5，基座5a，第二丝杆滑台5b，第二电缸5c，气动夹爪5d，极板盒输送装置6，第四输送带6a，极板盒回收输送装置7，第五输送带7a，第六输送带7b，滑道7c，第七输送带8，支柱9，第四气缸9a，检测机构10，重量检测组件10a，第二气缸10a1，称重台10a2，红外检测组件10b，滚轮输送组件10c，旋转机构11，第二步进电机11a，第二转盘11b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图9所示的一种蓄电池极板组自动组装设备，包括极板组装装置，所述极板组装装置1包括机架1a、第一转盘1b以及驱动第一转盘1b步进式转动的第一步进电机1c，围绕所述第一转盘1b设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，该转盘上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位设置的四个上料机械手。蓄电池极板组自动组装设备的工作原理：检测好的正极板被对应的机械手放入第一转盘1b的对应的治具1b1内，随后治具1b1随第一转盘1b转动被依次放入分隔板及检测好的负极板，最终组装好的极板组在下料工位被工人从治具1b1内取出。参照图2所示，正极极板上料工位和负极极板上料工位的组成相同，二者均包括包括极板输送装置2、极板检测装置3、极板搬运装置4、极板盒搬运装置5、极板盒输送装置6和极板盒回收输送装置7，极板检测装置3位于极板输送装置2中间部位，极板搬运装置4横跨在极板输送装置2和极板盒输送装置6之间，极板盒搬运装置5位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置7的进料端之间。蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的工作步骤，第一步是，极板被极板输送装置2输送到极板检测装置3，极板检测装置3检测合格后极板输送装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，其特征在于：包括极板输送装置(2)、极板检测装置(3)、极板搬运装置(4)、极板盒搬运装置(5)、极板盒输送装置(6)和极板盒回收输送装置(7)，极板检测装置(3)位于极板输送装置(2)的中间部位，极板搬运装置(4)横跨在极板输送装置(2)和极板盒输送装置(6)之间，极板盒搬运装置(5)位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置(7)的进料端之间；所述极板输送装置(2)包括第一输送带(2a)和第二输送带(2b)，第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的输送方向相同并且第一输送带(2a)和第二输送带(2b)位于同一直线上，极板检测装置(3)位于第一输送带(2a)和第二输送带(2b)之间。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，其特征在于：包括极板输送装置(2)、极板检测装置(3)、极板搬运装置(4)、极板盒搬运装置(5)、极板盒输送装置(6)和极板盒回收输送装置(7)，极板检测装置(3)位于极板输送装置(2)的中间部位，极板搬运装置(4)横跨在极板输送装置(2)和极板盒输送装置(6)之间，极板盒搬运装置(5)位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置(7)的进料端之间；所述极板输送装置(2)包括第一输送带(2a)和第二输送带(2b)，第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的输送方向相同并且第一输送带(2a)和第二输送带(2b)位于同一直线上，极板检测装置(3)位于第一输送带(2a)和第二输送带(2b)之间。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，其特征在于：所述极板检测装置(3)包括第三输送带(3a)、罩体(3b)、底座(3c)、检测机构(10)和旋转机构(11)，所述第三输送带(3a)和罩体(3b)均固定在底座(3c)上，罩体(3b)的上半部横跨在第一输送带(2a)和第二输送带(2b)之间，罩体(3b)的顶部下方设有第一电缸(3b1)，第一电缸(3b1)的滑块上固定有第一气缸(3b2)，第一气缸(3b2)的伸缩杆端部固定有真空吸盘，第一电缸(3b1)驱动第一气缸(3b2)在第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的顶部之间作直线往复运动，第一气缸(3b2)驱动真空吸盘作升降运动；旋转机构(11)位于罩体(3b)内部，并且固定在底座(3c)的上端面，检测机构(10)位于旋转机构(11)顶部。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位，其特征在于：所述检测机构(10)包括重量检测组件(10a)、红外检测组件(10b)和滚轮输送组件(10c)，滚轮输送组件(10c)包括间隔并排设置的两列滚轮以及驱动所有滚轮转动的电机，重量检测组件(10a)位于两列滚轮之间，该重量检测组件(10a)包括第二气缸(10a1)和称重台(10a2)，称重台(10a2)固定在称重台(10a2)的伸缩杆顶部，称重台(10a2)能够驱动称重台(10a2)竖直上升使称重台(10a2)的上端面高于所有滚轮的顶部，所述红...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣玉梅，
申请(专利权)人：宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33