拒绝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拒绝装置，其用于拒绝可以应用于制造可挤压纤维胶原蛋白制浆的过程中的脏皮。其中，本实用新型专利技术允许在进行转化为纤维状制浆的过程之前，以有效和受控的方式处理有缺陷/不合适的动物皮(A)，从而防止简单目视检查导致的人为错误，所述拒绝装置(1)包括：适于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏皮的显示模块(10)；以及根据所述传送带(B)输送所述兽皮的向前移动方向而安装在所述显示模块之后的拒绝模块(20)，所述拒绝模块被配置成选择由显示模块检测到的脏皮并随后将该脏皮移除并将其丢弃在外部容器(C)中。通过本申请的拒绝装置，更容易使外皮获得合适的物理特征及所获得的制浆处理和后续消费所需的其他性质。

Denial of device

The utility model relates to a refusal device, which is used to refuse dirty skin that can be used in the process of producing the collagen pulping of extrudable fibers. Among them, the utility model allows before into fibrous pulp, in an effective and controlled manner to deal with inappropriate animal skin defect / (A), so as to prevent human error caused by simple visual inspection, the rejection device (1) comprises a display module for testing does not meet the predetermined appearance and or the color feature of dirty skin (10); and a conveyor belt according to the (B) moving direction of conveying the skins and mounted on the display module after the rejection (20), the rejection module is configured to select the display module is detected and then the dirty skin remove and discard dirty skin in the outer container (C). The refusal device of this application makes it easier for the skin to obtain appropriate physical features and other properties required for the obtained pulping treatment and subsequent consumption.

【技术实现步骤摘要】
拒绝装置
本技术涉及食品行业，以及更具体地涉及肉制品，诸如馅肉制品、香肠等的人造肠衣。本技术的主要目的是可以应用于制造可挤出的纤维状胶原蛋白制浆的过程中的肮脏动物皮的拒绝装置(rejectiondevice，排斥装置)。该拒绝装置允许在兽皮进行转化为纤维制浆的后续过程中，以有效、受控和自动化的方式处理和移除归类为缺陷和/或不合适的兽皮，从而阻止由于简单目视检查而导致的当前疏忽和人为错误。
技术介绍
制造用于包装肉制品、馅肉制品和/或香肠的人造肠衣目前是已知的。根据需要进行的馅肉制品填充和加工条件，基本上有三种类型的人造肠衣：胶原蛋白肠衣、纤维肠衣和塑料肠衣。因此，在形成用于制造平面或管状可食用膜(肠衣)的可挤出纤维状胶原蛋白制浆的过程中，绝对必要的是，在肉酱(制浆)中阻止任何外来异物，无论是纤维状、颗粒状还是两者的组合。胶原蛋白原料的多样性有时可以产生一定数量的杂质，一旦掺入到该制造过程中，可能难以通过诸如过滤或均化的机械手段移除。这些杂质可以被分类为这样的原料：通过在其整体颜色中形成明显的不均匀性来改变纤维状胶原蛋白制浆的良好整体外观，其在理想情况下为均匀的白色。所述原料导致挤出膜的壁上不同颜色或斑点的区域，并且根据形成该不同颜色或斑点的原料的性质，挤出过程甚至可改变挤出膜的壁的完整性和特性，该改变是有风险的。因此，为了基于常规胶原蛋白源生产，即从牛皮或猪皮获得的可挤出纤维状制浆，在进行转化为纤维状制浆的后续过程之前，所述原料的最佳在前分类是至关重要且必要的，没有诸如上述那样的不均匀性因素。因此，本文所考虑的技术问题在于所述原料(动物皮或外皮)的分类仅在过去仅通过操作员或负责的工人的简单的目视检查进行，其在生产过程中产生由人为干预所引起的频繁问题，该问题由于工人或操作员分心、失去注意力、未在他们的工作台等造成。
技术实现思路
本技术通过提供用于拒绝脏皮(通常为牛皮或猪皮)的拒绝装置来解决上述技术问题，皮可以被应用于用于制造平面或管状可食用膜(外壳)的形成可挤压纤维状胶原蛋白制浆的过程中。该拒绝装置允许在进行被转化为纤维制浆的过程之前以快速、有效和自动化的方式移除和处理有缺陷/不合适的动物兽皮(以下简称为“脏兽皮”)，从而防止简单的目视检查所造成的疏忽和人为错误。根据本技术，提供了一种拒绝装置，用于拒绝能应用于制造可挤压纤维胶原蛋白制浆的过程中的脏的兽皮，其中，所述兽皮通过传送带移动，其中，所述拒绝装置包括：-显示模块，安装在所述传送带上并适于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏的兽皮；以及-拒绝模块，根据所述传送带输送所述兽皮的向前移动方向，所述拒绝模块安装在所述显示模块之后，其中，所述拒绝模块被配置成用于选择由所述显示模块所检测到的脏的兽皮，并且随后将该脏的兽皮移除并在抛弃外部容器中。进一步地，所述显示模块进一步包括：-光器件，用于投射均匀的且垂直于由所述传送带限定的平面的光束；以及-检测器件，用于检测在所述传送带上运送的兽皮所反射的光，使得如果超过所述兽皮的切割外观和/或颜色特征，则发出拒绝命令。进一步地，所述拒绝模块进一步包括：平行的操纵器机构，所述操纵器机构具有中央臂，所述中央臂在下端设置有吸盘，所述吸盘用于抽吸由所述显示模块检测到的脏的兽皮；以及压缩空气器件，用于移除该脏的兽皮并将该脏的兽皮抛弃在所述外部容器中。进一步地，所述操纵器机构包括固定的上基座、移动的下基座、由将所述固定的上基座与所述移动的下基座连接的多个臂形成的运动链，以及用于控制所述臂的致动器。进一步地，所述操纵器机构为3轴三角型平行机器人。更具体地，通过本技术的拒绝装置中的传送带将兽皮移动，其中，所述拒绝装置包括：显示模块，安装在传送带上并适合于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏皮的；以及拒绝模块，根据所述传送带输送兽皮的向前移动方向被安装在显示模块之后，其中，该拒绝模块被配置成选择由显示模块检测到的脏皮，并随后将其移除并丢弃外部容器中。根据优选实施例，显示模块继而包括：用于投射均匀且垂直于由传送带限定的平面的光束的光器件，使得产生已知尺寸的点亮表面；以及用于检测在传送带上运送的兽皮所反射的光的检测器件，使得如果超过了兽皮的切割外观和/或颜色特征，则发出拒绝命令。因此，光检测器件同时指定每个兽皮形状相对于其他兽皮形状的拓扑位置。同时，所述光检测器件分析每个形状相对于每个形状所测量的表面反射的光强度的量，其必须符合预定的亮度/表面比，预定的亮度/表面比根据被认为是具有被称为标准的正常颜色的兽皮指定，高于该比例发出拒绝命令。因此，在兽皮(外皮)太暗或具有超过亮度/表面比的高对比度斑点的情况下，检测器件解译由于存在太大的斑点或由于脏而太暗的表面、由于感测到的光减少而造成的不需要的颜色变化等，脏皮在下一步骤中通过拒绝模块拒绝。拒绝模块优选包括平行操纵器机构，其具有在其下端设置有用于抽吸由显示模块检测到的脏皮的吸盘的中央臂，以及用于移除脏皮并在丢弃外部容器中的压缩空气器件。通过脏皮的拓扑位置和整合在PLC中的信号，允许拒绝的命令通过中央臂的优选应用而产生，中央臂设置有作用于脏皮上以将脏皮移除并将其放置在含有被剔除的脏皮的外部容器中的吸盘。因此，中央臂到达先前由显示模块检测到的脏皮所在位置的位置，拾取脏皮并将其从传送带中取出，所有这些动作都以高速进行。因此，本技术的拒绝装置对象是确保将动物兽皮变成肠衣的最佳和稳定的状态，其中，所述动物皮也许在该行业中被称为“外皮(rinds)”。因此，更容易获得合适的物理特征以及所获得的制浆的处理和后续消费所需的其他性质。附图说明为了完成正在进行的描述，并且为了帮助更好地理解根据本技术的优选实施例的本技术的特征，附图被附加到本说明书作为其整体部分，其中，附图以示例性和非限制性的性质描绘：图1示出了包括本技术的拒绝装置物体的带式输送系统的透视图，在该视图中仅看到显示模块。图2示出了仅看到拒绝模块的详细视图。图3示出了本技术的拒绝装置的总体透视图，包括其作用在脏皮上以用于将脏皮抛弃在外部容器中的显示模块和拒绝模块两者。具体实施方式以下参考上述附图描述优选实施例，该优选实施例不限制或减小本技术的保护范围。图1示出了本技术主题的拒绝装置1，其包含在本实施例中：-图1和图3所示的显示模块10被安装在传送带B上，并适用于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏皮A；以及-图2和图3所示的拒绝模块20根据传送带B输送兽皮A的向前移动方向被安装在显示模块10之后，参见图1中的箭头，其中，所述拒绝模块20被配置成用于选择由显示模块10检测到的脏皮A，并且随后将脏皮移除并抛弃在外部容器C中，后者如图3所示。图1示出了显示模块10继而包括：光器件11，用于投射均匀且垂直于由传送带B限定的平面的光束；以及检测器件12，用于检测在传送带B上运送的兽皮A所反射的光，使得如果超过了兽皮A的切割外观和/或颜色特征，发出拒绝命令。图2示出了在该示例中包括平行操纵器机构21的拒绝模块20的详细视图，平行操纵器机构21优选为三轴三角型平行机器人，平行操纵器机构具有中央臂22，该中央臂在其下端设置有用于抽吸由显示模块10检测到的脏皮A的吸盘23，以及压缩空气器件24，用于移除所述脏皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拒绝装置，用于拒绝能应用于制造可挤压纤维胶原蛋白制浆的过程中的脏的兽皮(A)，其中，所述兽皮(A)通过传送带(B)移动，其特征在于，所述拒绝装置(1)包括：‑显示模块(10)，安装在所述传送带(B)上并适于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏的兽皮(A)；以及‑拒绝模块(20)，根据所述传送带(B)输送所述兽皮(A)的向前移动方向，所述拒绝模块安装在所述显示模块(10)之后，其中，所述拒绝模块(20)被配置成用于选择由所述显示模块(10)所检测到的脏的兽皮(A)，并且随后将该脏的兽皮移除并在抛弃外部容器(C)中。

【技术特征摘要】
1.一种拒绝装置，用于拒绝能应用于制造可挤压纤维胶原蛋白制浆的过程中的脏的兽皮(A)，其中，所述兽皮(A)通过传送带(B)移动，其特征在于，所述拒绝装置(1)包括：-显示模块(10)，安装在所述传送带(B)上并适于检测不符合预定外观和/或颜色特征的脏的兽皮(A)；以及-拒绝模块(20)，根据所述传送带(B)输送所述兽皮(A)的向前移动方向，所述拒绝模块安装在所述显示模块(10)之后，其中，所述拒绝模块(20)被配置成用于选择由所述显示模块(10)所检测到的脏的兽皮(A)，并且随后将该脏的兽皮移除并在抛弃外部容器(C)中。2.根据权利要求1所述的拒绝装置，其特征在于，所述显示模块(10)进一步包括：-光器件(11)，用于投射均匀的且垂直于由所述传送带(B)限定的平面的光束；以及-检测器件(12)，用于检测在所述传送带(B)上运送的兽皮(A)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿古斯丁·索雷特·马顿，胡安，
申请(专利权)人：维斯克凡科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32