马达双向保护系统、液压绞缆机及拖轮技术方案

本实用新型专利技术涉及液压马达的保护回路领域，公开了一种马达双向保护系统、液压绞缆机及拖轮，该马达双向保护系统包括连接有第一工作油路(2)和第二工作油路(3)的液压马达(1)，以及用于对所述液压马达(1)驱动的工作元件进行制动的刹车油缸(4)，所述第一工作油路(2)与所述第二工作油路(3)之间连接有保护油路(6)，所述保护油路(6)上设置有控制阀(5)，该控制阀(5)设置为在所述刹车油缸(4)处于制动所述工作元件的刹车位置时导通所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)，其能够在马达正反转两个方向对马达进行保护，防止工作元件打滑导致液压马达的壳体内油压过高损坏液压马达。

Motor bi-directional protection system, hydraulic winch and tug

The utility model relates to a hydraulic motor protection circuit field, discloses a bidirectional motor protection system, hydraulic winch and tug, the motor is connected with a first bidirectional protection system includes operating circuit (2) and second (3) of the oil hydraulic motor (1), and is used for the hydraulic motor (1) components for driving the brake cylinder brake (4), the first working oil (2) and the second circuit (3) is connected between the protection circuit (6), the protection circuit (6) is provided with a control valve (5), the control valve (5) set in the brake cylinder (4) is the working components of the brake braking position when conducting the work of the first circuit (2) and second (3), the circuit can protect the motor in the motor reversing the direction of the two elements, prevent slippage in the shell hydraulic motor is too high Damage the hydraulic motor.

【技术实现步骤摘要】
马达双向保护系统、液压绞缆机及拖轮
本技术涉及液压马达的保护装置，具体地涉及一种马达双向保护系统。对应地，本技术还涉及一种具有该马达双向保护系统的液压绞缆机及拖轮。
技术介绍
目前拖轮所使用的绞缆机，大部分为液压力驱动。而拖轮在拖带作业过程中，绞缆机往往需要频繁地收缆、放缆。在一些紧急工况下，绞缆机的绞盘刹车带未及时刹紧或者刹车力不够导致卷缆筒打滑，进而带动马达转动，在该状态下，马达的进回油管及马达处于封闭状态，马达内的液压油处于超高压状态。当油压高于马达外壳承受的极限油压时，马达外壳就会破裂。另外，绞缆机在作业过程中，船舶受到较大的外力作用而导致绞缆机的拖力负荷突然增大，突然增大的负荷也将反作用于马达，导致其外壳内油压增大。现有技术中提供的关于液压马达的保护措施，多采用单向阀阻止液压油的逆流，但对于绞缆机中的马达而言，单向阀仅能提供单一方向的止逆保护，无法满足在收缆和放缆过程中的液压马达的双向保护的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种马达双向保护系统、液压绞缆机及拖轮，该马达双向保护系统能够在马达正反转两个方向对液压马达进行保护。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种马达双向保护系统，包括连接有第一工作油路和第二工作油路的液压马达，以及用于对所述液压马达驱动的工作元件进行制动的刹车油缸，所述第一工作油路与所述第二工作油路之间连接有保护油路，所述保护油路上设置有控制阀，该控制阀设置为在所述刹车油缸处于制动所述工作元件的刹车位置时导通所述第一工作油路和第二工作油路。优选地，所述控制阀具有液控腔，所述液控腔通过液控油路连通至所述刹车油缸的松刹进油油路。优选地，所述松刹进油油路连接至所述刹车油缸的无杆腔。优选地，所述刹车油缸的有杆腔内设置有复位弹簧，并能够在该复位弹簧作用下复位至所述刹车位置。优选地，所述刹车油缸的有杆腔连接有补油油路。优选地，所述控制阀为二位二通换向阀。优选地，所述二位二通换向阀常位导通。优选地，所述工作元件为卷缆筒，所述刹车油缸通过刹车带抱紧该卷缆筒上的刹车鼓而实施制动。本技术第二方面提供一种液压绞缆机，所述液压绞缆机包括上述的马达双向保护系统。本技术第三方面提供一种拖轮，所述拖轮包括上述的液压绞缆机。通过上述技术方案，刹车油缸处于制动工作元件的刹车位置时，液压马达停止工作，此时，无论液压马达因何种原因不合理地发生正转或反转，由于第一工作油路和第二工作油路通过保护油路导通，液压马达的两个工作腔压力相同且其中的液压油能够通过保护油路流通，避免产生高压，从而对液压马达起到双向保护作用。本技术的其他有益效果，将在具体实施方式中予以说明。附图说明图1是马达双向保护系统的工作原理图。附图标记说明1-液压马达；2-第一工作油路；3-第二工作油路；4-刹车油缸；401-复位弹簧；5-控制阀；6-保护油路；7-补油油路；8-松刹进油油路。具体实施方式首先需要说明的是，在下文的描述中，所使用的“第一”、“第二”等术语主要是为了更清楚地描述技术方案而进行的区分，并不代表相互区分的零部件之间存在实质性的区别，如图1中所示，根据本技术的一种优选实施方式的马达双向保护系统，包括液压马达1，其通过第一工作油路2和第二工作油路3连接油箱和作为动力源的油泵或者液压泵站。需要说明的是，本技术中所说的“第一工作油路”、“第二工作油路”仅为了区别表述液压马达1的两条连接油路，在工作状态下分别用于向液压马达的一个液压腔进油和回油。依据控制液压马达1转动换向的方向阀的不同换向位置，其中任一者可作为进油油路，另一者作为回油油路。由于图1中未示出该方向阀，因此，仅以第一工作油路2和第二工作油路3区别。马达双向保护系统还包括用于对液压马达1驱动的工作元件进行制动的刹车油缸4，刹车油缸4的伸出与缩回，控制工作元件随液压马达1转动或者处于刹车位置而停止转动。具体来说，在一种优选的实施方式中，刹车油缸4的无杆腔通过松刹进油油路8连接至压力油源，当松刹进油油路8内有压力有输入时，刹车油缸4的活塞杆向上伸出，松开对工作元件的刹车制动。刹车油缸4的有杆腔内设置有复位弹簧401，当松刹进油油路8内没有压力油液输入时，刹车油缸4保持在刹车位置。刹车油缸4的有杆腔通过补油油路7接回油箱，以在必要时对刹车油缸4的无杆腔进行补油，防止刹车油缸4内出现真空。为阻止工作元件处于刹车位置时由于刹车力不足或者其他原因导致的打滑，进而导致液压马达1发生非正常的正转或者反转。在液压马达1的第一工作油路2和第二工作油路3之间连接油保护油路6，保护油路6在上述情况发生时，连通第一工作油路2和第二工作油路3，以使液压马达1的进油和回油油管导通，防止由于液压马达1反转导致其客体内部产生高压。具体来说，保护油路6上设置有控制阀5，且控制阀5设置为在刹车油缸4处于刹车位置时导通第一工作油路2和第二工作油路3。图1中所示的马达双向保护系统中，控制阀5采用的为二位二通液控换向阀，并且，其液控腔通过液控油路连通至松刹进油油路8。在松刹进油油路8内有压力油时，控制阀5的液控腔连通压力油源，在油压的作用下，二位二通液控换向阀工作于图1中所示的下位，此时第一工作油路2和第二工作油路3隔断，液压马达1正常带动工作元件转动。控制阀5的内部设置有阀芯复位弹簧，当其液控腔失去压力时，阀芯复位弹簧的弹性力推动控制阀5的阀芯动作，使其回复至常位导通，以使得松刹进油油路8内无压力油时，液压马达1的进油和回油油管保持在导通状态。本技术的马达双向保护系统工作过程如下：工作元件正常进行转动时，第一工作油路2和第二工作油路3中用作进油油路的一条接通至液压泵站或者其他形式的压力油源，对其进行供油，以驱动液压马达1正常转动。松刹进油油路8内同样流入压力油，流入刹车油缸4的无杆腔的压力油克服复位弹簧401的弹性力向上推出活塞杆，松开刹车油缸4对工作元件的刹车制动。流入松刹进油油路的压力油同时流入保护油路6，并进入控制阀5的液控腔，使得控制阀5工作于下位，截断第一工作油路2和第二工作油路3，液压马达1处于正常转动工作状态。需要制动时，液压马达1的共有停止，同时，松刹进油油路8内无压力油流入，刹车油缸4在复位弹簧401的作用下退回，对工作元件进行制动。于此同时，控制阀5在内部的复位弹簧作用下恢复至常位导通，第一工作油路2于第二工作油路3连通，对液压马达1进行保护。在上述过程中，本领域技术人员应当理解：第一，控制阀5不局限于图1中所示的二位二通液控换向阀，只要其具有一个导通位和一个截止位，以使第一工作油路2和第二工作油路3可以在工作元件的刹车状态下导通、正常转动时截止即可；第二，控制阀5的控制方式不局限于液控方式，该方式仅仅为一种优选的实现形式，采用电磁换向配合手动操作或者行程开关等形式实现，也可以达到相同目的；第三，刹车油缸4采用具有复位弹簧401的形式，也并不唯一，也可以在刹车油缸4的有杆腔接压力油源作为驱动，并通过增加换向阀等实现刹车油缸4的伸缩控制。此外，本技术还提供一种液压绞缆机，其上的卷缆筒即为受液压马达1所驱动并被刹车油缸4制动的工作元件，刹车油缸4通过刹车带抱紧该卷缆筒上的刹车鼓而实施制动，该液压绞缆机上具有上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达双向保护系统，包括连接有第一工作油路(2)和第二工作油路(3)的液压马达(1)，以及用于对所述液压马达(1)驱动的工作元件进行制动的刹车油缸(4)，其特征在于：所述第一工作油路(2)与所述第二工作油路(3)之间连接有保护油路(6)，所述保护油路(6)上设置有控制阀(5)，该控制阀(5)设置为在所述刹车油缸(4)处于制动所述工作元件的刹车位置时导通所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)。

【技术特征摘要】
1.一种马达双向保护系统，包括连接有第一工作油路(2)和第二工作油路(3)的液压马达(1)，以及用于对所述液压马达(1)驱动的工作元件进行制动的刹车油缸(4)，其特征在于：所述第一工作油路(2)与所述第二工作油路(3)之间连接有保护油路(6)，所述保护油路(6)上设置有控制阀(5)，该控制阀(5)设置为在所述刹车油缸(4)处于制动所述工作元件的刹车位置时导通所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)。2.根据权利要求1所述的马达双向保护系统，其特征在于，所述控制阀(5)具有液控腔，所述液控腔通过液控油路连通至所述刹车油缸(4)的松刹进油油路(8)。3.根据权利要求2所述的马达双向保护系统，其特征在于，所述松刹进油油路(8)连接至所述刹车油缸(4)的无杆腔。4.根据权利要求3所述的马达双向保护系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：解雄雷，岳小林，马明轩，刘友，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11