自动驾驶运货车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶运货车，属于自动行驶交通运输装置。包括运货车和自动驾驶系统，所述运货车包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，自动驾驶系统包括终端控制模块、传感器模块、电源模块、中央控制模块、通讯模块。本实用新型专利技术适用于空间相对封闭固定的企业园区、居民社区和办公楼等的最后几百米的配送。实现了在城市环境交通状况复杂的情况下，小区便利店、办公楼等订单集中场所进行批量送货，更加安全和便捷，大幅提升配送效率，且节约了人力成本。

Autopilot

The utility model discloses an automatic driving freight car, which belongs to an automatic driving transport device. It includes truck and automatic driving system. The freight car includes vehicle body, cargo compartment, power motor and drive control device. The automatic driving system includes terminal control module, sensor module, power module, central control module and communication module. The utility model is suitable for the distribution of the last hundred meters of the enterprise park, the residential community and the office building of the relatively closed and fixed space. Under the complex urban environment and traffic conditions, the centralized delivery sites such as convenience stores and office buildings in the district can be delivered in bulk, which is safer and more convenient, greatly improving the delivery efficiency and saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶运货车
本技术涉及一种运货车，尤其是一种自动驾驶运货车，属于自动行驶交通运输装置。
技术介绍
在当今物流行业越来越发达，快递派送、货物运输工作量越来越大。传统运输快递和货物的方式需要人工开车运输，到达运货地点后将货物或快递交给用户。这种人工运送的方式增加了人力成本，工作效率低。目前市场上出现了一些具有自动驾驶的运货车，能够在路况比较简单的地方进行短距离运输，运货人员首先将目的地位置信息输入到自动驾驶运货车上，自动驾驶运货车按照特定路线将货物运送到目的地。这种自动驾驶车仅仅依靠车本身来控制车辆的自动驾驶，在自动驾驶过程中如遇突发状况，不能根据路况改变运行状态，容易造成交通事故等意外状况，安全性比较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中自动驾驶车仅依靠车本身来控制车辆自动驾驶，存在安全性低的问题，进而提供一种自动驾驶运货车，能够自动驾驶，同时工作人员还能够在远程控制车辆行驶，将货物送到目的地。本技术所采取的技术方案是：一种自动驾驶运货车，包括运货车和自动驾驶系统，所述运货车包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，其特征在于：所述自动驾驶系统包括，终端控制模块，设置在所述运货车上，连接所述驱动控制装置，控制车辆运行和停止；传感器模块，设置在所述运货车上，连接所述终端控制模块，用于检测所述运货车的位置信息和环境信息；电源模块，设置在所述运货车上，为终端控制模块、传感器模块和驱动控制装置提供电源；中央控制模块，设置在远程控制端，接收所述运货车的行驶状态信息并向所述运货车发送控制指令；通讯模块，连接所述中央控制模块和所述终端控制模块，用于所述中央控制模块和所述终端控制模块之间远程传递信息。进一步地，所述终端控制模块包括工控机、单片机、继电器，所述工控机内置智能决策系统，连接所述传感器模块，并通过所述通讯模块连接所述中央模块；所述单片机输入端连接所述工控机，输出端连接所述继电器；所述继电器连接所述电源模块和所述驱动控制装置。进一步地，所述终端控制模块还包括人工驾驶遥控器以及切换器，所述驱动控制装置上设置遥控装置，所述人工驾驶遥控器通过无线信号连接所述遥控装置，所述遥控装置连接所述继电器；所述切换器连接所述继电器，控制继电器的开关动作。进一步地，所述工控机上设置USB集线器。进一步地，所述传感器模块包括GPS模块、激光雷达、惯性导航和摄像机中的任意一种或多种。进一步地，所述中央控制模块包括服务器和远程控制系统，所述服务器通过通讯模块连接终端控制模块，所述远程控制系统通过通讯模块连接所述服务器，所述远程控制系统能够向终端控制模块发送控制命令信息。进一步地，还包括人机交互系统，所述人机交互系统设置在运货车行驶目的地的用户移动通信设备上，所述人机交互系统通过无线网络连接中央控制模块的服务器，获取运货车的行驶状态信息。进一步地，所述通讯模块包括3G/4G网络、以太网或zigbee。进一步地，还包括规划模块。由于采用上述技术方案，本技术所产生的有益效果在于：（1）本技术所述自动驾驶运货车，通过设置中央控制模块，能够接收终端控制模块发送的运货车位置信息和环境信息，同时可以向终端控制模块发送控制指令，工作人员可以通过中央控制模块提出最佳的行驶路径或在突发状况提出处理方式，远程控制运货车行驶；中央控制模块包括中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统，中央控制端辅助控制系统时人工辅助干预运货车行驶，只有在特殊情况下，如障碍物、红绿灯或交通事故等，人工干预停车、转向等；中央控制端完全控制系统开启时人工完全控制运货车的行驶，运货车无条件执行；终端控制模块根据运货车的位置信息和环境信息提出合适的行驶路径，并且能够控制运货车前进、后退、停止、加减速以及转向，使运货车自动行驶并且能识别交通信号、避开障碍物；传感器模块能够获取运货车的位置信息和环境信息，以便及时检测到障碍物和突发状况，及时改变行驶路径；电源模块能够为终端控制模块、传感器模块和驱动控制模块提供电源，保证终端控制模块、传感器模块和驱动控制模块能够正常运行；通讯模块连接所述中央控制模块和所述终端控制模块，为中央控制模块和终端控制模块之间远程传递信息，实现远程控制。所述自动驾驶运货车能够自动驾驶，同时工作人员还能够在远程控制车辆行驶，避开障碍物，提高行驶过程处理突发状况的能力，安全快捷地将货物送到目的地，节约人力成本，提高送货的安全性和便捷性。（2）本技术所述自动驾驶运货车，通过设置人工驾驶遥控器，使所述自动驾驶运货车实现遥控行驶，工作人员在距离运货车较近的地方可以通过人工驾驶遥控器控制运货车行驶，在通信模块不畅通或具有延迟的情况下，能够及时发现路况问题，及时应对，更快地改变行驶路径，进一步提高了运货车的安全性。（3）本技术所述自动驾驶运货车，通过设置人机交互系统，并将所述人机交互系统设置在目的地用户的通信设备上，服务器定时地发送送货信息至人机交互系统，用户能及时了解运货情况，运货车将接近目的地时通过人机交互系统通知用户接货，取件更加方便，节省时间。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术传输原理示意图；图3是本技术终端控制模块连接示意图一；图4是本技术终端控制模块连接示意图二；图5是本技术终端控制模块连接示意图三；其中：1、运货车，2、服务器，3、远程控制系统。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术：本实施方式中所述自动驾驶运货车，如图1所示，包括运货车1和自动驾驶系统，所述运货车1包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，驱动控制装置控制运货车1的启动、停止、加减速、转向等；所述自动驾驶系统包括终端控制模块、传感器模块、电源模块、中央控制模块和通讯模块；所述终端控制模块，设置在所述运货车1上，连接所述驱动控制装置，控制车辆运行和停止。所述终端控制模块可以为任意可实现终端控制的模块，本实施方式中所述终端控制模块优选包括工控机、单片机、继电器；所述单片机输入端连接所述工控机，输出端连接所述继电器；所述继电器连接电源模块和驱动控制装置；进一步地，所述工控机还内置智能决策系统，连接所述传感器模块，并通过所述通讯模块连接所述中央控制模块；所述智能决策系统既可以根据传感器模块传来的位置信息和环境信息自动选择最佳的行驶路径，还可以根据中央控制模块的指令来选择最佳行驶路径；所述传感器模块，如图3所示，设置在所述运货车1上，连接所述终端控制模块，用于检测所述运货车1的位置信息和环境信息。所述传感器模块可以选择任意可以探测运货车1位置信息或环境信息的传感器或装置。例如传感器模块可以集成GPS模块、激光雷达、惯性导航或摄像机。当传感器模块集成GPS模块和惯性导航时，其可用于获取运货车1的位置信息，当传感器模块集成激光雷达和摄像机时，可用于获取运货车1的环境信息。本实施方式中，优选在传感器模块上集成GPS模块、激光雷达、惯性导航或摄像机。所述电源模块，设置在所述运货车1上，为终端控制模块、传感器模块和驱动控制装置提供电源。所述中央控制模块包括服务器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶运货车，包括运货车（1）和自动驾驶系统，所述运货车（1）包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，其特征在于，所述自动驾驶系统包括：终端控制模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述驱动控制装置，控制车辆运行和停止；传感器模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述终端控制模块，用于检测所述运货车（1）的位置信息和环境信息；电源模块，设置在所述运货车（1）上，为终端控制模块、传感器模块和驱动控制装置提供电源；中央控制模块，包括中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统，所述中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统均设置在远程控制端，接收所述运货车（1）的行驶状态信息并向所述运货车（1）发送控制指令；通讯模块，连接所述中央控制模块和所述终端控制模块，用于所述中央控制模块和所述终端控制模块之间远程传递信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶运货车，包括运货车（1）和自动驾驶系统，所述运货车（1）包括车身、载货舱、动力马达以及驱动控制装置，其特征在于，所述自动驾驶系统包括：终端控制模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述驱动控制装置，控制车辆运行和停止；传感器模块，设置在所述运货车（1）上，连接所述终端控制模块，用于检测所述运货车（1）的位置信息和环境信息；电源模块，设置在所述运货车（1）上，为终端控制模块、传感器模块和驱动控制装置提供电源；中央控制模块，包括中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统，所述中央控制端辅助控制系统和中央控制端完全控制系统均设置在远程控制端，接收所述运货车（1）的行驶状态信息并向所述运货车（1）发送控制指令；通讯模块，连接所述中央控制模块和所述终端控制模块，用于所述中央控制模块和所述终端控制模块之间远程传递信息。2.根据权利要求1所述的自动驾驶运货车，其特征在于，所述终端控制模块包括工控机、单片机、继电器，所述工控机内置智能决策系统，连接所述传感器模块，并通过所述通讯模块连接所述中央模块；所述单片机输入端连接所述工控机，输出端连接所述继电器；所述继电器连接所述电源模块和所述驱动控制装置。3.根据权利要求2所述的自动驾驶运货车，其特征在于，所述终端控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新钰，赵建辉，郭世纯，
申请(专利权)人：北京华清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11