一种带有救生装置的无人机制造方法及图纸

一种带有救生装置的无人机，包括红外摄像头、舵机固定架、救生物品和舵机；所述支架设于机身上；所述电机安装于支架上；所述机翼安装于电机上；所述红外摄像头安装于机身的前侧，所述喊话器设于机身左侧；所述投放装置安装于机身底部；所述舵机固定架安装于顶板上；所述立板固定于顶板上；所述扣板通过销轴安装于舵机固定架上；所述弹簧设于舵机固定架和扣板上；所述救生物品通过悬挂绳悬挂于扣板上；所述舵机通过螺栓连接于舵机固定架上；所述绳索连接于扣板和舵机上；可以轻松将救生物品投出，扣板上的波浪结构可以减轻运输过程中悬挂绳在扣板上来回游走的现象，防止由于晃动过大而导致控制难度变高的情形。

A UAV with a lifesaving device

The UAV with a life-saving device, including infrared camera, steering rack, lifesaving articles and steering; the bracket is arranged on a machine body; the motor is mounted on the bracket; the wing mounted on the motor; the infrared camera mounted on the front side of the fuselage, the fuselage is arranged at the left side of propaganda; the releasing device is installed on the bottom of the fuselage; the rudder fixed bracket is installed on the roof; the vertical board is fixed on the roof; the gusset plate mounted on the steering gear rack through a pin; a spring is arranged in the steering gear rack and the fixed plate; the lifesaving articles by hanging rope hanging on the plate; the servo actuator is connected to the fixed frame by a bolt; the rope connected to the plate and on the steering gear; can easily be lifesaving articles cast, wave structure can be hung on plate in the process of transportation to reduce Come back down the rope in the pinch phenomenon, to prevent the sloshing is too large due to the difficulty to control the high.

【技术实现步骤摘要】
一种带有救生装置的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种带有救生装置的无人机。
技术介绍
随着科技的进步，无人机越来越多地被应用于各个领域，而救生无人机也出现在人们的视线中。本专利技术人发现，现有的无人机在使用时存在：1.大多数的用于救生的无人机并非救生专用，通常是是直接用绳子将救生物品如救生圈、救生衣系在无人机上，这样对于被围困的情况不紧急的待救人员来说，还有足够的时间将绳子解下，取下救生物品，但如果待救人员身困险境，如挣扎在湍急的河水中，完全没有足够的时间解绳子，只能把救生物品直接拽下，可能会导致无人机直接损毁；2.另有少数专用型的救生无人机，普遍存在结构复杂，控制件较多的现象，用于救生时往往环境比较恶劣，控制件太多在遇到恶劣天气，如暴雨时，元器件损毁的几率较大，而失去控制。于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种带有救生装置的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有救生装置的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的控制件过多，损坏几率大的问题。本技术带有救生装置的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种带有救生装置的无人机，其中，该带有救生装置的无人机包括有：红外摄像头、喊话器、投放装置、顶板、舵机固定架、立板、扣板、弹簧、绳索、机翼、电机、支架、机身、悬挂绳、救生物品和舵机；所述支架设于机身上；所述电机安装于支架上；所述机翼安装于电机上；所述红外摄像头安装于机身的前侧，所述喊话器设于机身左侧；所述投放装置安装于机身底部；所述舵机固定架安装于顶板上；所述立板固定于顶板上；所述扣板通过销轴安装于舵机固定架上；所述弹簧设于舵机固定架和扣板上；所述救生物品通过悬挂绳悬挂于扣板上；所述绳索连接于扣板和舵机上。进一步的，所述扣板左端上表面为波浪结构。进一步的，所述喊话器为远程喊话器。进一步的，所述舵机载荷大于弹簧拉力。与现有结构相较之下，本技术具有如下优点：1.本技术扣板的设置，有利于对控制系统打开扣板，轻松将救生物品投出，扣板上的波浪结构可以减轻运输过程中悬挂绳在扣板上来回游走的现象，防止由于晃动过大而导致控制难度变高的情形。2.本技术喊话器的设置，有利于与待救人员进行沟通，当环境无法满足急救人员到达现场时，先用该技术将救生物品投送到待救人员手中，再通过观察红外摄像头传回的影像，利用喊话器对患者及其周边人进行急救指导，也可以对被围困人员进行及时的心理辅导。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术舵机结构示意图；图3为本技术投放装置结构示意图；图4为本技术舵机固定架示意图。图中：1、红外摄像头，2、喊话器，3、投放装置，31、顶板，32、舵机固定架，33、立板，34、扣板，35、弹簧，36、绳索，4、机翼，5、电机，6、支架，7、机身，8、悬挂绳，9、救生物品，10、舵机。具体实施方式下面，将详细说明本技术的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本技术，但应当理解该描述并非要把本技术限制于该示例性的实施例。相反，本技术将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内。参见图1至附图4，一种带有救生装置的无人机，包括有：红外摄像头1、喊话器2、投放装置3、顶板31、舵机固定架32、立板33、扣板34、弹簧35、绳索36、机翼4、电机5、支架6、机身7、悬挂绳8、救生物品9和舵机10；支架6设于机身7上；电机5安装于支架6上；机翼4安装于电机5上；红外摄像头1安装于机身7的前侧，喊话器2设于机身7左侧；投放装置3安装于机身7底部；舵机固定架32安装于顶板31上；立板33固定于顶板31上；扣板34通过销轴安装于舵机固定架32上；弹簧35设于舵机固定架32和扣板34上；救生物品9通过悬挂绳8悬挂于扣板34上；绳索36连接于扣板34和舵机10上。其中，扣板34左端上表面为波浪结构，该结构可以有效的增加悬挂绳8悬挂时与扣板34的摩擦力，防止悬挂绳8的来回晃动，消除因悬挂绳8来回晃动而导致的无人机控制性减弱的情形。其中，喊话器2为远程喊话器，可以有针对性的进行救援安抚和救援指导工作，既能激发待救人员的求生欲望，也能先行指导待救人员进行自救，为救援队伍争取时间。其中，舵机10载荷大于弹簧35拉力，能够将扣板34顺利拉开，将救生物品9投放，控制释放后扣板34在弹簧35的拉力作用下扣回立板33上。本实施例的具体使用方式与作用：在使用该带有救生装置的无人机时，将救生物品9固定到悬挂绳8上，拉开扣板34，将悬挂绳8打成环状节，挂于扣板34上，控制无人机到指定区域，通过红外摄像头1进一步精确找准投放位置，控制舵机10，舵机10上的转轴旋转，带动舵机上的摇臂转动，连接于舵机摇臂上的绳索36收到舵机10上转轴的转动力，拉动扣板34，悬挂绳8在救生物品9的重力作用下从扣板34上脱离，如果待救人员存在情绪不稳或者生命垂危的情况，通过喊话器2远程对待救人员进行心理干预或者急救指导，为成功抢救争分夺秒。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有救生装置的无人机，其特征在于：所述的带有救生装置的无人机包括有：红外摄像头、喊话器、投放装置、顶板、舵机固定架、立板、扣板、弹簧、绳索、机翼、电机、支架、机身、悬挂绳、救生物品和舵机；所述支架设于机身上；所述电机安装于支架上；所述机翼安装于电机上；所述红外摄像头安装于机身的前侧，所述喊话器设于机身左侧；所述投放装置安装于机身底部；所述舵机固定架安装于顶板上；所述立板固定于顶板上；所述扣板通过销轴安装于舵机固定架上；所述弹簧设于舵机固定架和扣板上；所述救生物品通过悬挂绳悬挂于扣板上；所述舵机通过螺栓连接于舵机固定架上；所述绳索连接于扣板和舵机上。

【技术特征摘要】
1.一种带有救生装置的无人机，其特征在于：所述的带有救生装置的无人机包括有：红外摄像头、喊话器、投放装置、顶板、舵机固定架、立板、扣板、弹簧、绳索、机翼、电机、支架、机身、悬挂绳、救生物品和舵机；所述支架设于机身上；所述电机安装于支架上；所述机翼安装于电机上；所述红外摄像头安装于机身的前侧，所述喊话器设于机身左侧；所述投放装置安装于机身底部；所述舵机固定架安装于顶板上；所述立板固定于顶板上；所述扣板通过销...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏辉，
申请(专利权)人：广东国安通航智能航空技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44