一种板材输送线分道机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材输送线分道机构，包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；与现有技术相比，本实用新型专利技术可以使不同尺寸的板材在输送过程中按程序分向两侧边，以留给后续板材分取机构充足的工作时间。

A plank conveyor line dividing mechanism

The utility model discloses a sheet conveying line comprises a first separation mechanism, straight roller conveyor assembly, oblique roller conveying assembly, and conveying assembly, second straight roller conveying assembly, a second straight roller conveyor components on both sides of the plate is arranged on the second temporary bench, rolled straight plate assembly and capture circuit controller above the conveying assembly along the sheet conveying direction; the inclined roller discharging conveying assembly is provided with a first end of the reader, the drum is arranged below the conveying assembly at the end of the crossbar is provided with a photoelectric sensor switch, the second straight roller conveyor components is provided with a discharging port stopper component, second straight roller conveyor components are arranged on both sides of the feed end second reading for the vertical and horizontal transverse conveying components conveying assembly is composed of third straight roller conveying assembly and is arranged below the composition; compared with the prior art, the utility model can make different size Inch plate in the conveying process according to the procedure to both sides, to take adequate mechanism for subsequent sheet work time.

【技术实现步骤摘要】
一种板材输送线分道机构
本技术涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统领域，尤其涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统中的板材输送线分道机构。
技术介绍
组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；所以为了使板材有序输出并按堆垛顺序分拣，急需一种板材输送及打包系统先将板材分类输送后，在根据组成家具所需的板材在打包工位将不同的板材堆垛并打包；这个过程中，不同尺寸的板材需要在输送过程中被在不同的地方被分道，使最终构成一件组装家具的全部板材都储存在不同的货架上等待被堆垛打包。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种板材输送线分道机构。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种板材输送线分道机构，包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件进料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过滚筒带与滚筒传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件、横向输送组件、板材抓取组件分别与电路控制器电连接。作为本技术的一种改进，所述横向输送组件包括设于第三直滚输送组件的输送架下方的顶升底架、滑动于顶升底架上的顶升支架、驱动顶升支架沿顶升底架滑动的顶升气缸、与顶升支架连接的顶升架、均布于顶升架上的横向输送带组、传动连接各横向输送带组的输送带传动轴、设于顶升架上与输送带传动轴传动连接的横向输送电机。作为本技术的一种改进，所述顶升底架上设有气缸架，所述顶升支架上设有气缸折弯板，顶升气缸缸柱与气缸折弯板固接，顶升气缸尾部通过气缸销轴与气缸架转动连接；所述顶升支架上设有滚轮座，所述顶升架上设有滚动于滚轮座上的顶升滚轮。作为本技术的一种改进，所述顶升底架上设有顶升滑槽，顶升支架底部设有滑动于顶升滑槽内的顶升滑板。作为本技术的一种改进，所述顶升底架上设有导向板，顶升架上设有可沿导向板上下滑动的导向滚轮。作为本技术的一种改进，所述板材抓取组件包括抓取支架、设于抓取支架上的横梁组件、驱动横梁组件沿抓取支架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑下方的吸盘组件。所述吸盘组件包括吸盘安装板、设于吸盘安装板下方的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的吸盘、与吸盘连接的真空发生器。所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁、第二横梁两端通过的横梁安装板连接。所述第一驱动组件包括设于其中一横梁安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机转轴连接的第一驱动齿轮，所述抓取支架上设有纵向齿条，所述第一驱动齿轮与纵向齿条啮合。所述第二驱动组件包括设于支撑板上的第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二驱动齿轮，所述第一横梁上设有横向齿条，所述第二驱动齿轮与横向齿条啮合。作为本技术的一种改进，所述吸盘安装板下方设有吸盘支架，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称的设于吸盘支架两侧。作为本技术的一种改进，所述抓取支架上设有纵向导轨，所述横梁安装板上设有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块；所述第一横梁和第二横梁上设有横向导轨，所述支撑板上设有可沿横向导轨滑动的横向滑块。作为本技术的一种改进，所述抓取支架上纵向导轨两端、第一横梁两端、第二横梁两端均设有防撞块。作为本技术的一种改进，所述抓取支架上纵向齿条下方设有纵向拖链托架，纵向拖链托架内设有纵向拖链，所述第一横梁上设有横向拖链托架，横向拖链托架内设有横向拖链。与现有技术相比，本技术的板材输送线分道机构具有以下优点：1.本技术的板材输送线分道机构，贴有条码板材由第一直滚输送组件上料，在斜滚输送组件上被靠左输送，当经过斜滚输送组件的出料端口时，经第一解码器读码，电路控制器根据读码器输出的信号做出分析，当板材需要被存放于分道系统的左侧时，横向输送组件不启动，板材继续沿第三直滚输送组件的左侧被输送到第二直滚输送组件，并被抓取机构抓取到第二输送组件左侧的板材暂存台架上；当板材需要被存放于分到系统的右侧时，电路控制器启动横向输送组件，停止第三直滚输送组件，板材被横向输送组件输送到第三直滚输送组件右侧后，电路控制器停止横向输送组件，启动第三直滚输送组件，板材沿第三直滚输送组件的右侧靠栏被输送到第二直滚输送组件，并被抓取机构抓取到第二输送组件右侧的板材暂存台架上；本技术可以使不同尺寸的板材在输送过程中按程序设定分向第二直滚输送组件两侧的板材暂存架上，给后续分拣机构留有充足的工作时间。2.本技术的板材输送线分道机构，斜滚输送组件的出料端口设有第一读码器，可以对板材进行第一次读码，确定板材是否属于本分道机构应分类存放的板材，若不属于本分道机构分道存放的板材，则板材经第二直滚输送组件被继续向下一分道机构输送；板材进入第二直滚输送组件时，第二板材输送组件进料端口的第二读码器对板材进行第二次读码，第二次读码可以避免第一读码器出现错读码、漏读码的情况，还可以将读码信息发送给后工序，便于后续工序将板材存放在特定位置。3.本技术的板材输送线分道机构，当板材经过第二直滚输送组件上的第二读码器并被确认板材属于本分道机构应分类存放的板材后，设于第二挡料机构出料端口的挡料机构启动，在板材被抓取组件抓走前使板材靠紧挡料机构，然后抓取组件以靠近挡料机构和靠栏的边角端点为原点找到板材中心点进行中心抓取。4、本技术的板材输送线分道机构，纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，只有当板材被光电感应开关感应到，且板材被第一读码器判定需要被靠右输送时，电路控制器才启动横向输送组件将板材输送到纵横输送组件的右侧，这样板材在纵横输送组件末端才被被靠右并输送到第二直滚输送组件，给抓取机构留有充足的时间。附图说明图1为本技术一种板材输送线分道机构的结构示意图；图2为图1中斜滚输送组件的结构示意图；图3为图2另一方向的结构示意图；图4为图1中纵横输送组件的结构示意图；图5为图1中第二直滚输送组件的结构示意图；图6为图1中横向输送组件的结构示意图；图7为图6中顶升底架、顶升支架、顶升气缸的结构及位置关系示意图；图8为图6中顶升支架的结构示意图；图9为图6中顶升架的结构示意图；图10为图1中板材抓取组件的结构示意图；图11为图10中横梁组件的结构示意图；图12为图10中吸盘组件的结构示意图；图13为图1中板材暂存架的结构示意图；图中：1.第一直滚输送组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材输送线分道机构，其特征在于：板材输送线分道机构包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过滚筒带与滚筒传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件、横向输送组件、板材抓取组件分别与电路控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种板材输送线分道机构，其特征在于：板材输送线分道机构包括沿板材输送方向依次连接第一直滚输送组件、斜滚输送组件、纵横输送组件、第二直滚输送组件、设于第二直滚输送组件两侧的板材暂存台架、设于第二直滚输送组件上方的板材抓取组件及电路控制器；所述斜滚输送组件的出料端设有第一读码器，所述纵横输送组件末端的滚筒下方设有光电感应开关，所述第二直滚输送组件出料端口设有挡料组件，第二直滚输送组件进料端两侧设有第二读码器，所述纵横输送组件由第三直滚输送组件和设于其下方的横向输送组件组成；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件均包括输送架、设于输送架两侧的滚筒座、枢接在滚筒座上的滚筒、设于输送架下方的驱动电机、设于输送架下方与驱动电机传动连接的滚筒传动轴、通过靠栏架设于滚筒上方的靠栏，所述滚筒传动轴通过滚筒带与滚筒传动连接，所述第一至第三直滚输送组件的滚筒座对称的设于输送架两侧，所述斜滚输送组件的滚筒座非对称的设于输送架的两侧；所述第一至第三直滚输送组件、斜滚输送组件、横向输送组件、板材抓取组件分别与电路控制器电连接。2.按照权利要求1所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述横向输送组件包括设于第三直滚输送组件的输送架下方的顶升底架、滑动于顶升底架上的顶升支架、驱动顶升支架沿顶升底架滑动的顶升气缸、与顶升支架连接的顶升架、均布于顶升架上的横向输送带组、传动连接各横向输送带组的输送带传动轴、设于顶升架上与输送带传动轴传动连接的横向输送电机。3.按照权利要求2所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述顶升底架上设有气缸架，所述顶升支架上设有气缸折弯板，顶升气缸缸柱与气缸折弯板固接，顶升气缸尾部通过气缸销轴与气缸架转动连接；所述顶升支架上设有滚轮座，所述顶升架上设有滚动于滚轮座上的顶升滚轮。4.按照权利要求3所述板材输送线分道机构，其特征在于：所述顶升底架上设有顶升滑槽，顶升支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬珍，杨厚德，聂鑫磊，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44