一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体制造技术

一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机、磨盘传动组件和齿轮箱体，伺服电机传动连接磨盘传动组件；磨盘传动组件设置一组或以上，磨盘传动组件和伺服电机分别设置于齿轮箱体上；伺服电机的输出轴连接磨盘传动轴，磨盘传动轴上设置有第一螺旋锥齿轮；磨盘传动组件包括磨盘轴承座、磨盘、磨盘轴和第二螺旋锥齿轮，磨盘轴承座周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘和第二螺旋锥齿轮分别设置于磨盘轴上；第一螺旋锥齿轮同时与各磨盘传动组件中的第二螺旋锥齿轮相啮合；第二螺旋锥齿轮和第一螺旋锥齿轮分别设置于齿轮箱体内腔。本实用新型专利技术可同时驱动多组磨盘传动组件工作，可实现不同规格的磨盘对工件进行多级精度的全方位打磨和抛光。

An integrated multi position mill assembly for a robot

The disc assembly integration of multi station with a robot, including servo motor, gear box and disc drive assembly, servo motor is connected with the grinding disc drive assembly; disc drive assembly is provided with a set of or above, disc drive assembly and servo motor are respectively arranged on the gear box; the output shaft is connected with the grinding disc drive shaft of the servo motor, the disc the drive shaft is provided with a first spiral bevel gear; grinding disc drive component comprises a bearing seat, disc, disc shaft and second spiral bevel gear, grinding bearing circumferential distribution of gear box installed on the lateral surface, the grinding disc and second spiral bevel gears are respectively arranged on the disc shaft; the first spiral bevel gear and second spiral bevel the gear and the disc drive assembly in meshing; second spiral bevel gears and spiral bevel gears are respectively arranged on the first gear box body cavity . The utility model can drive multiple sets of grinding disc drive components at the same time, and can realize different levels of grinding discs to perform multilevel precision grinding and polishing for workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体
本技术涉及工件表面加工领域，特别涉及一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体。
技术介绍
打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。抛光时，高速旋转的磨盘(抛光轮)压向工件，使磨盘对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面；抛光一般分为粗抛和精抛，粗抛时采用低规格粒度的磨盘，滚动碰撞以达到去除表面凸锋而减小表面粗糙度的目的，其打磨的精度相对较低；精抛时采用高规格粒度的磨盘，磨盘表面的粒度高，打磨精度相对提高。在实际打磨过程中，工件表面要经过多次不同规格的磨盘进行抛光处理以达到所需的精度要求。现有的打磨设备上大多只设置一组相同规格的磨盘，在对工件进行粗磨后，需要停机更换磨盘进行二次或多次打磨，根据实际精度要求，打磨一批工件需要多次更换磨盘，增加了加工时间，效率低，无法做到连续加工打磨，增加了生产成本。而且现有领域的打磨抛光大多数使用的是气动打磨抛光技术，此种加工方式切削性能和切削精度差，易磨损。因此，有必要对传统的打磨抛光结构做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，其可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，结合机器人的位置调节作用，可实现不同规格的磨盘对工件进行多级精度的全方位打磨和抛光。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机、齿轮箱体和磨盘传动组件，伺服电机传动连接磨盘传动组件；其特征在于：磨盘传动组件设置一组或两组以上，各磨盘传动组件和伺服电机分别设置于齿轮箱体上；所述伺服电机的输出轴连接磨盘传动轴，磨盘传动轴上设置有第一螺旋锥齿轮；所述磨盘传动组件包括磨盘、磨盘轴、磨盘轴承座和第二螺旋锥齿轮，磨盘轴承座周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘和第二螺旋锥齿轮分别设置于磨盘轴上，磨盘轴贯穿且安装在磨盘轴承座上，在实际应用中为适应不同需求，磨盘可以设置成不同规格的材质和大小；第一螺旋锥齿轮同时与各磨盘传动组件中的第二螺旋锥齿轮相啮合，以使伺服电机同时驱动各磨盘传动组件中的磨盘转动；第二螺旋锥齿轮和第一螺旋锥齿轮分别设置于齿轮箱体内腔，本结构的伺服电机和多组磨盘传动组件分别整合于一齿轮箱体上，使整体实现模组化，整体方便装配。此外，伺服电机可同时驱动各磨盘传动组件，通过配置不同规格的磨盘在相应的磨盘传动组件，使其在不更换磨盘的基础上完成整个打磨抛光工作，避免了传统结构需要频繁更换磨盘的操作；本磨盘装配体结构紧凑，整体体积较小，重量较轻，适用于小型的机器人上，因此其适用范围较广，成本较低。优选地，所述伺服电机输出轴、磨盘传动轴和第一螺旋锥齿轮彼此同轴配合，所述磨盘轴与第二螺旋锥齿轮彼此同轴配合。其中磨盘传动轴的轴线与各磨盘轴的轴线基本垂直，通过锥形齿的相互传动，使伺服电机输出轴与磨盘轴之间成直角传动。本传动方式可方便伺服电机输出轴同时驱动多组磨盘传动组件，实现多工位工作。优选地，所述齿轮箱体包括套筒状的箱壳、及分别装配于箱壳两开口端的第一旋转支撑端盖和第二旋转支撑端盖；磨盘传动组件环形分布于箱壳上，箱壳上设置有用于连接机器人的连接法兰；第一旋转支撑端盖上设置有吸盘组件；伺服电机固定于第二旋转支撑端盖上，且其输出轴贯穿第二旋转支撑端盖并伸入箱壳内腔。本结构的齿轮箱体拆装便捷，而且结构合理紧凑。所述磨盘传动轴两端分别相对第一旋转支撑端盖和第二旋转支撑端盖定位转动，磨盘传动轴与第二旋转支撑端盖之间设置有第一主轴轴承，磨盘传动轴与第一旋转支撑端盖之间设置有第二主轴轴承。通过两端的主轴轴承，保证磨盘传动轴能在齿轮箱体内定位顺畅的转动。所述第一旋转支撑端盖上设有油孔和油镜。所述吸盘组件包括导管、真空吸盘和吸盘支撑架；真空吸盘设置一个以上，且连接吸盘支撑架；导管分别连接第一旋转支撑端盖和吸盘支撑架。吸盘组件通过导管连接第一旋转支撑端盖，此外，真空吸盘分别与气管和空压机相连接，使其具备取放工件的功能。为便于装配及确保装配的稳固性，所述箱壳上设有分别用于装配磨盘传动组件和连接法兰的装配部，装配部上设有连通齿轮箱体内腔的装配通孔。优选地，所述磨盘传动组件还包括固定于齿轮箱体上的磨盘轴承座，该磨盘轴承座中通设置，且周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘轴一端贯穿磨盘轴承座并外露于齿轮箱体外侧、该外露端连接磨盘，磨盘轴另一端贯穿磨盘轴承座并伸入齿轮箱体内腔、该伸入端与第二螺旋锥齿轮连接；所述磨盘轴与磨盘轴承座之间设置有磨盘轴承，磨盘轴定位转动在磨盘轴承座内。通过磨盘轴的传动，最终使磨盘转动，从而实现工作。优选地，所述齿轮箱体上设置有用于包覆伺服电机的电机防尘罩，以保护伺服电机，且使外型美观。与现有技术相比，本技术的优点在于：1.本技术通过在磨盘传动轴上安装第一螺旋锥齿轮，在第一螺旋锥齿轮周向啮合连接有多个第二螺旋锥齿轮，第二螺旋锥齿轮安装在磨盘轴上，通过第一螺旋锥齿轮和第二螺旋锥齿轮的啮合联动，以驱动磨盘轴上的磨盘转动，且磨盘传动轴可以实现同时驱动多个工位的磨盘转动；此外，通过机器人调节本磨盘装配体的角度和位置，可以实现磨盘对工件不同区域和弯曲表面的打磨加工，达到对工件的全方位打磨加工。2.本技术在实际应用中，各磨盘传动组件上的磨盘可以根据市场和使用需求设置不同的材质和大小；在加工过程中，控制伺服电机使磨盘传动轴转动，并带动第一螺旋锥齿轮同时与各第二螺旋锥齿轮啮合联动，然后通过各磨盘传动组件上的磨盘实现对工件的多级精度打磨，直至符合所需要求为止；整个加工过程中，不需要停机进行磨盘的更换，减少生产成本，增加生产速率，降低劳动量。3.本技术通过在第一旋转支撑端盖上设置油孔和油镜；油孔可方便用户往齿轮箱体内加机油或润滑油，以增加内部各个部件之间的润滑，减少磨损；油镜可方便用户观察齿轮箱体内部机油或润滑油的使用情况。4.本技术通过在第一旋转支撑端盖上外接真空吸盘，以便通过机器人的旋转平移实现对工件的取料和放料，实现多功能工作。5.本技术的磨盘装配体的整体重量较轻(不超过10KG)，减少了机器人的负载，因此可应用于小型机器人上，适用范围更广，且节约了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述磨盘装配体与机器人的装配结构示意图。图2为本技术所述磨盘装配体的爆炸图；图3为本技术所述磨盘装配体的装配图；图4为本技术所述磨盘装配体的主视图；图5为本技术所述磨盘装配体的右视图；图6为本技术所述磨盘装配体的左视图；图7为图3中N-N方向的剖视图；图8为图3中M-M方向的剖视图。附图标记说明：机器人A、磨盘装配体B、磨盘传动组件C、吸盘组件D、第一旋转支撑端盖1、磨盘轴承座2、磨盘3、磨盘轴4、第二旋转支撑端盖5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机(7)、齿轮箱体和磨盘传动组件(C)，伺服电机(7)传动连接磨盘传动组件(C)；其特征在于：磨盘传动组件(C)设置一组或两组以上，各磨盘传动组件(C)和伺服电机(7)分别设置于齿轮箱体上；所述伺服电机(7)的输出轴连接磨盘传动轴(21)，磨盘传动轴(21)上设置有第一螺旋锥齿轮(19)；所述磨盘传动组件(C)包括磨盘轴承座(2)、磨盘(3)、磨盘轴(4)和第二螺旋锥齿轮(18)，磨盘轴承座(2)周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘(3)和第二螺旋锥齿轮(18)分别设置于磨盘轴(4)上；第一螺旋锥齿轮(19)同时与各磨盘传动组件(C)中的第二螺旋锥齿轮(18)相啮合，以使伺服电机(7)同时驱动各磨盘传动组件(C)中的磨盘(3)转动；第二螺旋锥齿轮(18)和第一螺旋锥齿轮(19)分别设置于齿轮箱体内腔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机(7)、齿轮箱体和磨盘传动组件(C)，伺服电机(7)传动连接磨盘传动组件(C)；其特征在于：磨盘传动组件(C)设置一组或两组以上，各磨盘传动组件(C)和伺服电机(7)分别设置于齿轮箱体上；所述伺服电机(7)的输出轴连接磨盘传动轴(21)，磨盘传动轴(21)上设置有第一螺旋锥齿轮(19)；所述磨盘传动组件(C)包括磨盘轴承座(2)、磨盘(3)、磨盘轴(4)和第二螺旋锥齿轮(18)，磨盘轴承座(2)周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘(3)和第二螺旋锥齿轮(18)分别设置于磨盘轴(4)上；第一螺旋锥齿轮(19)同时与各磨盘传动组件(C)中的第二螺旋锥齿轮(18)相啮合，以使伺服电机(7)同时驱动各磨盘传动组件(C)中的磨盘(3)转动；第二螺旋锥齿轮(18)和第一螺旋锥齿轮(19)分别设置于齿轮箱体内腔。2.根据权利要求1所述的机器人用一体化多工位的磨盘装配体，其特征在于：所述伺服电机输出轴、磨盘传动轴(21)和第一螺旋锥齿轮(19)彼此同轴配合，所述磨盘(3)和磨盘轴(4)分别与第二螺旋锥齿轮(18)同轴配合，其中磨盘传动轴(21)的轴线与各磨盘轴(4)的轴线基本垂直。3.根据权利要求1所述的机器人用一体化多工位的磨盘装配体，其特征在于：所述齿轮箱体包括套筒状的箱壳(9)、及分别装配于箱壳(9)两开口端的第一旋转支撑端盖(1)和第二旋转支撑端盖(5)；磨盘传动组件(C)环形分布于箱壳(9)上，箱壳(9)上设置有用于连接机器人(A)的连接法兰(8)；第一旋转支撑端盖(1)上设置有吸盘组件(D)；伺服电机(7)固定于第二旋转支撑端盖(5)上，且其输出轴贯穿第二旋转支撑端盖(5)并伸入箱壳(9)内腔。4.根据权利要求3所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春丽，吕辉，蒋大明，
申请(专利权)人：广东遂联智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44