一种工作速度可调的栏杆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工作速度可调的栏杆机，包括栏杆机，栏杆机上设有信号发生器、信号接收器和控制系统。控制系统包括控制模块、显示模块和伺服电机驱动模块，信号接收器与控制模块）连接，控制模块与显示模块连接，控制模块与伺服电机驱动模块连接。通过触控屏可以显示栏杆机的具体工作速度，也可以根据实际的工作需要对栏杆机的工作速度进行调整，当通行车辆过多时，可以调快栏杆机的开合速度，加快车辆的通行速度，同时可以根据触控屏显示的栏杆机的实际运行参数与理论参数进行对比，得到栏杆机的运行参数，判断其是否需要维修，能够极大的提高检修的精确程度。

【技术实现步骤摘要】
一种工作速度可调的栏杆机
本技术涉及公路收费设备领域，具体涉及一种工作速度可调的栏杆机。
技术介绍
栏杆机作为公路收费站的主要设备之一，在保障正常通行中发挥着巨大的作用，但是在实际的使用过程中也存在着开合时间固定和工作状态无法查看等问题。栏杆机在设计完成后，电机转速和传动比等参数都已经确定，也就意味着栏杆完成一次行程的时间已经确定。该时间并不一定符合收费站的实际需求，并且会随着设备老化和零件磨损等原因发生变化，该变化可能为变快也可能为变慢，变化方向不可控。在收费站的设计过程中，收费通道长度、栏杆的开合速度和道路通行的难易程度等因素都会影响车辆的通行速度。如果栏杆的开合时间不合适，很容易造成收费站车辆积压，这一点尤其在通行高峰期尤为明显。车辆在通过收费站的过程中，驾驶人员一般是通过栏杆的开合来控制车辆的的起停。如果栏杆的开合时间偏短，驾驶人员在靠近收费窗口时面对突然急速靠近的栏杆，潜意识中会首先选择躲避来保护自身，这样很容易使车辆在没有到达收费窗口时便停止前进。在栏杆停止后司机仍需要再次前进一小段距离才能到达收费窗口；如果栏杆的开合时间偏长，车辆在完成缴费后需要等到栏杆完全打开才能继续前行，这样又增加了后方车辆的等待时间。通过对比可以发现，不论是栏杆的开合时间偏短还是偏长，都会影响到车辆通过收费站的速度。每辆车所浪费的时间均向后累积，使车辆积压情况越来越严重。对于工作人员和检修人员来说，也很难检查栏杆机的实际工作情况。一般的日常维护工作也只是检查电线有无破损、是否生锈等，一般不会去检查栏杆机的实际工作情况。只有在栏杆机损坏或者人为观察到工作异常的情况下才会进行检修，至于开合时间、工作参数等均无法获得。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够测栏杆机工作速度、监控栏杆机工作状态和调整栏杆机开合时间的检测和控制装置。本技术采用如下技术解决方案：一种工作速度可调的栏杆机，包括栏杆机，所述栏杆机上设有信号发生器、信号接收器和控制系统；所述控制系统包括控制模块、显示模块和伺服电机驱动模块；所述信号接收器与控制模块连接；所述控制模块与显示模块连接；所述控制模块与伺服电机驱动模块连接。作为进一步的解决方案：所述栏杆机包括壳体、固定安装在壳体内的伺服电机、与伺服电机输出端连接的减速机、套装在壳体上的转轴、固定安装在转轴上的栏杆和设在减速机与转轴之间的连接装置。作为进一步的解决方案：所述信号发生器和信号接收器的数量相同；所述信号发生器和信号接收器的优选数量均为三个。作为进一步的解决方案：所述信号发生器安装在转轴上；所述信号发生器沿转轴的轴线方向均匀布置；所述任意两个信号发生器所在直线与转轴轴线为异面直线。作为进一步的解决方案：所述信号接收器固定在壳体上；所述信号接收器所在直线与转轴轴线在同一个平面上。作为进一步的解决方案：所述信号发生器和信号接收器一一对应。作为进一步的解决方案：还包括触控屏；所述触控屏与显示模块连接。作为进一步的解决方案：所述触控屏与控制模块连接。作为进一步的解决方案：还包括伺服放大器；所述伺服放大器的输入端与伺服电机驱动模块连接，输出端与伺服电机连接。本技术产生的积极效果如下：本技术采用传感器采集栏杆机的工作参数，采集速度快，采集效率高。其具体的工作过程为：将信号发生器安装在栏杆机中的转轴上，三个信号发生器在转轴上沿轴线均匀设置。从轴线的方向上看，三个信号发生器沿转轴的圆形截面均匀设置，相邻两个之间的夹角为45°。信号接收器固定在栏杆机的壳体内部，三个信号接收器能够连成一条直线，该直线与转轴的轴线在一个平面内，平行或相交。一个信号发生器和一个信号接收器称为一组采集器，信号发生器发出光信号，信号接收器能够接收光信号并将光信号转变为电信号。第一组采集器采集栏杆的启动时间，第二组采集器采集栏杆转过45°时的时间，第三组采集器采集栏杆的停止时间。信号发生器始终发出信号，在信号发生器随着转轴的转动的过程中，转动到某一位置时，发出的光信号被信号接收器采集到。信号接收器将信号传回控制系统，控制系统将采集信息显示在触控屏上。这样工作人员通过观察触控屏上的显示信息便可以得到栏杆机的工作参数。其次，本技术可以方便的调整栏杆完成一个行程的时间。工作人员首先需要确认栏杆机栏杆的实际转动时间是短还是长，然后通过触控屏显示的数据得到栏杆的实际运行参数，然后按压触控屏上的调整按钮调整栏杆的转动时间，栏杆转动时间长按压“-”，栏杆转动时间短按压“+”。触控屏将数据发送到控制模块，控制模块处理后将调整数据发送至伺服电机控制模块，伺服电机控制模块最终将控制指令发送至伺服电机，伺服电机接收到控制指令后转速改变，最终实现栏杆转动时间的调整。工作人员通过触控屏即可完成调整，操作简单，方便快捷。也不需要专业的维修人员，收费站员工可以随时根据需要进行调整。最后，本技术检修方便。维修人员在触控屏上能够直接查看当前的实际运行参数，将实际运行参数与理论运行进行比对，如果比对结果在误差允许的范围内，例如固定误差允许范围为±5%，则可以确定栏杆机运行正常。当误差超过允许范围后，迅速联系维修人员进行维修。同时可以设置一个检查频次，能够将大部分的事故扼杀在萌芽阶段，延长设备的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制系统的结构示意图；图3为本技术的信号发生器与转轴的连接关系示意图；其中：11信号发生器、12信号接收器、21控制模块、22显示模块、23伺服电机驱动模块、31壳体、32伺服电机、33减速机、34转轴、35栏杆、4触控屏、5伺服放大器。具体实施方式下面结合图1-3来对本技术进行进一步说明。本技术采用如下技术方案：一种工作速度可调的栏杆机，包括栏杆机，其特征在于：所述栏杆机上设有信号发生器11、信号接收器12和控制系统；所述控制系统包括控制模块21、显示模块22和伺服电机驱动模块23；所述信号接收器12与控制模块21连接；所述控制模块21与显示模块22连接；所述控制模块21与伺服电机驱动模块23连接。作为进一步的解决方案：所述栏杆机包括壳体31、固定安装在壳体31内的伺服电机32、与伺服电机32输出端连接的减速机33、套装在壳体31上的转轴34、固定安装在转轴34上的栏杆35和设在减速机33与转轴34之间的连接装置。作为进一步的解决方案：所述信号发生器11和信号接收器12的数量相同；所述信号发生器11和信号接收器12的优选数量均为三个。作为进一步的解决方案：所述信号发生器11安装在转轴34上；所述信号发生器11沿转轴34的轴线方向均匀布置；所述任意两个信号发生器11所在直线与转轴34轴线为异面直线。作为进一步的解决方案：所述信号接收器12固定在壳体31上；所述信号接收器12所在直线与转轴34轴线在同一个平面上。作为进一步的解决方案：所述信号发生器11和信号接收器12一一对应。作为进一步的解决方案：还包括触控屏4；所述触控屏4与显示模块22连接。作为进一步的解决方案：所述触控屏4与控制模块21连接。作为进一步的解决方案：还包括伺服放大器5；所述伺服放大器5的输入端与伺服电机驱动模块23连接，输出端与伺服电机32连接。其中控制系统采用单片机或者PLC制作，如技术成熟的C51单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作速度可调的栏杆机，包括栏杆机，其特征在于：所述栏杆机上设有信号发生器（11）、信号接收器（12）和控制系统；所述控制系统包括控制模块（21）、显示模块（22）和伺服电机驱动模块（23）；所述信号接收器（12）与控制模块（21）连接；所述控制模块（21）与显示模块（22）连接；所述控制模块（21）与伺服电机驱动模块（23）连接。

【技术特征摘要】
1.一种工作速度可调的栏杆机，包括栏杆机，其特征在于：所述栏杆机上设有信号发生器（11）、信号接收器（12）和控制系统；所述控制系统包括控制模块（21）、显示模块（22）和伺服电机驱动模块（23）；所述信号接收器（12）与控制模块（21）连接；所述控制模块（21）与显示模块（22）连接；所述控制模块（21）与伺服电机驱动模块（23）连接。2.根据权利要求1所述的一种工作速度可调的栏杆机，其特征在于：所述栏杆机包括壳体（31）、固定安装在壳体（31）内的伺服电机（32）、与伺服电机（32）输出端连接的减速机（33）、套装在壳体（31）上的转轴（34）、固定安装在转轴（34）上的栏杆（35）和设在减速机（33）与转轴（34）之间的连接装置。3.根据权利要求1所述的一种工作速度可调的栏杆机，其特征在于：所述信号发生器（11）和信号接收器（12）的数量相同；所述信号发生器（11）和信号接收器（12）的优选数量均为三个。4.根据权利要求2所述的一种工作速度可调的栏杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏明亮，
申请(专利权)人：河北路凯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13