调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法和自同步椭圆振动机技术

本发明专利技术公开了一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由第一电机、第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入控制器；控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向调速器输出调速信号；调速器根据所述调速信号控制第一电机和/或第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。上述方法能够实现在线调节振动轨迹的振动方向角，使得振动筛在实际生产中筛分效率更高且具有较大灵活性。

The method of adjusting the direction angle of the self synchronous elliptical vibrator and the self synchronous elliptical vibrator

【技术实现步骤摘要】
调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法和自同步椭圆振动机
本专利技术属于振动利用工程领域，具体涉及一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法和自同步椭圆振动机。
技术介绍
自同步振动机广泛应用于矿山、冶金、水泥生产、材料运输及机械制造等工业各部门中，自同步振动机的种类繁多、形式各异，在工程技术部门应用也十分普遍，其中具体包括自同步振动给料机、自同步振动输送机、自同步振动冷却机、铸造落砂机、自同步概率筛等。目前，上述自同步振动机的共同特点是：由两个电动机分别驱动安装在同一个刚性振动刚形体上的两个激振器，使振动系统实现同步稳定传动。但是，面世的各类振动机中缺乏使其运动姿态及运动参数在线调整的产品。在工程领域，振动机在进行筛分工作时的振动方向角是影响筛分效率和产量的重要参数。然而，根据物料的不同性质，振动方向角的选择应该不是一成不变的，为了保证对各种物料的筛分有较高的筛分效率和较高的处理量，需要根据生产计划设定不同的振动方向角，以达到筛分作业的最优效果。对于双轴自同步椭圆振动机，鉴于两激振器产生的激振力不相同等因素，其振动方向角的自适应调节因素相对复杂。因此，急需一种能够调节自同步椭圆振动筛的振动方向角的方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，能够适用于不同性质的物料筛分时其振动方向角的调整，即针对不同性质的物料筛分提供最优的振动方向角，提高了双机驱动的自同步椭圆振动机在实际生产中的筛分效率以及灵活性。本专利技术提供一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，所述自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，所述加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。本专利技术实施例中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器；所述控制器根据来自所述三轴加速度传感器的X轴和Z轴的振动信号获取实时振动方向角；其中，所述X轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的水平方向的振动信息，所述Z轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的垂直方向的振动信息。本专利技术实施例中，所述加速度传感器包括分别设置在X轴和Z轴上的两个单轴传感器；其中，所述X轴表示所述振动机本体的质心的水平方向，所述Z轴表示所述振动机本体的质心的垂直方向。本专利技术实施例中，所述加速度传感器设置于所述振动机本体的质心在外壳侧板的投影处以监测所述振动机的振动轨迹。本专利技术实施例中，所述第一电机和所述第二电机的绝对差值小于预设阈值。本专利技术实施例中，所述第一电机和所述第二电机规格相同，转速相反；所述第一激振器和所述第二激振器偏心质量矩不相同。本专利技术实施例中，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第一电机的驱动转速；若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第一电机的驱动转速。本专利技术实施例中，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第二电机的驱动转速；若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第二电机的驱动转速。本专利技术实施例中，所述第一激振器逆时针旋转，所述第二激振器顺时针旋转，而且所述第一激振器的偏心质量矩大于所述第二激振器的偏心质量矩；若所述实时振动方向角小于所述预设振动方向角，通过所述调速器减小所述第一电机的驱动转速并增大所述第二电机的驱动转速；若所述实时振动方向角大于所述预设振动方向角，通过所述调速器增大所述第一电机的驱动转速并减小所述第二电机的驱动转速。本专利技术实施例的技术方案中，设置于所述振动机本体上的加速度传感器实时检测振动机的振动信号，所述控制器根据来自所述加速度传感器上的振动信号获取实时振动方向角，通过将所述振动机的实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，并根据比较结果向所述调速器输出调速信号，所述调速器进一步根据该调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节第一激振器、第二激振器的振动，以最终使得所述自同步椭圆振动机的实时振动方向角接近用户期望的预设振动方向角。由此可见，本专利技术所提供的自同步椭圆振动机的振动方向角的调节方法能够适用于不同性质的物料筛分时其振动方向角的调整，即针对不同性质的物料筛分提供最优的振动方向角，提高了双机驱动自同步椭圆振动机在实际生产中的筛分效率以及灵活性，为自同步理论与工程实际生产作出了补充。本专利技术提供一种能够调节振动方向角的自同步椭圆振动机，包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，所述加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。本专利技术实施例的技术方案中，设置于所述振动机本体上的加速度传感器实时检测振动机的振动信号，所述控制器根据来自所述加速度传感器上的振动信号获取实时振动方向角，通过将所述振动机的实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，并根据比较结果向所述调速器输出调速信号，所述调速器进一步根据该调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节第一激振器、第二激振器的振动，以最终使得所述自同步椭圆振动机的实时振动方向角接近用户期望的预设振动方向角。由此可见，本专利技术所提供的自同步椭圆振动机能够适用于不同性质的物料筛分时其振动方向角的调整，即针对不同性质的物料筛分提供最优的振动方向角，提高了双机驱动自同步椭圆振动机在实际生产中的筛分效率以及灵活性，为自同步理论与工程实际生产作出了补充。附图说明图1是本专利技术实施例的总体安装示意图；图2是本专利技术实施例的同步椭圆振动机振动方向角的调节方法流程图；图3是本专利技术实施例的同步椭圆振动机的结构示意图；图4是本专利技术实施例的同步椭圆振动机振动方向角的调节方法流程图；图5是本专利技术实施例的振动方向角调节前示意图；图6是本专利技术实施例的振动方向角调节后示意图；图7是本专利技术实施例的振动方向角调节后示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术实施例。根据图1所示，本专利技术实施例中的同步椭圆振动机可以包括振动机本体1、控制器2、调速器3、第一电机4a、第二电机4b、第一激振器5a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，所述加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。

【技术特征摘要】
1.一种调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述自同步椭圆振动机包括：振动机本体、控制器、调速器、第一电机、第二电机、加速度传感器，以及分别由所述第一电机、所述第二电机分别驱动的第一激振器、第二激振器；其中，所述加速度传感器设置于所述振动机本体上，并将检测到的振动信号输入所述控制器；所述控制器根据所述振动信号获取实时振动方向角，并将所述实时振动方向角与预设振动方向角进行比较，根据比较结果向所述调速器输出调速信号；所述调速器根据所述调速信号控制所述第一电机和/或所述第二电机改变驱动转速，进而调节实时振动方向角。2.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器；所述控制器根据来自所述三轴加速度传感器的X轴和Z轴的振动信号获取实时振动方向角；其中，所述X轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的水平方向的振动信息，所述Z轴的振动信号表示所述振动机本体的质心的垂直方向的振动信息。3.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述加速度传感器包括分别设置在X轴和Z轴上的两个单轴传感器；其中，所述X轴表示所述振动机本体的质心的水平方向，所述Z轴表示所述振动机本体的质心的垂直方向。4.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述加速度传感器设置于所述振动机本体的质心在外壳侧板的投影处以监测所述振动机的振动轨迹。5.根据权利要求1所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的绝对差值小于预设阈值。6.根据权利要求1-5任一所述的调节自同步椭圆振动机的振动方向角的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机规格相同，转速相同且方向相反；以及，所述第一激振器和所述第二激振器偏心质量矩不相同。7.根据权利要求6所述的调节自同步椭圆振...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，莫威，许传磊，张利杰，刘昌，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11