一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括一个以上的第一微型气缸、一块以上的夹紧块、两个第二微型气缸和顶板，所述顶板底面上横向设有一滑槽，滑槽中滑动安装两块滑块，滑块下端均垂直固定安装一夹板，夹板的外侧面上均垂直固定安装一排圆环，圆环的外侧面上均设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有第一螺纹，第一微型气缸的杆侧端盖上固定安装一连接管，连接管的外圈面上设有一第二螺纹，连接管一端均插入圆环的环形槽中，并均通过第二螺纹与环形槽内部的第一螺纹啮合连接。本实用新型专利技术结构简单，无需更换夹具，能根据夹取工件的不同调整夹具夹取端的结构，使得夹具能始终与工件紧密压合，提高了工作效率。

An industrial robot compound fixture

The utility model discloses a composite industrial robot fixture comprises a first micro cylinder, more than one more than one clamping block, two cylinder and second Mini roof, the roof on the bottom surface is provided with a transverse sliding chute, the installation of two block slide slots, the slider at the end of a vertical fixed splint the outer side of the splint, are fixed to a vertical row ring, outer side rings are provided with an annular groove, the inner surface of the annular groove is arranged on the first side of the first rod screw, miniature cylinder end cover is fixed on a connecting pipe connecting pipe on the outer surface is provided with an annular groove connecting second screw. One end of the pipe is inserted into the ring, and by connecting the first internal thread second and thread engagement ring groove. The utility model has the advantages of simple structure, no need to change the fixture, and can adjust the clamping end structure of the clamping device according to the difference of the clamping workpiece, so that the clamp can always be tightly pressed with the workpiece and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
目前，生产中，生产线上需要通过机器人夹具抓取工件进行装配，但是，现在的机器人夹具都是定型的，一种夹具只能夹取对应的工件，造成一旦更换工件后，夹具也需要更换，其更换的效率非常低下，严重的影响生产速度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种结构简单，使用方便，无需更换夹具，能根据夹取工件的不同调整夹具夹取端的结构，使得夹具能始终与工件紧密压合，提高了工作效率的工业机器人复合夹具。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种工业机器人复合夹具，包括一个以上的第一微型气缸、一块以上的夹紧块、两个第二微型气缸和顶板，所述顶板底面上横向设有一滑槽，滑槽中滑动安装两块滑块，两块滑块呈一左一右设置，滑块下端均顺着滑槽的开口延伸至外界，并均垂直固定安装一夹板，两块夹板之间平行设置，夹板的外侧面上均垂直固定安装一排圆环，圆环的外侧面上均设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有第一螺纹，夹板正对于圆环的中心处均设有一通孔，第一微型气缸的杆侧端盖上固定安装一连接管，连接管的外圈面上设有一第二螺纹，连接管一端均插入圆环的环形槽中，并均通过第二螺纹与环形槽内部的第一螺纹啮合连接，第一微型气缸上的活塞均穿过相对应的通孔。作为优选的技术方案，夹紧块的数量与第一微型气缸的数量相同，夹紧块分成两排平行设置于两块夹板之间，夹紧块均呈圆柱形结构设置，夹紧块均与通孔相对设置，夹紧块的相对面均呈半球形结构设置，夹紧块的半球形面上均固定安装一橡胶层，夹紧块朝向通孔的一端面上均设有一螺丝孔，第一微型气缸活塞的头部上设有第三螺丝，第一微型气缸的活塞均插入相对应的螺丝孔中，并通过第三螺丝与螺丝孔啮合连接。作为优选的技术方案，第二微型气缸均通过支架固定安装于顶板底面上，两个第二微型气缸呈一左一右设置，第二微型气缸的活塞均与夹板的外侧面固定连接。作为优选的技术方案，顶板表面上固定安装一连接杆，连接杆上端固定安装一连接法兰。作为优选的技术方案，第一、第二微型气缸均受PLC控制器控制。本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，使用方便，无需更换夹具，能根据夹取工件的不同调整夹具夹取端的结构，使得夹具能始终与工件紧密压合，提高了工作效率。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术实施例在改变结构后的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供了一种工业机器人复合夹具，包括一个以上的第一微型气缸8、一块以上的夹紧块12、两个第二微型气缸7和顶板6，所述顶板6底面上横向设有一滑槽5，滑槽5中滑动安装两块滑块4，两块滑块4呈一左一右设置，滑块4下端均顺着滑槽5的开口延伸至外界，并均垂直固定安装一夹板3，两块夹板3之间平行设置，夹板3的外侧面上均垂直固定安装一排圆环15，圆环15的外侧面上均设有一环形槽14，环形槽14的内壁面上设有第一螺纹，夹板3正对于圆环15的中心处均设有一通孔9，第一微型气缸8的杆侧端盖上固定安装一连接管13，连接管13的外圈面上设有一第二螺纹，连接管13一端均插入圆环的环形槽14中，并均通过第二螺纹与环形槽14内部的第一螺纹啮合连接，第一微型气缸8上的活塞均穿过相对应的通孔9。本实施例中，夹紧块12的数量与第一微型气缸8的数量相同，夹紧块12分成两排平行设置于两块夹板3之间，夹紧块12均呈圆柱形结构设置，夹紧块12均与通孔9相对设置，夹紧块12的相对面均呈半球形结构设置，夹紧块12的半球形面上均固定安装一橡胶层11，夹紧块12朝向通孔9的一端面上均设有一螺丝孔10，第一微型气缸8活塞的头部上设有第三螺丝，第一微型气缸8的活塞均插入相对应的螺丝孔10中，并通过第三螺丝与螺丝孔10啮合连接。本实施例中，第二微型气缸7均通过支架固定安装于顶板6底面上，两个第二微型气缸7呈一左一右设置，第二微型气缸7的活塞均与夹板3的外侧面固定连接。本实施例中，顶板6表面上固定安装一连接杆2，连接杆2上端固定安装一连接法兰1，方便与机械手臂连接；第一、第二微型气缸8、7均受PLC控制器控制。工作原理：由于第一、第二微型气缸均受PLC控制器控制，使得在更换夹取的工件后，通过PLC控制器编辑第一微型气缸上活塞的行程，使得第一微型气缸的活塞伸出或者缩回，活塞的伸出和缩回带动了夹紧块，直至使一个以上的夹紧块形成工件外部结构，使夹紧块能与工件紧密压合，避免了工件的掉落，通过第二微型气缸能有效的使两块夹板夹紧或者松开，其中，由于第一微型气缸和夹紧块均是通过螺纹连接的，使得在第一微型气缸或者夹紧块损坏后，能快速的更换。本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，使用方便，无需更换夹具，能根据夹取工件的不同调整夹具夹取端的结构，使得夹具能始终与工件紧密压合，提高了工作效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括一个以上的第一微型气缸、一块以上的夹紧块、两个第二微型气缸和顶板，所述顶板底面上横向设有一滑槽，滑槽中滑动安装两块滑块，两块滑块呈一左一右设置，滑块下端均顺着滑槽的开口延伸至外界，并均垂直固定安装一夹板，两块夹板之间平行设置，夹板的外侧面上均垂直固定安装一排圆环，圆环的外侧面上均设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有第一螺纹，夹板正对于圆环的中心处均设有一通孔，第一微型气缸的杆侧端盖上固定安装一连接管，连接管的外圈面上设有一第二螺纹，连接管一端均插入圆环的环形槽中，并均通过第二螺纹与环形槽内部的第一螺纹啮合连接，第一微型气缸上的活塞均穿过相对应的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括一个以上的第一微型气缸、一块以上的夹紧块、两个第二微型气缸和顶板，所述顶板底面上横向设有一滑槽，滑槽中滑动安装两块滑块，两块滑块呈一左一右设置，滑块下端均顺着滑槽的开口延伸至外界，并均垂直固定安装一夹板，两块夹板之间平行设置，夹板的外侧面上均垂直固定安装一排圆环，圆环的外侧面上均设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有第一螺纹，夹板正对于圆环的中心处均设有一通孔，第一微型气缸的杆侧端盖上固定安装一连接管，连接管的外圈面上设有一第二螺纹，连接管一端均插入圆环的环形槽中，并均通过第二螺纹与环形槽内部的第一螺纹啮合连接，第一微型气缸上的活塞均穿过相对应的通孔。2.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于：夹紧块的数量与第一微型气缸的数量相同，夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德芳，滕今朝，王芹，王浩，
申请(专利权)人：威海职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37