一种灯串插头自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，本实用新型专利技术提供了一种能够解决灯串插头在组装生产中减少采用人力手动作业方式将其零部件安装为成品的一种工业自动化设备。该设备实现了插头组件的半自动式供料与组装各个工序的全自动化作业，操作简单便捷，解放了人力劳动，减少人力的成本，提高了生产效率。

An automatic assembly machine for lamp string plug

The utility model provides a lamp string plug automatic assembly machine, comprising a frame, one end of the frame is provided with a front lifting mechanism, the lifting mechanism of the feeding direction is provided with a first station, second stations, third stations, fourth stations, Fifth stations, Sixth stations, seventh stations, eighth stations and after lifting mechanism, the utility model provides a solution to reduce the lamp string plug manual operation mode the parts are installed as a kind of industrial automation equipment in the production of finished products. The device realizes fully automated operation of each process of semi-automatic feeding and assembly of plug assembly, which is simple and convenient to operate, freed human labor, reduces manpower cost and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种灯串插头自动组装机
本技术涉及灯串加工
，尤其是一种灯串插头自动组装机。
技术介绍
目前灯串插头的组装设备主要是靠人工取料、上料，将插头的各个部件手动放置于治具中，然后手工进行组装完成成品。此作业方式需要每个工位配备一名工人完成，效率低，人力成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种灯串插头自动组装机。本技术采用的技术方案是：一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，所述前升降机构的上端设置有胶芯供料振动盘，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位相互之间分别设置有直线固定滑道，以及在所述直线固定滑道上分别设置有匹配第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位的拨叉机构，所述前升降机构包括前升降气缸，该前升降气缸的上端设置有前升降平台，所述前升降平台固定在前升降导轨上，所述前升降导轨固定在机架上，所述第一工位通过第一直振机构与胶芯供料振动盘连接，所述第一直振机构处设置有左右错开的机械手，该机械手的后端设置有机械手运动气缸，该机械手的前端设置有顶针，该顶针处设置有弹簧定位块，所述顶针的前端设置有第一工位直振送料滑道，该第一工位直振送料滑道的末端设置有第一工位载具机械手，该第一工位载具机械手将胶芯放入第一工位载具之处，所述第二工位包括第二工位线束治具、第二工位压块以及第二工位压块气缸，所述第二工位压块设置在所述第二工位压块气缸的底部，所述第二工位线束治具固定在第二工位压块的底部，且，沿第二工位压块的下端在第二工位线束治具上匹配设置有线束头定位槽，所述第三工位包括第三工位压入载具、第三工位压入压块以及第三工位压入气缸，所述第三工位压入压块设置在第三工位压入气缸的底部，所述第三工位压入载具设置在第三工位压入压块的底部且第三工位压入载具上设置有第三工位压入定位槽，所述第四工位通过保险管进料机构与保险管进料振动盘连接，所述保险管进料机构上设置有双进料滑道，所述第四工位处设置有第四工位保险管定位治具，所述第四工位保险管定位治具上设置有第四工位定位槽，在第四工位保险管定位治具的上端设置有第四工位仿形压块，该第四工位仿形压块上设置有第四工位气缸，所述第五工位通过第五工位直振滑轨与左铜刀直振盘连接，所述第五工位上设置有第五工位治具，该第五工位治具上设置有第五工位铜刀槽，所述第五工位直振滑轨的末端设置有第五工位旋转气缸，该第五工位旋转气缸的对侧设置有第五工位手指气缸机械手，所述第五工位手指气缸机械手上设置有第五工位手指气缸机械手运动气缸，所述第六工位通过第六工位直振滑轨与右铜刀直振盘连接，所述第六工位上设置有第六工位治具，该第六工位治具上设置有第六工位铜刀槽，所述第六工位直振滑轨的末端设置有第六工位旋转气缸，该第六工位旋转气缸的对侧设置有第六工位手指气缸机械手，所述第六工位手指气缸机械手上设置有第六工位手指气缸机械手运动气缸，所述第七工位通过OPEN片直振输送滑轨与OPEN片直振盘连接，所述第七工位上设置有第七工位顶压治具，该第七工位顶压治具上设置有第七工位载具槽，所述第七工位顶压治具的上端设置有对应匹配的第七工位机械手，第七工位机械手的底部设置有第七工位气压吸块，所述第七工位机械手的上端设置有第七工位顶针气缸，该第七工位顶针气缸的底部设置有第七工位顶针，所述第八工位上设置有第八工位载具，该第八工位载具的上端设置有第八工位机械手，所述第八工位机械手上设置有第八工位机械手运动气缸，所述后升降机构包括后升降气缸，该后升降气缸的上端设置有后升降平台，所述后升降平台固定在后升降导轨上，所述后升降导轨固定在机架上。进一步地，所述拨叉机构包括拨叉片，该拨叉片固定在拨叉直杆上。进一步地，所述拨叉机构的底部分别有对应设置的拨叉气缸。本技术提供了一种能够解决灯串插头在组装生产中减少采用人力手动作业方式将其零部件安装为成品的一种工业自动化设备。本技术实现了插头组件的半自动式供料与组装各个工序的全自动化作业，操作简单便捷，解放了人力劳动，减少人力的成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的立体图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1和图3，本技术公开了本设备由直线固定滑道114、拨叉机构115、前升降机构9、后升降机构10、第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7第八工位8组建而成的回转流水线。组装工位零件的供料采用振动盘自动供料，其中线束与外胶壳采用人工上料方式上料。由前升降机构9和后升降机构10来完成其在上方作业线与下方传送带之间的运送，实现载具的回收使用。整台设备的控制部分位于线体下方的电控箱内，机台上配备有控制开关面板与显示触摸屏。整套设备可以完成对生产灯串插头的自动组装。一种灯串插头自动组装机，包括机架1000，该机架1000的一端设置有前升降机构9，该前升降机构9的进料方向依次设置有第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8以及后升降机构10，所述前升降机构9的上端设置有胶芯供料振动盘110，所述第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8相互之间分别设置有直线固定滑道114，以及在所述直线固定滑道114上分别设置有匹配第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8的拨叉机构115，所述拨叉机构115包括拨叉片，该拨叉片固定在拨叉直杆116上。所述拨叉机构的底部分别有对应设置的拨叉气缸。所述前升降机构9包括前升降气缸90，该前升降气缸90的上端设置有前升降平台91，所述前升降平台91固定在前升降导轨92上，所述前升降导轨92固定在机架1000上，所述前升降机构9将载具提升至直线固定滑道114水平面上，并且由前升降导轨92推进至直线固定滑道114内。所述第一工位1通过第一直振机构与胶芯供料振动盘110连接，所述第一直振机构处设置有左右错开的机械手，该机械手的后端设置有机械手运动气缸，该机械手的前端设置有顶针112，该顶针112处设置有弹簧定位块，所述顶针的前端设置有第一工位直振送料滑道111，该第一工位直振送料滑道111的末端设置有第一工位载具机械手117，该第一工位载具机械手117将胶芯放入第一工位载具之处，所述第一工位1用于进胶芯，其步骤如下：第一步：胶芯由胶芯供料振动盘110供料，通过第一直振机构送料，供料线段采取左右错开方式将最前端的插头胶芯移动至第一工位载具机械手117取料位置，第二步：顶针112下压，将第一工位载具上对胶芯固定作用的弹簧定位块关闭，使胶芯的槽位空出，第三步：第一工位载具机械手117的手指气缸加仿形夹子将插头胶芯夹起放入第一工位载具中，第四步：顶针提升，弹簧定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，所述前升降机构的上端设置有胶芯供料振动盘，其特征在于，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位相互之间分别设置有直线固定滑道，以及在所述直线固定滑道上分别设置有匹配第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位的拨叉机构，所述前升降机构包括前升降气缸，该前升降气缸的上端设置有前升降平台，所述前升降平台固定在前升降导轨上，所述前升降导轨固定在机架上，所述第一工位通过第一直振机构与胶芯供料振动盘连接，所述第一直振机构处设置有左右错开的机械手，该机械手的后端设置有机械手运动气缸，该机械手的前端设置有顶针，该顶针处设置有弹簧定位块，所述顶针的前端设置有第一工位直振送料滑道，该第一工位直振送料滑道的末端设置有第一工位载具机械手，该第一工位载具机械手将胶芯放入第一工位载具之处，所述第二工位包括第二工位线束治具、第二工位压块以及第二工位压块气缸，所述第二工位压块设置在所述第二工位压块气缸的底部，所述第二工位线束治具固定在第二工位压块的底部，且，沿第二工位压块的下端在第二工位线束治具上匹配设置有线束头定位槽，所述第三工位包括第三工位压入载具、第三工位压入压块以及第三工位压入气缸，所述第三工位压入压块设置在第三工位压入气缸的底部，所述第三工位压入载具设置在第三工位压入压块的底部且第三工位压入载具上设置有第三工位压入定位槽，所述第四工位通过保险管进料机构与保险管进料振动盘连接，所述保险管进料机构上设置有双进料滑道，所述第四工位处设置有第四工位保险管定位治具，所述第四工位保险管定位治具上设置有第四工位定位槽，在第四工位保险管定位治具的上端设置有第四工位仿形压块，该第四工位仿形压块上设置有第四工位气缸，所述第五工位通过第五工位直振滑轨与左铜刀直振盘连接，所述第五工位上设置有第五工位治具，该第五工位治具上设置有第五工位铜刀槽，所述第五工位直振滑轨的末端设置有第五工位旋转气缸，该第五工位旋转气缸的对侧设置有第五工位手指气缸机械手，所述第五工位手指气缸机械手上设置有第五工位手指气缸机械手运动气缸，所述第六工位通过第六工位直振滑轨与右铜刀直振盘连接，所述第六工位上设置有第六工位治具，该第六工位治具上设置有第六工位铜刀槽，所述第六工位直振滑轨的末端设置有第六工位旋转气缸，该第六工位旋转气缸的对侧设置有第六工位手指气缸机械手，所述第六工位手指气缸机械手上设置有第六工位手指气缸机械手运动气缸，所述第七工位通过OPEN片直振输送滑轨与OPEN片直振盘连接，所述第七工位上设置有第七工位顶压治具，该第七工位顶压治具上设置有第七工位载具槽，所述第七工位顶压治具的上端设置有对应匹配的第七工位机械手，第七工位机械手的底部设置有第七工位气压吸块，所述第七工位机械手的上端设置有第七工位顶针气缸，该第七工位顶针气缸的底部设置有第七工位顶针，所述第八工位上设置有第八工位载具，该第八工位载具的上端设置有第八工位机械手，所述第八工位机械手上设置有第八工位机械手运动气缸，所述后升降机构包括后升降气缸，该后升降气缸的上端设置有后升降平台，所述后升降平台固定在后升降导轨上，所述后升降导轨固定在机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种灯串插头自动组装机，包括机架，该机架的一端设置有前升降机构，该前升降机构的进料方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位以及后升降机构，所述前升降机构的上端设置有胶芯供料振动盘，其特征在于，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位相互之间分别设置有直线固定滑道，以及在所述直线固定滑道上分别设置有匹配第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位的拨叉机构，所述前升降机构包括前升降气缸，该前升降气缸的上端设置有前升降平台，所述前升降平台固定在前升降导轨上，所述前升降导轨固定在机架上，所述第一工位通过第一直振机构与胶芯供料振动盘连接，所述第一直振机构处设置有左右错开的机械手，该机械手的后端设置有机械手运动气缸，该机械手的前端设置有顶针，该顶针处设置有弹簧定位块，所述顶针的前端设置有第一工位直振送料滑道，该第一工位直振送料滑道的末端设置有第一工位载具机械手，该第一工位载具机械手将胶芯放入第一工位载具之处，所述第二工位包括第二工位线束治具、第二工位压块以及第二工位压块气缸，所述第二工位压块设置在所述第二工位压块气缸的底部，所述第二工位线束治具固定在第二工位压块的底部，且，沿第二工位压块的下端在第二工位线束治具上匹配设置有线束头定位槽，所述第三工位包括第三工位压入载具、第三工位压入压块以及第三工位压入气缸，所述第三工位压入压块设置在第三工位压入气缸的底部，所述第三工位压入载具设置在第三工位压入压块的底部且第三工位压入载具上设置有第三工位压入定位槽，所述第四工位通过保险管进料机构与保险管进料振动盘连接，所述保险管进料机构上设置有双进料滑道，所述第四工位处设置有第四工位保险管定位治具，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何美，
申请(专利权)人：深圳市鑫创飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44