一种数控机床机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床机械臂，包括制动底座和智能手臂，所述制动底座的底部设有车轮轮盖和车轮，且所述车轮通过车轮轮盖与制动底座活动连接，所述制动底座的内部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达贯穿设置于制动底座中，所述制动底座的顶部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达与制动底座电性连接，该种数控机床机械臂设有拉伸盒子，在运作时拉伸盒子使用拉伸线对固定机头进行固定作用，缩放拉伸线使固定机头，动作幅度能够加大减小，实现了能够自由伸缩的效果，其次在旋转主轴的作用下，智能手臂可以进行360度旋转操作，灵活变化。

A mechanical arm of CNC machine tools

The utility model discloses a NC machine tool includes a brake arm, a base and intelligence arm, the brake base is arranged at the bottom of the wheel cover and the wheel, and the wheel by the wheel cover is connected with the brake brake base, base is arranged inside the machine column rotating motor, and the rotating machine column the motor is arranged through the brake in the base and the top of the base is provided with a brake machine column rotating motor, and the rotary motor and brake machine column base is electrically connected with the CNC machine tool mechanical arm is provided with a tensile tensile box, box for fixing the fixed head by drawing line in operation, the zoom of drawing line fixed head movements can increase reduced, realizes free expansion effect, secondly in the rotating spindle under the action of the arm can be rotated 360 degrees, spirit Change.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种数控机床机械臂。
技术介绍
数控机床机械臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。但现有的机械臂笨重，操作困难，不能灵活运用，而且操作复杂占用的地方大，不能简单移动操作，旋转系统不够灵活，不能将机械臂无死角旋转，抓取固定操作简单，不能对操作物无进行准确作业，导致工作效率低，完成率低，不够高效。所以，如何设计一种数控机床机械臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床机械臂，包括制动底座和智能手臂，所述制动底座的底部设有车轮轮盖和车轮，且所述车轮通过车轮轮盖与制动底座活动连接，所述制动底座的内部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达贯穿设置于制动底座中，所述制动底座的顶部设有机柱旋转马达，且所述机柱旋转马达与制动底座电性连接，所述机柱旋转马达的顶部设有机柱，且所述机柱与机柱旋转电性连接，所述机柱旋转马达的顶部设有交流伺服电机，且所述交流伺服电机与机柱旋转马达电性连接，所述智能手臂的内部设有大伸缩柱，且所述大伸缩柱与智能手臂电性连接，所述智能手臂的顶部设有小伸缩柱，且所述小伸缩柱与智能手臂电性连接，所述小伸缩柱的顶部设有设有固定机头，且所述固定机头与小伸缩柱紧密焊接，所述固定机头的侧面设有拉伸线，且所述拉伸线与固定机头紧密焊接，所述智能手臂的内部设有挡板，且所述挡板与智能手臂紧密焊接，所述智能手臂的侧面设有旋转副轴，且所述旋转副轴嵌入设置于智能手臂中，所述旋转副轴的侧面设有刀片，且所述刀片嵌入设置于旋转副轴中。进一步的，所述智能手臂的内部设有拉伸盒子，且所述拉伸盒子与智能手臂电性连接。进一步的，所述固定机头的侧面设有旋转主轴，且所述旋转主轴与固定机头紧密焊接。进一步的，所述旋转副轴的侧面设有制动盒子，且所述制动盒子与旋转副轴电性连接。进一步的，所述智能手臂的侧面设有机械手指，且所述机械手指与智能手臂信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种数控机床机械臂设有拉伸盒子，在运作时拉伸盒子使用拉伸线对固定机头进行固定作用，缩放拉伸线使固定机头，动作幅度能够加大减小，实现了能够自由伸缩的效果，其次在旋转主轴的作用下，智能手臂可以进行360度旋转操作，灵活变化，为刀片寻找物体的切口而动作，达到全方位全自动的操作性能，旋转副轴也可以进一步将刀片进行小幅度旋转，进行精确操作，对作用物无死角作业，机械手指将作用物抓取和固定，以供刀片进行操作，实现对作用物进行翻转固定，抓取更加稳固快速，刀片作业失误率也变小，效率变高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的智能手臂局部结构示意图；图中：1-制动底座；2-智能手臂；3-机柱；4-车轮；5-机柱旋转马达；6-拉伸盒子；7-拉伸线；8-交流伺服电机；9-大伸缩柱；10-小伸缩柱；11-挡板；12-旋转主轴；13-旋转副轴；14-制动盒子；15-刀片；16-机械手指；17-车轮轮盖；18-固定机头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种数控机床机械臂，包括制动底座1和智能手臂2，所述制动底座1的底部设有车轮轮盖17和车轮4，且所述车轮4通过车轮轮盖17与制动底座1活动连接，所述制动底座1的内部设有机柱旋转马达5，且所述机柱旋转马达5贯穿设置于制动底座1中，所述制动底座1的顶部设有机柱旋转马达5，且所述机柱旋转马达5与制动底座1电性连接，所述机柱旋转马达5的顶部设有机柱3，且所述机柱3与机柱旋转5电性连接，所述机柱旋转马达5的顶部设有交流伺服电机8，且所述交流伺服电机与机柱旋转马达5电性连接，所述智能手臂2的内部设有大伸缩柱9，且所述大伸缩柱9与智能手臂2电性连接，所述智能手臂2的顶部设有小伸缩柱10，且所述小伸缩柱10与智能手臂2电性连接，所述小伸缩柱10的顶部设有设有固定机头18，且所述固定机头18与小伸缩柱10紧密焊接，所述固定机头18的侧面设有拉伸线7，且所述拉伸线7与固定机头18紧密焊接，所述智能手臂2的内部设有挡板11，且所述挡板11与智能手臂2紧密焊接，所述智能手臂2的侧面设有旋转副轴13，且所述旋转副轴13嵌入设置于智能手臂2中，所述旋转副轴13的侧面设有刀片15，且所述刀片15嵌入设置于旋转副轴13中。进一步的，所述智能手臂2的内部设有拉伸盒子6，且所述拉伸盒子6与智能手臂2电性连接，这样拉伸盒子的拉伸线可以对机头进行固定作用，不会使其因智能手臂前一段过重而不平衡。进一步的，所述固定机头18的侧面设有旋转主轴12，且所述旋转主轴12与固定机头18紧密焊接，旋转主轴可以使智能手臂前端进行三百六十度旋转，可以更好的进行工作。进一步的，所述旋转副轴13的侧面设有制动盒子14，且所述制动盒子14与旋转副轴13电性连接，制动盒子可以是旋转副轴进行旋转操作，加大了手臂刀片的操作范围。进一步的，所述智能手臂2的侧面设有机械手指16，且所述机械手指16与智能手臂2信号连接，机械手指可以进行细致的操作，抓、拿东西，更加快速的进行操作。工作原理：首先，将数控机床机械臂移动至两机床间，机柱旋转马达5会带动机柱3在两机床之间旋转操作，交流伺服电机8启动，使固定机头18开始工作，大伸缩柱9与小伸缩柱10对固定机头18进行上下支撑作用，固定机头18得到上下运动动力，带动旋转主轴12工作，此时拉伸盒子6使用拉伸线7对固定机头18进行固定作用，缩放拉伸线7使固定机头18动作幅度加大减小，在旋转主轴12的作用下，智能手臂2可以进行三百六十度旋转操作，接下来旋转副轴13也可以进一步将刀片15进行小幅度旋转，进行精确操作，对作用物无死角作业，机械手指16将作用物抓取，固定，以供刀片15进行操作，实现对作用物进行翻转固定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床机械臂，包括制动底座(1)和智能手臂(2)，其特征在于：所述制动底座(1)的底部设有车轮轮盖(17)，且所述车轮轮盖(17)与制动底座(1)紧密焊接，所述车轮轮盖(17)的底部设有车轮(4)，且所述车轮(4)嵌入设置于车轮轮盖(17)中，所述制动底座(1)的内部设有机柱旋转马达(5)，且所述机柱旋转马达(5)贯穿设置于制动底座(1)中，所述制动底座(1)的顶部设有机柱(3)，且所述机柱(3)与制动底座(1)电性连接，所述机柱(3)的顶部设有交流伺服电机(8)，且所述交流伺服电机(8)与机柱(3)电性连接，所述智能手臂(2)的内部设有大伸缩柱(9)，且所述大伸缩柱(9)与智能手臂(2)电性连接，所述智能手臂(2)的顶部设有小伸缩柱(10)，且所述小伸缩柱(10)与智能手臂(2)电性连接，所述小伸缩柱(10)的顶部设有设有固定机头(18)，且所述固定机头(18)与小伸缩柱(10)紧密焊接，所述固定机头(18)的侧面设有拉伸线(7)，且所述拉伸线(7)与固定机头(18)紧密焊接，所述智能手臂(2)的内部设有挡板(11)，且所述挡板(11)与智能手臂(2)紧密焊接，所述智能手臂(2)的侧面设有旋转副轴(13)，且所述旋转副轴(13)嵌入设置于智能手臂(2)中，所述旋转副轴(13)的侧面设有刀片(15)，且所述刀片(15)嵌入设置于旋转副轴(13)中。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床机械臂，包括制动底座(1)和智能手臂(2)，其特征在于：所述制动底座(1)的底部设有车轮轮盖(17)，且所述车轮轮盖(17)与制动底座(1)紧密焊接，所述车轮轮盖(17)的底部设有车轮(4)，且所述车轮(4)嵌入设置于车轮轮盖(17)中，所述制动底座(1)的内部设有机柱旋转马达(5)，且所述机柱旋转马达(5)贯穿设置于制动底座(1)中，所述制动底座(1)的顶部设有机柱(3)，且所述机柱(3)与制动底座(1)电性连接，所述机柱(3)的顶部设有交流伺服电机(8)，且所述交流伺服电机(8)与机柱(3)电性连接，所述智能手臂(2)的内部设有大伸缩柱(9)，且所述大伸缩柱(9)与智能手臂(2)电性连接，所述智能手臂(2)的顶部设有小伸缩柱(10)，且所述小伸缩柱(10)与智能手臂(2)电性连接，所述小伸缩柱(10)的顶部设有设有固定机头(18)，且所述固定机头(18)与小伸缩柱(10)紧密焊接，所述固定机头(18)的侧面设有拉伸线(7)，且所述拉伸线(7)与固定机头(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江龙，
申请(专利权)人：浙江小米实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33