The utility model discloses a grabbing device comprises a machine body, both sides of the body are fixedly connected with a support frame, wherein the machine body is provided with a cavity, a first vertical bracket is provided with the machine body, wherein the machine body is provided with second levels of support, a first chute is the second bracket, the the first bracket is provided with a first motor, the first motor drive shaft is fixedly connected with a first pulley below the first motor is provided with second sliding groove, the sliding chute second is connected with the slider, the slider is rotatablely connected with second pulleys, the first connecting spring is arranged between the first motor and the slider the slider, away from one end of the first connecting spring is connected with the second connecting spring. The utility model has the advantages of stable structure, good aseismic performance, convenient movement, easy adjustment of the position of the grabbing device, and the grasping device is stable, which saves a lot of time and energy for the staff, and is worth promoting.
【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及机器人
,尤其涉及机器人抓取装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术中,机器人的抓取装置抓取不够稳固,且无法进行左右调节。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人抓取装置无法平移抓取的问题,而提出的抓取装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:抓取装置,包括机体,所述机体的两侧均固定连接有支撑架,所述机体内设有机腔,所述机体内设有竖直设有第一支架,所述机体内水平设有第二支架,所述第二支架上设有第一滑槽,所述第一支架内设有第一电机,所述第一电机的驱动轴固定连接有第一皮带轮,所述第一电机的下方设有第二滑槽,所述第二滑槽上滑动连接有滑块,所述滑块上转动连接有第二皮带轮,所述第一电机与滑块之间设有第一连接弹簧,所述滑块远离第一连接弹簧的一端连接有第二连接弹簧,且第二连接弹簧远离滑块的一端连接在机体上,所述机腔内水平设有螺纹杆,所述螺纹杆的一端连接有第二电机,所述螺纹杆上螺纹连接有滑动架,所述滑动架从左至右依次设有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮,所述第一不完全齿轮上通过第一转轴依次固定连接有第三皮带轮和第一同步轮,所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮共同套设有皮带,所述第二不完全齿轮通过第二转轴固定连接有第二同步轮,所述第一同步轮和第二同步轮上共同套设有同步带,所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮之间设有齿条,且齿条的两端分别与第一不完全齿轮和第二不完 ...
【技术保护点】
抓取装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2),所述机体(1)内设有机腔(3),所述机体(1)内设有竖直设有第一支架(5),所述机体(1)内水平设有第二支架(6),所述第二支架(6)上设有第一滑槽(7),所述第一支架(5)内设有第一电机(10),所述第一电机(10)的驱动轴固定连接有第一皮带轮,所述第一电机(10)的下方设有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)上滑动连接有滑块(14),所述滑块(14)上转动连接有第二皮带轮,所述第一电机(10)与滑块(14)之间设有第一连接弹簧(13),所述滑块(14)远离第一连接弹簧(13)的一端连接有第二连接弹簧(27),且第二连接弹簧(27)远离滑块(14)的一端连接在机体(1)上,所述机腔(3)内水平设有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的一端连接有第二电机(9),所述螺纹杆(8)上螺纹连接有滑动架(4),所述滑动架(4)从左至右依次设有第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(17),所述第一不完全齿轮(16)上通过第一转轴依次固定连接有第三皮带轮(18)和第一同步轮(19),所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮 ...
【技术特征摘要】
1.抓取装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2),所述机体(1)内设有机腔(3),所述机体(1)内设有竖直设有第一支架(5),所述机体(1)内水平设有第二支架(6),所述第二支架(6)上设有第一滑槽(7),所述第一支架(5)内设有第一电机(10),所述第一电机(10)的驱动轴固定连接有第一皮带轮,所述第一电机(10)的下方设有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)上滑动连接有滑块(14),所述滑块(14)上转动连接有第二皮带轮,所述第一电机(10)与滑块(14)之间设有第一连接弹簧(13),所述滑块(14)远离第一连接弹簧(13)的一端连接有第二连接弹簧(27),且第二连接弹簧(27)远离滑块(14)的一端连接在机体(1)上,所述机腔(3)内水平设有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的一端连接有第二电机(9),所述螺纹杆(8)上螺纹连接有滑动架(4),所述滑动架(4)从左至右依次设有第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(17),所述第一不完全齿轮(16)上通过第一转轴依次固定连接有第三皮带轮(18)和第一同步轮(19),所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮(18)共同套设有皮带(11),所述第二不完全齿轮(17)通过第二转轴固定连接有第二同步轮(20),所述第一同步轮(19)和第二同步轮(20)上共同套设有同步带(21),所述第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(17)之间设有齿条(15),且齿条(15)的两端分别与第一不完全齿轮(16)和第二不完全齿轮(17)啮合,所述齿条(15)的下端设有连接块(22),所述连接块(22)远离齿条(15)的一端贴合有固定架(25),所述固定架(25)上对称设有两个复位弹簧(24),每个所述复位弹簧(24)远离固定架(25)的一端连接有卡块(23),每个所述卡块(23)均转动连接在固定架(25)上,所述固定架(25)远离卡块(23)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃林松,
申请(专利权)人:重庆白鲸数码科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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