一种自动混合药液的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动混合药液的植保无人机，包括无人机本体，无人机本体对称连接有两个液体喷杆，无人机本体内部设置有药液混合组件；药液混合组件包括液体存储箱及设置在液体存储箱上端的药粉存储箱，液体存储箱内部还设置有与药粉存储箱连通的漏料组件。本实用新型专利技术的植保无人机可以将药粉和清水分开保存并定量混合，药粉可自己融入清水内完成自动配置。

A plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) with automatic mixture of liquid medicine

The utility model relates to an automatic liquid mixture of plant protection UAV, including UAV UAV ontology, ontology is symmetrically connected with two liquid spray rod, the UAV is arranged inside the body of liquid mixture components; liquid medicine mixing component comprises a liquid storage box is arranged in the upper box and the powder storage liquid storage tank, liquid storage tank is also provided with a leakage component is communicated with the powder storage box. The utility model can separate the powder from the water and mix the water, and the powder can be integrated into the water to complete the automatic configuration.

【技术实现步骤摘要】
一种自动混合药液的植保无人机
本技术涉及植保设备，属于农业设备领域，更具体地说，本技术涉及一种自动混合药液的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。植保无人机配液时，一般都是先将水和药粉按照比例配置好，然后在输送至植保无人机，每次无人机喷洒后都需要返回配置和输送，期间喷洒间隔时间长，需要多次进行配置，较为麻烦，也极为浪费人力物力，其次，配置和输送都需要外部设备和容器，从而使得无人机使用过程中配套设施增多，成本增大，最后，一些如有机磷、氨基甲酸酯类农药，其在配置成溶液后，在外界空气流通通畅、温度较高时，具有较高的易挥发性，从而在配置和输送过程中会因挥发而损失部分药效，影响了喷洒质量。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种自动混合药液的植保无人机，从而解决了现有技术中植保无人机因配液而配套设施多、成本高及配液费时费力的技术问题。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种自动混合药液的植保无人机，包括无人机本体，无人机本体对称连接有两个液体喷杆，无人机本体内部设置有药液混合组件；药液混合组件包括液体存储箱及设置在液体存储箱上端的药粉存储箱，液体存储箱内部还设置有与药粉存储箱连通的漏料组件；所述漏料组件由漏料筒和漏料筒内的放料杆组成，放料杆和漏料筒同轴设置，放料杆两端分别设置有第一挡环和浮力球，第一挡环和浮力球之间设置有第二挡环；所述漏料筒内部从上到下依次设置有第一定位环和第二定位环，第一定位环位于第一挡环和第二挡环之间，第二定位环位于第二挡环和浮力球之间；所述第一挡环的直径小于漏料筒的内径且第一挡环的直径大于第一定位环的内环直径；所述第二挡环的直径小于漏料筒的内径且第二挡环的直径大于第二定位环的内环直径；所述第一定位环的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板，转动板端部形成与放料杆圆周面相贴合的弧形凹槽，所述第一挡环还设置有用于带动转动板上下转动的顶针；所述药粉存储箱和液体存储箱的上端分别设置有药粉加料管和液体输送管，药粉加料管和液体输送管的开口均位于无人机本体侧面；所述液体存储箱下端两侧分别通过软管与液体喷杆连通。优选的，所述液体存储箱、药粉存储箱及漏料组件的中轴线重合。优选的，所述药粉存储箱内部底端中部向下凹陷形成倾斜的底面。优选的，所述第一挡环距离第一定位环的高度始终等于第二挡环距离第二定位环的高度。优选的，所述漏料筒下端开口直径渐变增大形成喇叭状开口。优选的，所述第二定位环的内环上端直径渐变增大形成锥形孔，且锥形孔的最大直径小于第二挡环的直径。优选的，所述液体存储箱外侧壁还连接有磁性浮子液位计，磁性浮子液位计电连接有无线收发模块。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术的植保无人机可以将药粉和清水分开保存并定量混合，从而每次无人机加液时只需添加清水即可，药粉可自己融入清水内完成自动配置，节省了配置时间和设备，省时省力。2.本技术每次均能定量下料，保证每次混合的溶液比例一定，从而自动配置规定比例的药液，无需人工辅助，极为方便。3.本技术下料和混合均采用机械结构完成，无需电子设备控制，结构更为简单和实用，降低了成本。4.本技术将药粉和清水分开保存，当需要时才将药粉定量加入清水内混合成溶液，从而可以很好的保存药粉，避免药粉在混合后挥发，保证混合溶液的药效。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是药液混合组件的结构示意图；图3是漏料组件的结构示意图；图中的标号分别是：1、磁性浮子液位计；2、漏料组件；3、药粉存储箱；4、液体存储箱；5、顶针；6、转动板；7、放料杆；8、漏料筒；9、第一挡环；10、第一定位环；11、第二挡环；12、第二定位环；13、浮力球；14、药粉加料管；15、液体输送管；16、无线收发模块；17、无人机本体；18、液体喷杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1-图3所示的一种自动混合药液的植保无人机，包括无人机本体17，无人机本体17对称连接有两个液体喷杆18，无人机本体17内部设置有药液混合组件；药液混合组件包括液体存储箱4及设置在液体存储箱4上端的药粉存储箱3，液体存储箱4内部还设置有与药粉存储箱3连通的漏料组件2；所述漏料组件2由漏料筒8和漏料筒8内的放料杆7组成，放料杆7和漏料筒8同轴设置，放料杆7两端分别设置有第一挡环9和浮力球13，第一挡环9和浮力球13之间设置有第二挡环11；所述漏料筒8内部从上到下依次设置有第一定位环10和第二定位环12，第一定位环10位于第一挡环9和第二挡环11之间，第二定位环12位于第二挡环11和浮力球13之间；所述第一挡环9的直径小于漏料筒8的内径且第一挡环9的直径大于第一定位环10的内环直径；所述第二挡环11的直径小于漏料筒8的内径且第二挡环11的直径大于第二定位环12的内环直径；所述第一定位环10的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板6，转动板6端部形成与放料杆7圆周面相贴合的弧形凹槽，所述第一挡环9还设置有用于带动转动板6上下转动的顶针5；所述药粉存储箱3和液体存储箱4的上端分别设置有药粉加料管14和液体输送管15，药粉加料管14和液体输送管15的开口均位于无人机本体17侧面；所述液体存储箱4下端两侧分别通过软管与液体喷杆18连通。本实施例无人机的药液混合组件将药粉和清水混合，再通过液体喷杆1喷出，药液混合组件混合的工作原理包括以下三个状态：1、初始状态：当液体存储箱4无液体时，放料杆7在重力作用下，上端的第一挡环9与第一定位环10相互贴紧，下端的第二挡环11和第二定位环12相互贴紧，第一定位环10和第二定位环12之间的漏料筒8内填充有药粉；2、下料状态：对液体存储箱4内不断通入清水，当清水达到一定量后与浮力球13接触并对其提供浮力，浮力球13在浮力作用下带动放料杆7缓慢上移，此时第一定位环10和第二定位环12之间的漏料筒8内的药粉通过第二定位环12内环的间隙漏下融入清水，同时，第一挡环9上移过程中，顶针5同时上移，则转动板6在扭簧作用下缓慢向上转动，当第二挡环11上移到第一定位环10下端后，其上端面将第一定位环10的内环封闭，同时上端的转动板6也起到封闭效果，此时第一定位环10和第二定位环12之间的漏料筒8内的药粉全部漏出，完成下料，此时第一定位环10上端的漏料筒8内填充有从药粉存储箱3漏下的药粉；3、填料状态：当下料完成后，液体存储箱4内溶液在持续消耗中，水位下降，则浮力球13浮力缓慢减少，放料杆7在重力作用下缓慢下移，下移过程中，顶针5推动转动板6向下转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动混合药液的植保无人机，包括无人机本体(17)，无人机本体(17)对称连接有两个液体喷杆(18)，其特征在于：无人机本体(17)内部设置有药液混合组件；药液混合组件包括液体存储箱(4)及设置在液体存储箱(4)上端的药粉存储箱(3)，液体存储箱(4)内部还设置有与药粉存储箱(3)连通的漏料组件(2)；所述漏料组件(2)由漏料筒(8)和漏料筒(8)内的放料杆(7)组成，放料杆(7)和漏料筒(8)同轴设置，放料杆(7)两端分别设置有第一挡环(9)和浮力球(13)，第一挡环(9)和浮力球(13)之间设置有第二挡环(11)；所述漏料筒(8)内部从上到下依次设置有第一定位环(10)和第二定位环(12)，第一定位环(10)位于第一挡环(9)和第二挡环(11)之间，第二定位环(12)位于第二挡环(11)和浮力球(13)之间；所述第一挡环(9)的直径小于漏料筒(8)的内径且第一挡环(9)的直径大于第一定位环(10)的内环直径；所述第二挡环(11)的直径小于漏料筒(8)的内径且第二挡环(11)的直径大于第二定位环(12)的内环直径；所述第一定位环(10)的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板(6)，转动板(6)端部形成与放料杆(7)圆周面相贴合的弧形凹槽，所述第一挡环(9)还设置有用于带动转动板(6)上下转动的顶针(5)；所述药粉存储箱(3)和液体存储箱(4)的上端分别设置有药粉加料管(14)和液体输送管(15)，药粉加料管(14)和液体输送管(15)的开口均位于无人机本体(17)侧面；所述液体存储箱(4)下端两侧分别通过软管与液体喷杆(18)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种自动混合药液的植保无人机，包括无人机本体(17)，无人机本体(17)对称连接有两个液体喷杆(18)，其特征在于：无人机本体(17)内部设置有药液混合组件；药液混合组件包括液体存储箱(4)及设置在液体存储箱(4)上端的药粉存储箱(3)，液体存储箱(4)内部还设置有与药粉存储箱(3)连通的漏料组件(2)；所述漏料组件(2)由漏料筒(8)和漏料筒(8)内的放料杆(7)组成，放料杆(7)和漏料筒(8)同轴设置，放料杆(7)两端分别设置有第一挡环(9)和浮力球(13)，第一挡环(9)和浮力球(13)之间设置有第二挡环(11)；所述漏料筒(8)内部从上到下依次设置有第一定位环(10)和第二定位环(12)，第一定位环(10)位于第一挡环(9)和第二挡环(11)之间，第二定位环(12)位于第二挡环(11)和浮力球(13)之间；所述第一挡环(9)的直径小于漏料筒(8)的内径且第一挡环(9)的直径大于第一定位环(10)的内环直径；所述第二挡环(11)的直径小于漏料筒(8)的内径且第二挡环(11)的直径大于第二定位环(12)的内环直径；所述第一定位环(10)的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板(6)，转动板(6)端部形成与放料杆(7)圆周面相贴合的弧形凹槽，所述第一挡环(9)还设置有用于带动转动板(6)上下转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕江，燕虹志，燕治翰，
申请(专利权)人：四川大友机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51