一种伸缩平台及应用其的锚护钻车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩平台，包括主踏板、伸缩部及驱动臂，所述伸缩部包括两个以上伸缩踏板，所述两个以上的伸缩踏板以可伸缩方式自内至外依次嵌套连接，其中，位于最外侧的伸缩踏板以可伸缩方式与所述主踏板连接，位于最内侧的伸缩踏板与所述驱动臂连接，所述驱动臂用于驱动所述两个以上的伸缩踏板相对于所述主踏板做伸缩运动。本实用新型专利技术还提供了一种锚护钻车，包括上述的伸缩平台。本实用新型专利技术的伸缩平台，结构紧凑、收放方便，应用该伸缩平台的锚护钻车结构紧凑、实用性较强，且便于进行向外伸展的顶锚杆和顶锚索支护作业。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩平台及应用其的锚护钻车
本技术涉及锚护钻车
，特别是涉及一种伸缩平台及应用该伸缩平台的锚护钻车。
技术介绍
煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也在持续增加，到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。煤炭开采技术的发展和我国一系列产业政策的出台，使快速掘进技术在国内得到了逐步推广应用，很多快速掘进系统的进尺速度已经达到世界最高水平，为适应快速掘进系统的需求，结构复杂的多功能锚护钻车被相继开发出来。锚护钻车进行支护时，需要在不同的位置完成打孔作业，操作者须紧随锚杆锚索钻机进行控制操作。传统的两臂及四臂锚杆台车采用了回转式操作平台，或将平台设计成翻转折叠型结构，通过与钻臂配合，可适应不同宽度巷道的锚护作业条件。但现有的操作平台由于其结构不够紧凑、收放不方便，在结构复杂的多功能锚护钻车上难以找到足够的安装空间，不适于在结构复杂的多功能锚护钻车上使用。因此，如何能创设一种结构紧凑、收放方便的伸缩平台及应用其的锚护钻车，成为当前业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的第一技术问题是提供一种结构紧凑、收放方便的伸缩平台，以克服现有的操作平台结构不紧凑、收放不方便的不足。为解决上述技术问题，本技术提供了一种伸缩平台，包括主踏板、伸缩部及驱动臂，所述伸缩部包括两个以上伸缩踏板，所述两个以上的伸缩踏板以可伸缩方式自内至外依次嵌套连接，其中，位于最外侧的伸缩踏板以可伸缩方式与所述主踏板连接，位于最内侧的伸缩踏板与所述驱动臂连接，所述驱动臂用于驱动所述两个以上的伸缩踏板相对于所述主踏板做伸缩运动。作为本技术的一种改进，所述主踏板的底部靠近两侧边缘的位置各设置有一个L型底托，所述两个L型底托相对设置，所述位于最外侧的伸缩踏板的两侧各设置有一个向下折边，两个向下折边分别滑动连接在所述两个L型底托上。进一步改进，所述伸缩部中的任意两个相邻的伸缩踏板中的一个伸缩踏板上设置有推移销，另一个伸缩踏板上设置有与所述推移销相配合的条形滑槽，通过所述推移销在所述条形滑槽内的移动实现两个相邻伸缩踏板之间的伸缩。进一步改进，所述驱动臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸出端与所述位于最内侧的伸缩踏板相铰接，所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩踏板做伸缩运动。进一步改进，所述驱动臂还包括伸缩支撑臂和伸缩支撑臂滑槽，所述伸缩支撑臂设置在所述伸缩油缸的外侧，并滑动连接在所述伸缩支撑臂滑槽内，所述伸缩支撑臂的伸出端铰接在所述位于最内侧的伸缩踏板的底部，所述伸缩油缸的伸出端与所述伸缩支撑臂的伸出端相铰接，所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩支撑臂带动所述伸缩踏板做伸缩运动。进一步改进，所述伸缩部包括一级伸缩踏板和二级伸缩踏板，所述二级伸缩踏板以可伸缩方式嵌套连接在所述一级伸缩踏板的内侧，所述一级伸缩踏板以可伸缩方式与所述主踏板连接，所述驱动臂与所述二级伸缩踏板连接。本技术要解决的第二技术问题是提供一种结构紧凑、实用性较强的锚护钻车，以克服现有的锚护钻车的不足。为解决上述技术问题，本技术还提供了一种锚护钻车，包括上述的伸缩平台。作为本技术的一种改进，还包括工作平台，所述工作平台的两侧各安装一个所述伸缩平台。进一步改进，所述伸缩平台的主踏板与所述工作平台可拆卸连接，所述驱动臂还与所述工作平台连接。进一步改进，所述工作平台为可升降的工作平台。采用上述的设计后，本技术至少具有以下优点：1、本技术的伸缩平台，缩回后结构紧凑，在驱动臂的驱动下收放便捷，适合于安装在结构复杂的多功能锚护钻车上使用。2、通过推移销和条形滑槽的配合，可以使两个以上的伸缩踏板在驱动臂的带动下做伸缩运动。3、伸缩支撑臂不仅能够在伸缩油缸的驱动下带动伸缩踏板移动，而且能够与伸缩支撑臂滑槽配合支撑伸缩平台的载荷。4、本技术的锚护钻车，安装有上述的伸缩平台，结构紧凑，实用性较强，便于进行向外伸展的顶锚杆和顶锚索支护作业。5、主踏板与工作平台可拆卸连接，便于进行拆装维护。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术伸缩平台的结构示意图；图2是本技术伸缩平台的侧视图；图3是本技术伸缩平台的部分结构示意图；图4是图3中伸缩平台的A-A向剖视图；图5是本技术伸缩平台的部分结构示意图；图6是本技术伸缩平台与工作平台配合安装示意图；其中，1、主踏板，2、一级伸缩踏板，3、二级伸缩踏板，4、伸缩油缸，5、伸缩支撑臂，6、伸缩支撑臂滑槽，7、推移销，8、条形滑槽，9、伸缩平台，10、工作平台。具体实施方式本技术提供了一种伸缩平台，包括主踏板、伸缩部及驱动臂，伸缩部包括两个以上伸缩踏板，两个以上的伸缩踏板以可伸缩方式自内至外依次嵌套连接，其中，位于最外侧的伸缩踏板以可伸缩方式与主踏板连接，位于最内侧的伸缩踏板与驱动臂连接，驱动臂用于驱动该两个以上的伸缩踏板相对于主踏板做伸缩运动。该伸缩平台缩回后结构紧凑，在驱动臂的驱动下收放便捷，适合于安装在结构复杂的多功能锚护钻车上使用。具体的如图1至图5所示，为本技术伸缩平台的一种具体实施方式。伸缩部包括一级伸缩踏板2和二级伸缩踏板3，二级伸缩踏板3以可伸缩方式嵌套连接在一级伸缩踏板2的内侧。一级伸缩踏板2的底面上设置有推移销7，二级伸缩踏板3的顶面上开设有与推移销7相配合的条形滑槽8，一级伸缩踏板2的推移销7连接在二级伸缩踏板3的条形滑槽8内，并可沿条形滑槽8移动。主踏板1的底部靠近两侧边缘的位置各设置一个L型底托，两个L型底托相对设置，一级伸缩踏板2的两侧各设置一个向下折边，两个向下折边分别滑动连接在主踏板1的两个L型底托上。主踏板1用于与例如锚护钻车等用于安装该伸缩平台的机体连接。驱动臂铰接在二级伸缩踏板3的底部，并可驱动二级伸缩踏板3做伸缩运动，当二级伸缩踏板3向前伸出或向后退回到一定距离后，二级伸缩踏板3上的条形滑槽8的端部就会触碰到一级伸缩踏板2上的推移销7，当二级伸缩踏板3继续运动时，条形滑槽8的端部就会带动推移销7移动，进而带动一级伸缩踏板2做伸缩运动。推移销7和条形滑槽8相配合的结构不仅能够带动一级伸缩踏板2做伸缩运动，而且可以起到限位件的作用，能够避免二级伸缩踏板3从一级伸缩踏板2上滑脱。当然，也可在一级伸缩踏板2的底面上设置条形滑槽8，在二级伸缩踏板3的顶面上设置推移销7，将二级伸缩踏板3的推移销7插接在一级伸缩踏板2的条形滑槽8内，也可实现上述效果。配合图1和图5所示，驱动臂包括伸缩支撑臂5、伸缩油缸4和伸缩支撑臂滑槽6，伸缩支撑臂5滑动连接在伸缩支撑臂滑槽6内，伸缩支撑臂5的伸出端铰接在二级伸缩踏板3的底部，伸缩油缸4的伸出端与伸缩支撑臂5的伸出端相铰接。使用时，伸缩支撑臂滑槽6固定在机体上，伸缩油缸4的固定端也连接在机体上，伸缩油缸4能够驱动伸缩支撑臂5沿伸缩支撑臂滑槽6滑动，伸缩支撑臂5还能够支撑整个伸缩平台的载荷。可以理解的是，驱动臂仅包括伸缩油缸4，伸缩油缸4的伸出端直接与二级伸缩踏板3相铰接，也可实现驱动一级伸缩踏板2和二级伸缩踏板3做伸缩运动的目的。需要特殊说明的是，伸缩部中伸缩踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩平台，其特征在于，包括主踏板、伸缩部及驱动臂，所述伸缩部包括两个以上伸缩踏板，所述两个以上的伸缩踏板以可伸缩方式自内至外依次嵌套连接，其中，位于最外侧的伸缩踏板以可伸缩方式与所述主踏板连接，位于最内侧的伸缩踏板与所述驱动臂连接，所述驱动臂用于驱动所述两个以上的伸缩踏板相对于所述主踏板做伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩平台，其特征在于，包括主踏板、伸缩部及驱动臂，所述伸缩部包括两个以上伸缩踏板，所述两个以上的伸缩踏板以可伸缩方式自内至外依次嵌套连接，其中，位于最外侧的伸缩踏板以可伸缩方式与所述主踏板连接，位于最内侧的伸缩踏板与所述驱动臂连接，所述驱动臂用于驱动所述两个以上的伸缩踏板相对于所述主踏板做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述主踏板的底部靠近两侧边缘的位置各设置有一个L型底托，所述两个L型底托相对设置，所述位于最外侧的伸缩踏板的两侧各设置有一个向下折边，两个向下折边分别滑动连接在所述两个L型底托上。3.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述伸缩部中的任意两个相邻的伸缩踏板中的一个伸缩踏板上设置有推移销，另一个伸缩踏板上设置有与所述推移销相配合的条形滑槽，通过所述推移销在所述条形滑槽内的移动实现两个相邻伸缩踏板之间的伸缩。4.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述驱动臂包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸出端与所述位于最内侧的伸缩踏板相铰接，所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩踏板做伸缩运动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，成文广，刘琦，景志国，郑敏，樊鹏飞，张昭，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13