一种燃油泵自动装配线的中端装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的中端装配机。包括料盘、工件和机架，机架中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端直线传送机构、中端刷架夹取机构、中端刷架安装机构、中端机壳输送机构、中端机壳安装机构、中端磁瓦安装机构、中端直线滑移送料机构、中端上收口机构、中端充磁机构和中端XYZ悬臂收料机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

A medium end assembly machine for automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to a middle end assembly machine for an automatic assembly line of a fuel pump. Including the tray, the workpiece and a material lifting mechanism, in the end is connected with the material clamping mechanism, in the end, in the end straight transfer mechanism and brush clamping mechanism, in the end brush mounting mechanism, in the end a conveying mechanism, in the end, in the end a mounting mechanism of magnetic tile installation mechanism, in the end slip line the feeding mechanism, in the end, the closing mechanism in the end and in the end the magnetizing device of XYZ cantilever material receiving mechanism connected with rack. Compact structure, high degree of automation, reduce manual operation and use cost, improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的中端装配机
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的中端装配机。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的中端装配机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的中端装配机，包括料盘、工件和机架，机架中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端直线传送机构、中端刷架夹取机构、中端刷架安装机构、中端机壳输送机构、中端机壳安装机构、中端磁瓦安装机构、中端直线滑移送料机构、中端上收口机构、中端充磁机构和中端XYZ悬臂收料机构；所述的中端直线传送机构的内端从左至右依次设有中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端机壳安装机构、中端机壳安装机构和中端磁瓦安装机构；所述的中端接料提升机构包括可上下位移的中端接料提升定位底座；所述的中端接料夹取机构包括中端接料夹取架，所述的中端接料夹取架中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪；所述的中端直线传送机构包括可进行位移的中端直线传送型材，所述的中端直线传送型材设有若干中端直线传送定位底座，所述的中端直线传送型材的尾部设有与中端直线传送型材相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座；所述的中端刷架夹取机构包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；所述的中端刷架进料组件包括中端X轴移动模组，所述的中端X轴移动模组带动中端刷架进料架进行位移，所述的中端刷架进料架中设有进料料盘；中端刷架提升组件包括中端刷架提升丝杠，所述的中端刷架提升丝杠带动中端刷架提升支撑板进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板与中端刷架进料架中的进料料盘呈活动式触接；所述的中端刷架移料组件包括中端刷架移料X轴夹取模组，所述的中端刷架移料X轴夹取模组上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组的内端设有至少一个与进料料盘相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组的外端设有与进料料盘中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪；所述的中端刷架安装机构包括中端刷架矫正组件、中端刷架水平横移夹取机构和中端刷架压力组件；中端刷架水平横移夹取机构包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架，所述的中端刷架横移夹取架中设有随中端刷架横移夹取架进行位移的中端刷架横移定位座，所述的中端刷架移料夹爪位移至中端刷架横移定位座的上方并与中端刷架横移定位座呈活动式触接；中端刷架横移组件包括中端刷架横移架，所述的中端刷架横移架中设有沿中端刷架横移架进行位移的中端刷架横移夹爪，所述的中端刷架横移夹爪与中端刷架横移定位座呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪的上方设有随中端刷架横移架进行位移的中端刷架横移压块，所述的中端刷架横移压块的底部设有中端刷架横移导向块，所述的中端刷架横移导向块与中端刷架横移夹爪呈上下对应式分布；所述的中端刷架矫正组件包括中端刷架矫正架，所述的中端刷架矫正架可上下位移的中端刷架矫正夹爪，所述的中端刷架矫正夹爪与中端刷架横移定位座呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架的下方设有与中端刷架矫正架相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板；所述的中端刷架压力组件包括可上下位移的中端刷架压力传感器，所述的中端刷架压力传感器的底部设有中端刷架固定押块，所述的中端刷架固定押块与中端刷架横移压块呈活动式压接；所述的中端机壳输送机构包括中端机壳皮带输送组件、中端机壳排料组件和中端机壳夹取组件，所述的中端机壳皮带输送组件与中端机壳排料组件呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件设在中端机壳排料组件的上部；所述的中端机壳皮带输送组件包括中端机壳皮带输送架，所述的中端机壳皮带输送架的上部设有中端机壳皮带输送机；所述的中端机壳排料组件包括中端机壳排料架，所述的中端机壳排料架中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架，所述的中端机壳排料支撑架与中端机壳皮带输送机呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架中设有若干中端机壳排料滚轮，所述的中端机壳排料架中设有向下倾斜分布的滚轮架，所述的中端机壳排料支撑架可向下位移至滚轮架的下方；所述的中端机壳夹取组件包括中端机壳夹取X向横移模组，所述的中端机壳夹取X向横移模组的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组，所述的中端机壳夹取Y向横移模组中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组进行位移的中端机壳夹取夹爪，所述的中端机壳夹取夹爪位于中端机壳排料支撑架的上方；所述的中端机壳安装机构包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件，所述的中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件包括可转动的中端机壳旋转定位底座，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置，所述的中端机壳夹取夹爪活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座的上部；所述的中端升降标准组件包括中端升降定位底座；所述的中端水平横移组件包括中端水平横移架，所述的中端水平横移架中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板，所述的中端水平横移定位底座安装板中设有中端水平横移定位底座；所述的中端横移夹取组件包括中端横移夹取架，所述的中端横移夹取架中设有沿中端横移夹取架进行横向位移的中端横移夹取横向安装板，所述的中端横移夹取横向安装板中设有沿中端横移夹取横向安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有中端横移夹取压块，所述的中端横移夹取压块的底部设有中端横移夹取导向块，所述的中端横移夹取导向块的下方设有中端横移夹取夹爪，所述的机架上设有与中端横移夹取夹爪呈上下对应分布的中端横移顶杆；所述的中端机壳下压组件包括可上下位移的中端机壳下压压块，所述的中端机壳下压压块向下位移与中端横移夹取压块的上部呈活动式压接；所述的中端夹取组件包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪；所述的中端磁瓦安装机构包括中端磁瓦供料组件、中端磁瓦推料组件、中端磁瓦升降旋转组件、中端磁瓦夹取组件、中端磁瓦弹簧安装组件和中端磁瓦气缸下压组件，所述的中端磁瓦推料组件推动中端磁瓦供料组件中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件与中端磁瓦升降旋转组件呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件活动夹取中端磁瓦升降旋转组件中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件与中端磁瓦弹簧安装组件呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油泵自动装配线的中端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架上设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端直线传送机构(21)、中端刷架夹取机构(22)、中端刷架安装机构(23)、中端机壳输送机构(24)、中端机壳安装机构(25)、中端磁瓦安装机构(26)、中端直线滑移送料机构(27)、中端上收口机构(28)、中端充磁机构(29)和中端XYZ悬臂收料机构(30)；所述的中端直线传送机构(21)的内端从左至右依次设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端机壳安装机构(23)、中端机壳安装机构(25)和中端磁瓦安装机构(26)；所述的中端接料提升机构(19)包括可上下位移的中端接料提升定位底座(180)；所述的中端接料夹取机构(20)包括中端接料夹取架(181)，所述的中端接料夹取架(181)中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪(182)；所述的中端直线传送机构(21)包括可进行位移的中端直线传送型材(183)，所述的中端直线传送型材(183)设有若干中端直线传送定位底座(184)，所述的中端直线传送型材(183)的尾部设有与中端直线传送型材(183)相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座(185)；所述的中端刷架夹取机构(22)包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；所述的中端刷架进料组件(186)包括中端X轴移动模组(189)，所述的中端X轴移动模组(189)带动中端刷架进料架(190)进行位移，所述的中端刷架进料架(190)中设有进料料盘(191)；中端刷架提升组件(187)包括中端刷架提升丝杠(192)，所述的中端刷架提升丝杠(192)带动中端刷架提升支撑板(193)进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板(193)与中端刷架进料架(190)中的进料料盘(191)呈活动式触接；所述的中端刷架移料组件(188)包括中端刷架移料X轴夹取模组(194)，所述的中端刷架移料X轴夹取模组(194)上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组(194)进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的内端设有至少一个与进料料盘(191)相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪(196)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的外端设有与进料料盘(191)中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪(197)；所述的中端刷架安装机构(23)包括中端刷架矫正组件(198)、中端刷架水平横移夹取机构(199)和中端刷架压力组件(200)；中端刷架水平横移夹取机构(199)包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架(201)，所述的中端刷架横移夹取架(201)中设有随中端刷架横移夹取架(201)进行位移的中端刷架横移定位座(202)，所述的中端刷架移料夹爪(197)位移至中端刷架横移定位座(202)的上方并与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接；中端刷架横移组件包括中端刷架横移架(204)，所述的中端刷架横移架(204)中设有沿中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移夹爪(205)，所述的中端刷架横移夹爪(205)与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪(205)的上方设有随中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移压块(206)，所述的中端刷架横移压块(206)的底部设有中端刷架横移导向块(207)，所述的中端刷架横移导向块(207)与中端刷架横移夹爪(205)呈上下对应式分布；所述的中端刷架矫正组件(198)包括中端刷架矫正架(208)，所述的中端刷架矫正架(208)可上下位移的中端刷架矫正夹爪(209)，所述的中端刷架矫正夹爪(209)与中端刷架横移定位座(202)呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架(208)的下方设有与中端刷架矫正架(208)相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板(210)；所述的中端刷架压力组件(200)包括可上下位移的中端刷架压力传感器(211)，所述的中端刷架压力传感器(211)的底部设有中端刷架固定押块(212)，所述的中端刷架固定押块(212)与中端刷架横移压块(206)呈活动式压接；所述的中端机壳输送机构(24)包括中端机壳皮带输送组件(213)、中端机壳排料组件(214)和中端机壳夹取组件(215)，所述的中端机壳皮带输送组件(213)与中端机壳排料组件(214)呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件(215)设在中端机壳排料组件(214)的上部；所述的中端机壳皮带输送组件(213)包括中端机壳皮带输...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的中端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架上设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端直线传送机构(21)、中端刷架夹取机构(22)、中端刷架安装机构(23)、中端机壳输送机构(24)、中端机壳安装机构(25)、中端磁瓦安装机构(26)、中端直线滑移送料机构(27)、中端上收口机构(28)、中端充磁机构(29)和中端XYZ悬臂收料机构(30)；所述的中端直线传送机构(21)的内端从左至右依次设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端机壳安装机构(23)、中端机壳安装机构(25)和中端磁瓦安装机构(26)；所述的中端接料提升机构(19)包括可上下位移的中端接料提升定位底座(180)；所述的中端接料夹取机构(20)包括中端接料夹取架(181)，所述的中端接料夹取架(181)中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪(182)；所述的中端直线传送机构(21)包括可进行位移的中端直线传送型材(183)，所述的中端直线传送型材(183)设有若干中端直线传送定位底座(184)，所述的中端直线传送型材(183)的尾部设有与中端直线传送型材(183)相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座(185)；所述的中端刷架夹取机构(22)包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；所述的中端刷架进料组件(186)包括中端X轴移动模组(189)，所述的中端X轴移动模组(189)带动中端刷架进料架(190)进行位移，所述的中端刷架进料架(190)中设有进料料盘(191)；中端刷架提升组件(187)包括中端刷架提升丝杠(192)，所述的中端刷架提升丝杠(192)带动中端刷架提升支撑板(193)进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板(193)与中端刷架进料架(190)中的进料料盘(191)呈活动式触接；所述的中端刷架移料组件(188)包括中端刷架移料X轴夹取模组(194)，所述的中端刷架移料X轴夹取模组(194)上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组(194)进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的内端设有至少一个与进料料盘(191)相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪(196)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的外端设有与进料料盘(191)中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪(197)；所述的中端刷架安装机构(23)包括中端刷架矫正组件(198)、中端刷架水平横移夹取机构(199)和中端刷架压力组件(200)；中端刷架水平横移夹取机构(199)包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架(201)，所述的中端刷架横移夹取架(201)中设有随中端刷架横移夹取架(201)进行位移的中端刷架横移定位座(202)，所述的中端刷架移料夹爪(197)位移至中端刷架横移定位座(202)的上方并与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接；中端刷架横移组件包括中端刷架横移架(204)，所述的中端刷架横移架(204)中设有沿中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移夹爪(205)，所述的中端刷架横移夹爪(205)与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪(205)的上方设有随中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移压块(206)，所述的中端刷架横移压块(206)的底部设有中端刷架横移导向块(207)，所述的中端刷架横移导向块(207)与中端刷架横移夹爪(205)呈上下对应式分布；所述的中端刷架矫正组件(198)包括中端刷架矫正架(208)，所述的中端刷架矫正架(208)可上下位移的中端刷架矫正夹爪(209)，所述的中端刷架矫正夹爪(209)与中端刷架横移定位座(202)呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架(208)的下方设有与中端刷架矫正架(208)相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板(210)；所述的中端刷架压力组件(200)包括可上下位移的中端刷架压力传感器(211)，所述的中端刷架压力传感器(211)的底部设有中端刷架固定押块(212)，所述的中端刷架固定押块(212)与中端刷架横移压块(206)呈活动式压接；所述的中端机壳输送机构(24)包括中端机壳皮带输送组件(213)、中端机壳排料组件(214)和中端机壳夹取组件(215)，所述的中端机壳皮带输送组件(213)与中端机壳排料组件(214)呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件(215)设在中端机壳排料组件(214)的上部；所述的中端机壳皮带输送组件(213)包括中端机壳皮带输送架(216)，所述的中端机壳皮带输送架(216)的上部设有中端机壳皮带输送机(217)；所述的中端机壳排料组件(214)包括中端机壳排料架(218)，所述的中端机壳排料架(218)中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架(219)，所述的中端机壳排料支撑架(219)与中端机壳皮带输送机(217)呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架(219)中设有若干中端机壳排料滚轮(220)，所述的中端机壳排料架(218)中设有向下倾斜分布的滚轮架(221)，所述的中端机壳排料支撑架(219)可向下位移至滚轮架(221)的下方；所述的中端机壳夹取组件(215)包括中端机壳夹取X向横移模组(222)，所述的中端机壳夹取X向横移模组(222)的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组(222)进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组(223)，所述的中端机壳夹取Y向横移模组(223)中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组(223)进行位移的中端机壳夹取夹爪(224)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)位于中端机壳排料支撑架(219)的上方；所述的中端机壳安装机构(25)包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)，所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座(231)的上部；所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(246)，所述的机架(3)上设有与中端横移夹取夹爪(242)呈上下对应分布的中端横移顶杆(243)；所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)；所述的中端磁瓦安装机构(26)包括中端磁瓦供料组件(248)、中端磁瓦推料组件(249)、中端磁瓦升降旋转组件(250)、中端磁瓦夹取组件(251)、中端磁瓦弹簧安装组件(252)和中端磁瓦气缸下压组件(253)，所述的中端磁瓦推料组件(249)推动中端磁瓦供料组件(248)中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件(248)与中端磁瓦升降旋转组件(250)呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件(251)活动夹取中端磁瓦升降旋转组件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件(250)与中端磁瓦弹簧安装组件(252)呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件(253)呈上下活动式压接；所述的中端磁瓦供料组件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中设有连接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通过链轮动力组(256)进行位移传动；所述的中端磁瓦推料组件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中设有可位移的中端磁瓦推料连接板(258)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的一端设有中端磁瓦推料块安装板(259)，所述的中端磁瓦推料块安装板(259)中设有推动中端磁瓦料槽(255)中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块(260)；所述的中端磁瓦升降旋转组件(250)包括中端磁瓦升降旋转支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴(262)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)上设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)与中端磁瓦升降旋转转轴(262)间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴(262)的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块(264)；所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)包括中端磁瓦弹簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有中端磁瓦弹簧进料槽(266)，所述的中端磁瓦弹簧进料槽(266)的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁(267)；所述的中端磁瓦夹取组件(251)包括中端磁瓦夹取架(268)，所述的中端磁瓦夹取架(268)中设有沿中端磁瓦夹取架(268)进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板(269)，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架(270)，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板(271)，所述的中端磁瓦夹取下压安装板(271)中设有中端磁瓦夹取压块(272)，所述的中端磁瓦夹取压块(272)的底部设有中端磁瓦夹取导向块(273)，所述的中端磁瓦夹取导向块(273)的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪(274)；所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架(275)，所述的中端磁瓦夹取移料架(275)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(275)进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板(276)，所述的中端磁瓦夹取移料安装板(276)中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)与磁瓦呈活动夹取；所述的中端磁瓦气缸下压组件(253)包括中端磁瓦气缸下压架(279)，所述的中端磁瓦气缸下压架(279)中设有与中端磁瓦夹取压块(272)呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块(280)；所述的中端直线滑移送料机构(27)包括中端直线滑移送料架(281)，所述的中端直线滑移送料架(281)中设有沿中端直线滑移送料架(281)进行直线位移的中端直线滑移送料夹爪(282)，所述的中端直线滑移送料夹爪(282)与中端直线传送小行程定位底座(185)呈活动式夹取；所述的中端上收口机构(28)包括中端上收口压力组件(283)和中端上收口升降旋转组件(284)，所述的中端上收口压力组件(283)与中端上收口升降旋转组件(285)呈配接式分布；所述的中端上收口升降旋转组件(284)包括可上下位移的中端上收口升降旋转滑动架(285)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的上部设有可旋转的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)，所述的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)的两侧端分别设有中端上收口升降旋转夹爪(287)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有与中端上收口升降旋转夹爪(287)呈活动式夹取的中端上收口升降旋转工件定位座(288)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有中端上收口升降定位底座(289)，所述的中端上收口升降定位底座(289)的底部设有中端上收口升降真空发生器(290)；所述的中端上收口压力组件(283)包括中端上收口压力支撑架(291)，所述的中端上收口压力支撑架(291)中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33