变速箱壳体抓取抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及变速箱制造技术领域，尤其是一种变速箱壳体抓取抓手，包括底板及用于夹紧变速箱壳体的旋转压紧气缸，所述底板的正面固定有至少两个用于定位的定位销，所述定位销呈圆柱型，所述定位销的中间部位具有环形凹陷，所述旋转压紧气缸固定在底板上，所述旋转压紧气缸的伸出端上固定有压块，所述压块的侧面向设有压条，本实用新型专利技术的变速箱壳体抓取抓手由于定位销的中间部位具有环形凹陷，因此减少了定位销与变速箱壳体上定位孔的接触面积，有效的避免了变速箱壳体在定位销上抱死，便于变速箱壳体从定位销上取下，同时可减少整个抓取抓手的重量，减少定位销的生产原材料，从而降低定位销的生产成本。

Grasping hand of gearbox shell

The utility model relates to the technical field of gearbox manufacturing, in particular to a gearbox shell grab starting point, which comprises a bottom plate and rotating the pressing cylinder for clamping the gearbox shell, the front plate is fixed with at least two for positioning, the positioning pin is cylindrical, the middle part of the positioning pin has an annular recess of the rotation, the pressing cylinder is fixed on the bottom plate, a press block is fixed end of the rotary pressing cylinder on the pressure side of the block to a bead, the utility model of the gearbox shell due to the middle part of the positioning pin grab grip has an annular recess, thereby reducing the contact area of the positioning hole the positioning pin and the gearbox casing, effectively avoid the gearbox shell on the positioning pin for locking, the gearbox shell is removed from the positioning pin, and can reduce the catch Take the weight of the grip, reduce the production raw material of the positioning pin, and reduce the production cost of the positioning pin.

【技术实现步骤摘要】
变速箱壳体抓取抓手
本技术涉及变速箱制造
，尤其是一种变速箱壳体抓取抓手。
技术介绍
在变速箱的生产制造过程中，变速箱需要经过若干工序的转移，如喷漆、烘干、装配等工序，目前变速箱壳体在不同工序之间的输送转移，普遍采用机械手完成，替代传统的人工模式，现有的机械手一般通过圆柱型定位销将变速箱壳体定位，而圆柱型定位销与变速箱壳体之间的接触面积大，变速箱壳体在圆柱型定位销上定位后容易抱死，导致变速箱壳体很难从机械手上取下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术机械手通过圆柱型定位销将变速箱壳体定位后，容易将变速箱壳体抱死的问题，现提供一种变速箱壳体抓取抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变速箱壳体抓取抓手，包括底板及用于夹紧变速箱壳体的旋转压紧气缸，所述底板的正面固定有至少两个用于定位的定位销，所述定位销呈圆柱型，所述定位销的中间部位具有环形凹陷，所述旋转压紧气缸固定在底板上，所述旋转压紧气缸的伸出端上固定有压块，所述压块的侧面向设有压条。本方案中的定位销由于其中间部位具有环形凹陷，因此减少了定位销与变速箱壳体上定位孔的接触面积，有效的避免了变速箱壳体在定位销上抱死，便于变速箱壳体从定位销上取下，同时可减少整个抓取抓手的重量，减少定位销的生产原材料，从而降低定位销的生产成本。优选地，所述定位销有两个。进一步地，所述定位销远离底板的一端设有用于导向的倒角，倒角的设计便于定位销插入变速箱体的轴孔。具体地，所述定位销通过螺钉固定在底板上。进一步地，所述旋转压紧气缸有三个，采用三个旋转压紧气缸通过其上的压条夹紧变速箱壳体，利用三点构成一个面，使得变速箱壳体抓取的更稳。具体地，所述旋转压紧气缸的缸体固定在底板的背面，所述旋转压紧气缸的伸出端穿过所述底板。进一步地，所述底板的正面设置有若干副定位销。优选地，所述副定位销有六个。具体地，所述副定位销通过螺钉固定在底板上。本技术的有益效果是：本技术的变速箱壳体抓取抓手由于定位销的中间部位具有环形凹陷，因此减少了定位销与变速箱壳体上定位孔的接触面积，有效的避免了变速箱壳体在定位销上抱死，便于变速箱壳体从定位销上取下，同时可减少整个抓取抓手的重量，减少定位销的生产原材料，从而降低定位销的生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术变速箱壳体抓取抓手的三维示意图；图2是本技术变速箱壳体抓取抓手的主视示意图；图3是本技术中变速箱壳体的示意图。图中：1、底板，2、旋转压紧气缸，3、定位销，3-1、环形凹陷，4、压块，4-1、压条，5、副定位销，6、变速箱壳体，6-1、轴孔，6-2、定位孔。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1-2所示，一种变速箱壳体抓取抓手，包括底板1及用于夹紧变速箱壳体6的旋转压紧气缸2，所述底板1的正面固定有至少两个用于定位的定位销3，所述定位销3呈圆柱型，所述定位销3的中间部位具有环形凹陷3-1，所述旋转压紧气缸2固定在底板1上，所述旋转压紧气缸2的伸出端上固定有压块4，所述压块4的侧面向设有压条4-1。所述定位销3有两个。所述定位销3远离底板1的一端设有用于导向的倒角，倒角的设计便于定位销3插入变速箱体的轴孔6-1。所述定位销3通过螺钉固定在底板1上。所述旋转压紧气缸2有三个，采用三个旋转压紧气缸2通过其上的压条4-1夹紧变速箱壳体6，三个压块4上的压条4-1同时与变速箱壳体6接触，利用三点构成一个面，使得该抓取抓手对变速箱壳体6抓取的更稳。所述旋转压紧气缸2的缸体固定在底板1的背面，所述旋转压紧气缸2的伸出端穿过所述底板1。所述底板1的正面设置有若干用于支撑变速箱壳体6的副定位销5，通过若干副定位销5与变速箱壳体6上的一些螺钉孔、销孔等配合，可有效提高变速箱壳体6在底板1上的稳定性。所述副定位销5有六个。所述副定位销5通过螺钉固定在底板1上。上述变速箱壳体抓取抓手的工作原理如下：如图3所示，变速箱壳体6具有与定位销3相匹配的定位孔6-2，且具有多个供压块4及其上的压条4-1穿过的轴孔6-1；外部移动机构带动抓取抓手向变速箱壳体6靠拢时，使定位销3插设在变速箱壳体6的定位孔6-2中，将变速箱壳体6定位在该抓取抓手上，同时旋转压紧气缸2上的压块4穿过变速箱壳体6的轴孔6-1，旋转压紧气缸2的伸出端与轴孔6-1偏心设置，开启旋转压紧气缸2，旋转压紧气缸2同时下压及转动，最终通过压块4上的压条4-1与变速箱壳体6接触，实现将变速箱壳体6拉紧在底板1上，然后由外部移动机构将该抓取抓手移到其他工序。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速箱壳体抓取抓手，其特征在于：包括底板(1)及用于夹紧变速箱壳体(6)的旋转压紧气缸(2)，所述底板(1)的正面固定有至少两个用于定位的定位销(3)，所述定位销(3)呈圆柱型，所述定位销(3)的中间部位具有环形凹陷(3‑1)，所述旋转压紧气缸(2)固定在底板(1)上，所述旋转压紧气缸(2)的伸出端上固定有压块(4)，所述压块(4)的侧面向设有压条(4‑1)。

【技术特征摘要】
1.一种变速箱壳体抓取抓手，其特征在于：包括底板(1)及用于夹紧变速箱壳体(6)的旋转压紧气缸(2)，所述底板(1)的正面固定有至少两个用于定位的定位销(3)，所述定位销(3)呈圆柱型，所述定位销(3)的中间部位具有环形凹陷(3-1)，所述旋转压紧气缸(2)固定在底板(1)上，所述旋转压紧气缸(2)的伸出端上固定有压块(4)，所述压块(4)的侧面向设有压条(4-1)。2.根据权利要求1所述的变速箱壳体抓取抓手，其特征在于：所述定位销(3)有两个。3.根据权利要求1所述的变速箱壳体抓取抓手，其特征在于：所述定位销(3)远离底板(1)的一端设有用于导向的倒角。4.根据权利要求1所述的变速箱壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，陈鹏刚，李刚，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64