一种开关按钮组装打标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开关按钮组装打标机，包括机架，设置在机架上端的工作台，设置在工作台上部的外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘以及圆周回转工位盘，所述外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘依次绕圆周回转工位盘周向设置，所述工作台的底部设置有同步凸轮机构，该同步凸轮机构一端通过同步链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述外胶壳处设置有凸轮分割器，所述工作台的一侧还设置有工控机，该工控机内设置有控制装置，本实用新型专利技术解决开关按钮在生产中取代人力将其零部件安装成为成品并且规范标记位置的一种工业自动化设备，提高生产量与良品率。

A switch button assembly marking machine

【技术实现步骤摘要】
一种开关按钮组装打标机
本技术涉及开关按钮组装设备
，尤其是一种开关按钮组装打标机。
技术介绍
目前此类按钮开关的组装需要人力手动借助工具组装，效率低下、安装效果不一，安装不到位、偏位、打标记位置不统一、不规范等问题多发。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的是提供一种开关按钮组装打标机。其技术方案是，一种开关按钮组装打标机，包括机架，设置在机架上端的工作台，设置在工作台上部的外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘以及圆周回转工位盘，所述外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘依次绕圆周回转工位盘周向设置，所述工作台的底部设置有同步凸轮机构，该同步凸轮机构一端通过同步链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述外胶壳处设置有凸轮分割器，所述工作台的一侧还设置有工控机，该工控机内设置有控制装置，所述控制装置分别与外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘、圆周回转工位盘、同步凸轮机构、减速机以及电机分别连接，所述圆周回转工位盘上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位、第十三工位、第十四工位、第十五工位以及第十六工位，所述第一工位通过外胶壳送料机构与外胶壳振动供料盘连接，所述外胶壳送料机构上设置有直线滑道，外胶壳振动供料盘将外胶壳通过振动由直线滑道输送至设置在直线滑道末端的取料位，设置在取料位处的第一工位上料机械手，该上料机械手处设置有转盘机构，该转盘机构将外胶壳送入至第一工位转盘机械手，所述第二工位处设置有第二工位转盘机械手，所述第三工位处设置有第三工位光电开关以及第三工位转盘机械手，所述第三工位光电开关与第三工位转盘机械手对应设置，所述第三工位光电开关与控制装置电性连接，所述第四工位通过塑胶顶杆送料机构与塑胶顶杆供料振动盘连接，所述塑胶顶杆供料振动盘连接将塑胶顶杆通过塑胶顶杆送料机构上设置的塑胶顶杆直线输送滑道输送到第四工位转盘机械手；所述第五工位处设置有第五工位转盘机械手，所述第六工位处设置有第六工位转盘机械手以及第六工位接近开关，所述第六工位接近开关与控制装置电性连接，所述第七工位通过弹簧输送装置与弹簧供料振动盘连接，所述弹簧输送装置上设置有弹簧供料管，该弹簧供料管上设置有弹簧供料插针，弹簧供料插针的顶部设置有弹簧供料限料块，所述第七工位处还设置有第七工位转盘机械手，所述第八工位处设置有第八工位接近开关，该第八工位接近开关的底部设置有检测模组，该检测模组处设置有检测弹簧探针，所述第八工位接近开关与控制装置电性连接，所述第八工位处设置处还设置有第八工位转盘机械手，所述第九工位通过圆柱铁芯输送装置与圆柱铁芯供料振动盘连接，所述圆柱铁芯输送装置处设置有铁芯进料管，该铁芯进料管处设置有错位进料模组，所述第九工位处设置有第九工位转盘机械手，所述第十工位处设置有第十工位接近开关，所述第十工位接近开关的底部设置有检测运动模组，所述第十工位处设置有第十工位转盘机械手，所述第十一工位处设置有下压模组，该下压模组处设置有铁芯压柱，所述第十一工位处设置有第十一工位转盘机械手，所述第十二工位处设置有磁性检测开关以及第十二工位转盘机械手，所述磁性检测开关与控制装置电性连接，所述第十三工位处设置第十三工位取料气缸爪，第十三工位取料气缸爪的底部设置有第十三工位出料管，所述第十三工位取料气缸爪的后端设置有前后动作滑块组，所述第十三工位处设置有第十三工位转盘机械手，所述第十四工位处设置有第十四工位转盘机械手，该第十四工位转盘机械手处对应设置有激光打标机，该激光打标机与控制装置电性连接，所述第十五工位处设置有第十五工位转盘机械手，该第十五工位转盘机械手处对应设置有成品取料夹子，该成品取料夹子的底部设置有成品取料管，所述成品取料夹子通过连杆以及抽芯连接第十五工位气缸动作，所述第十六工位处设置有第十六工位转盘机械手和残次品检测开关，所述残次品检测开关与控制装置电性连接。进一步地，所述圆周回转工位盘的底部设置有旋转中心盘，该旋转中心盘的中间设置有旋转转轴，该旋转转轴通过凸轮分割器驱动旋转。进一步地，所述同步凸轮机构通过凸轮与减速机上的转轴连接，所述同步凸轮机构上设置有同步连杆，所述同步连杆分别驱动第一工位转盘机械手、第二工位转盘机械手、第三工位转盘机械手、第四工位转盘机械手、第五工位转盘机械手、第六工位转盘机械手、第七工位转盘机械手、第八工位转盘机械手、第九工位转盘机械手、第十工位转盘机械手、第十一工位转盘机械手、第十二工位转盘机械手、第十三工位转盘机械手、第十四工位转盘机械手、第十五工位转盘机械手以及第十六工位转盘机械手分别连接。本技术的有益效果为：1.解决开关按钮在生产中取代人力将其零部件安装成为成品并且规范标记位置的一种工业自动化设备，提高生产量与良品率。2.实现了开关按钮组件从供料、夹取、组装，检测、区分、标记到出料的全过程自动化作业，采用同步凸轮机构作业能够得到高效且稳定的产量，大大解放人工的劳动强度与人力成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中圆周回转工位盘的结构示意图；图3为本技术中动力系统的框架原理图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1至图3，本技术采用的是全振动盘对组件物料（四种）进行供料，全程自动取料、组装、区分是否为良品，区分出料。十二个工装以及四个检测工位以圆周回转形式运作，形成一个主体回转中心。供料端与出料端模块、检测模块均分布于对应的主体回转工位。本机台设备采用了凸轮分割器带动中心回转盘运作，使用工位个数为一十二个，剩下四个闲置工位用于扩充空间。控制装置以工控机为中心，其他触发元件辅助控制，加上以电脑显示屏的显示辅助调控。各个工位上的夹取组装动作由同步凸轮机构协同凸轮分割器进行动作装夹，同时配合部分电气控制进行动作取料实现完整的一套流水线作业。其采用的技术方案是：一种开关按钮组装打标机，包括机架1000，设置在机架1000上端的工作台，设置在工作台上部的外胶壳振动供料盘1004、塑胶顶杆供料振动盘1005、弹簧供料振动盘1001、圆柱铁芯供料振动盘1002以及圆周回转工位盘100，所述外胶壳振动供料盘1004、塑胶顶杆供料振动盘1005、弹簧供料振动盘1001、圆柱铁芯供料振动盘1002依次绕圆周回转工位盘100周向设置，所述工作台的底部设置有同步凸轮机构，该同步凸轮机构一端通过同步链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述外胶壳处设置有凸轮分割器，所述工作台的一侧还设置有工控机，该工控机内设置有控制装置，所述控制装置分别与外胶壳振动供料盘1004、塑胶顶杆供料振动盘1005、弹簧供料振动盘1001、圆柱铁芯供料振动盘1002、圆周回转工位盘100、同步凸轮机构、减速机以及电机分别连接，所述圆周回转工位盘100上依次设置有第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9、第十工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关按钮组装打标机，包括机架，设置在机架上端的工作台，设置在工作台上部的外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘以及圆周回转工位盘，所述外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘依次绕圆周回转工位盘周向设置，所述工作台的底部设置有同步凸轮机构，该同步凸轮机构一端通过同步链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述外胶壳处设置有凸轮分割器，所述工作台的一侧还设置有工控机，该工控机内设置有控制装置，所述控制装置分别与外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘、圆周回转工位盘、同步凸轮机构、减速机以及电机分别连接，其特征在于，所述圆周回转工位盘上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位、第十三工位、第十四工位、第十五工位以及第十六工位，所述第一工位通过外胶壳送料机构与外胶壳振动供料盘连接，所述外胶壳送料机构上设置有直线滑道，外胶壳振动供料盘将外胶壳通过振动由直线滑道输送至设置在直线滑道末端的取料位，设置在取料位处的第一工位上料机械手，该上料机械手处设置有转盘机构，该转盘机构将外胶壳送入至第一工位转盘机械手，所述第二工位处设置有第二工位转盘机械手，所述第三工位处设置有第三工位光电开关以及第三工位转盘机械手，所述第三工位光电开关与第三工位转盘机械手对应设置，所述第三工位光电开关与控制装置电性连接，所述第四工位通过塑胶顶杆送料机构与塑胶顶杆供料振动盘连接，所述塑胶顶杆供料振动盘连接将塑胶顶杆通过塑胶顶杆送料机构上设置的塑胶顶杆直线输送滑道输送到第四工位转盘机械手；所述第五工位处设置有第五工位转盘机械手，所述第六工位处设置有第六工位转盘机械手以及第六工位接近开关，所述第六工位接近开关与控制装置电性连接，所述第七工位通过弹簧输送装置与弹簧供料振动盘连接，所述弹簧输送装置上设置有弹簧供料管，该弹簧供料管上设置有弹簧供料插针，弹簧供料插针的顶部设置有弹簧供料限料块，所述第七工位处还设置有第七工位转盘机械手，所述第八工位处设置有第八工位接近开关，该第八工位接近开关的底部设置有检测模组，该检测模组处设置有检测弹簧探针，所述第八工位接近开关与控制装置电性连接，所述第八工位处设置处还设置有第八工位转盘机械手，所述第九工位通过圆柱铁芯输送装置与圆柱铁芯供料振动盘连接，所述圆柱铁芯输送装置处设置有铁芯进料管，该铁芯进料管处设置有错位进料模组，所述第九工位处设置有第九工位转盘机械手，所述第十工位处设置有第十工位接近开关，所述第十工位接近开关的底部设置有检测运动模组，所述第十工位处设置有第十工位转盘机械手，所述第十一工位处设置有下压模组，该下压模组处设置有铁芯压柱，所述第十一工位处设置有第十一工位转盘机械手，所述第十二工位处设置有磁性检测开关以及第十二工位转盘机械手，所述磁性检测开关与控制装置电性连接，所述第十三工位处设置第十三工位取料气缸爪，第十三工位取料气缸爪的底部设置有第十三工位出料管，所述第十三工位取料气缸爪的后端设置有前后动作滑块组，所述第十三工位处设置有第十三工位转盘机械手，所述第十四工位处设置有第十四工位转盘机械手，该第十四工位转盘机械手处对应设置有激光打标机，该激光打标机与控制装置电性连接，所述第十五工位处设置有第十五工位转盘机械手，该第十五工位转盘机械手处对应设置有成品取料夹子，该成品取料夹子的底部设置有成品取料管，所述成品取料夹子通过连杆以及抽芯连接第十五工位气缸动作，所述第十六工位处设置有第十六工位转盘机械手和残次品检测开关，所述残次品检测开关与控制装置电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种开关按钮组装打标机，包括机架，设置在机架上端的工作台，设置在工作台上部的外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘以及圆周回转工位盘，所述外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘依次绕圆周回转工位盘周向设置，所述工作台的底部设置有同步凸轮机构，该同步凸轮机构一端通过同步链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述外胶壳处设置有凸轮分割器，所述工作台的一侧还设置有工控机，该工控机内设置有控制装置，所述控制装置分别与外胶壳振动供料盘、塑胶顶杆供料振动盘、弹簧供料振动盘、圆柱铁芯供料振动盘、圆周回转工位盘、同步凸轮机构、减速机以及电机分别连接，其特征在于，所述圆周回转工位盘上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位、第十三工位、第十四工位、第十五工位以及第十六工位，所述第一工位通过外胶壳送料机构与外胶壳振动供料盘连接，所述外胶壳送料机构上设置有直线滑道，外胶壳振动供料盘将外胶壳通过振动由直线滑道输送至设置在直线滑道末端的取料位，设置在取料位处的第一工位上料机械手，该上料机械手处设置有转盘机构，该转盘机构将外胶壳送入至第一工位转盘机械手，所述第二工位处设置有第二工位转盘机械手，所述第三工位处设置有第三工位光电开关以及第三工位转盘机械手，所述第三工位光电开关与第三工位转盘机械手对应设置，所述第三工位光电开关与控制装置电性连接，所述第四工位通过塑胶顶杆送料机构与塑胶顶杆供料振动盘连接，所述塑胶顶杆供料振动盘连接将塑胶顶杆通过塑胶顶杆送料机构上设置的塑胶顶杆直线输送滑道输送到第四工位转盘机械手；所述第五工位处设置有第五工位转盘机械手，所述第六工位处设置有第六工位转盘机械手以及第六工位接近开关，所述第六工位接近开关与控制装置电性连接，所述第七工位通过弹簧输送装置与弹簧供料振动盘连接，所述弹簧输送装置上设置有弹簧供料管，该弹簧供料管上设置有弹簧供料插针，弹簧供料插针的顶部设置有弹簧供料限料块，所述第七工位处还设置有第七工位转盘机械手，所述第八工位处设置有第八工位接近开关，该第八工位接近开关的底部设置有检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：何美，
申请(专利权)人：深圳市鑫创飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44