一种基于摄像头的音频定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于摄像头的音频定位系统，包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。

An audio positioning system based on camera

The utility model discloses an audio positioning system based on camera, including multiple microphone, a microphone connected to an audio transmission module; the microphone receives external audio information is transmitted to the audio transmission module; the audio information of the audio transmission module receives a microphone, send the number of audio information to an audio receiving module; the the audio receiving module receiving audio transmission module to send the number of audio information, send the number of audio information to the processor; the processor receiving audio receiving module to send the number of audio information processing, through the Calman filter, the Calman filter to extract the number of audio information in number, according to the location information database, and send matching number the success of the location information to the processor; the processor based on Calman filter Send the numbered position information, send the rotation instruction to the camera rotation device, and the camera rotation device: the connecting camera and the receiving processor control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头的音频定位系统
本技术涉及一种音频定位系统，具体涉及一种基于摄像头的音频定位系统。
技术介绍
随着教育信息化的逐步推进，冲击着传统面对面教学方式，精品课堂、微课、视频公开课等新型教学方式对传统的课程录制系统提出了更高的要求。首先，专业的演播室尽管录制效果很好，但是需要在专门的演播室，设备众多、功能复杂，需要大量专业技术人员配合；其次，传统的录播系统虽然能提供一定自动录制功能，但是架构复杂，设备众多，尤其是录播设备、跟踪设备、摄像头相互独立，不是一体式设计，后期维护成本高。在记录会议时，通常都是一个摄像头对应一个位置，这样的记录是非常的乏味，和视频教学是一样的，图像角度是一成不变，或者按照一定的旋转顺序旋转，但是我们需要记录发言者发言时刻的图像，这样的就只能通过人工来录视频，非常的浪费人力。所以我们需要一种音频定位的系统，来适用于多人会议记录等场景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位，目的在于提供一种基于摄像头的音频定位系统，解决定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种基于摄像头的音频定位系统，包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。定位系统都是分布式部署，都是通过单一图像采集进行定位，本技术为了解决这一问题，采用了麦克风的改进，麦克风和扬声器设置在一起，麦克风的位置是固定的，在一个会议室有20个位置，每个位置匹配一个麦克风，所有麦克风都连接音频传输模块，每一个音频传输模块都是有编号的，所有的编号对应的位置的坐标，为了使得会议记录更加的准确，就需要记录每一个发言者的图像信息，所以本技术采用了音频识别的系统来改善这个问题，音频接收模块接收到的音频信息，调取数据发出位置信息；并且进一步，作为本技术的优选方案，通过一些列的卡尔曼滤波器过滤分析，所述的卡尔曼滤波器可以从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度，这个预测的数据和数据库调取的位置信息误差超过阈值H时，就发送信息到报警器，设备故障，需要维修。所述音频接收模块数量为1，所述音频接收模块可接收所有音频传输模块的音频信息。进一步，作为本技术的优选方案。一个麦克风连接一个扬声器，所述扬声器设置在麦克风的底部。进一步，作为本技术的优选方案。所述数据库包括所有音频传输模块的编号信息，所述一个编号信息对应一个坐标点，进一步，作为本技术的优选方案。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种基于摄像头的音频定位系统，实用音频定位，驱动摄像头旋转装置；2、本技术一种基于摄像头的音频定位系统，每一个音频传输模块都是有编号的，所有的编号对应的位置的坐标，可使得会议记录更加的准确；3、本技术一种基于摄像头的音频定位系统，通过一些列的卡尔曼滤波器过滤分析，所述的卡尔曼滤波器可以从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度，这个预测的数据和数据库调取的位置信息误差超过阈值H时，就发送信息到报警器，设备故障，需要维修。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术系统结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，本技术一种基于摄像头的音频定位系统，包括2个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。所述音频接收模块数量为1，所述音频接收模块可接收所有音频传输模块的音频信息。一个麦克风连接一个扬声器，所述扬声器设置在麦克风的底部。所述数据库包括所有音频传输模块的编号信息，所述一个编号信息对应一个坐标点。工作时：摄像头旋转装置连接光学防抖模块和存储模模块，所述摄像头连接显示器；一共有20个位置就有20个刻度值，所通过一些列的卡尔曼滤波器过滤分析，所述的卡尔曼滤波器可以从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列预测出物体的位置的坐标及速度，这个预测的数据和数据库调取的位置信息误差超过1个刻度值时，就发送信息到报警器，设备故障，需要维修。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像头的音频定位系统，其特征在于：包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的音频定位系统，其特征在于：包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵世戌，
申请(专利权)人：成都全云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51