一种抽屉滑轨自动冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抽屉滑轨自动冲压生产线。它包括滑轨掉落翻转机构；排料机、整排吸料机械手、分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、以及输送机械手，所述输送机械手用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨。本实用新型专利技术通过滑轨掉落翻转机构，排料机，整排吸料机械手，分料定位料输送机，二次定位中转台，冲床，产品收料输送机，输送机械手等机构分别完成翻料、排料、初定位、精定位、冲压、收料、送料等操作、从而实现对滑轨进行冲孔的目的。本实用新型专利技术输送传递工件快，且无需停顿，多工位冲压、生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低。

Automatic drawing line for drawer slide rails

The utility model relates to a drawer slide rail automatic stamping production line. It comprises a slide drop discharging machine, turning mechanism; row suction manipulator, feeding conveyer, two positioning positioning turntable, punch, and conveying manipulator, the conveying manipulator used in feed conveyor, two positioning positioning turntable, punching machine, product receiving conveyor conveyor slide. The utility model from the turnover mechanism through a slide, a discharging machine, the whole row of suction manipulator, feeding positioning conveyor, punch turntable, two positioning, product receiving conveyor, conveying manipulator mechanism respectively stirring and discharging, initial positioning, precise positioning, stamping, receiving and sending the material operation, so as to achieve the purpose of punching on the slide. The utility model has the advantages of fast conveying and conveying, and no need for pause, multi station stamping, high production efficiency, high automation degree, high production safety and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉滑轨自动冲压生产线
本技术涉及抽屉滑轨冲孔设备
，特别涉及一种抽屉滑轨自动冲压生产线。
技术介绍
现有的抽屉滑轨自动冲压设备，主要是依靠人工放料、定位、取料，然后再由冲床冲孔，因此现有的抽屉滑轨自动冲压设备生产效率低、自动化程度低、生产成本高、生产安全性低。综上所述，现有的抽屉滑轨自动冲压设备急需作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有而提供一种生产效率高、自动化程度高、生产安全性高、生产成本低的抽屉滑轨自动冲压生产线。本技术的目的是这样实现的：一种抽屉滑轨自动冲压生产线，包括滑轨掉落翻转机构、排料机、整排吸料机械手、分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机以及输送机械手。所述滑轨掉落翻转机构，用于输送并翻转滑轨。所述排料机，位于滑轨掉落翻转机构的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构输送过来的滑轨、并将滑轨排列好。所述整排吸料机械手，位于排料机与分料定位料输送机之间，用于吸起排料机上的排列好的整排滑轨并将其定向输送给分料定位料输送机。所述分料定位料输送机，用于初定位滑轨，以输送给二次定位中转台。所述二次定位中转台，位于分料定位料输送机与冲床之间，用于再次定位滑轨，以输送给冲床冲压。所述冲床，位于二次定位中转台与产品收料输送机之间，用于对滑轨进行冲孔。所述产品收料输送机，用于将冲好孔的滑轨输送出。所述输送机械手，用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨，输送机械手按分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机的顺序依次往前输送滑轨。本技术还可以作以下进一步改进。所述分料定位料输送机包括机架、第一输送带装置和第二输送带装置，第一、第二输送带装置前后设置在机架上，所述第一、第二输送带装置均包括前带轮、后带轮和输送带，所述前带轮、后带轮一前一后设置，所述输送带连接在前带轮、后带轮上，所述第二输送带装置的输送带的两侧设有第一定位气缸。所述整排吸料机械手包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、同步带、前同步带轮、后同步带轮、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平移动伺服电机设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降座沿竖直方向滑动设置在水平移动座上，所述升降伺服电机设于水平移动座上并与升降座驱动连接，所述手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂设于手臂旋转气缸的驱动端上。所述整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩，所述吸料横臂打横设置在手臂旋转气缸的驱动端上，所述磁铁护罩设置在吸料横臂上，所述磁块上下滑动设置在磁铁护罩内，所述吸料气缸设置在吸料横臂上并与磁块固定连接，所述吸料气缸驱动磁块远离或靠近磁铁护罩，使吸料横臂具有或失去磁力，从而吸起或卸下多只抽屉滑轨。所述水平移动伺服电机与前同步带轮驱动连接，所述前、后同步带轮一前一后设置在安装架上，所述同步带设置在前、后同步带轮上，所述水平移动座固定在同步带上并位于前、后同步带轮之间。所述安装架沿水平方向设有第一水平导轨，所述水平移动座滑动设置在第一水平导轨上，所述水平移动伺服电机驱动同步带转动，从而带动水平移动座水平移动。所述升降座沿竖直方向设置有升降直齿条，所述升降伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与升降直齿条啮合，所述升降伺服电机正转或反转，从而使得升降座上升或下降。所述升降座与水平移动座之间沿竖直方向设置有升降导轨，从而保证升降座能够稳定升降滑动。所述磁块是条形磁块，条形磁块才能与吸料横臂的形状相匹配，而且条形磁块的磁场才能覆盖整条吸料横臂，从而能吸起整排滑轨。所述升降座呈竖直条状，所述升降座结构设计简单、合理、不会增大本技术的整排吸料机械手的体积和重量，方便运输和安装。所述磁块与吸料横臂之间设有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆穿过导向套，所述导向杆和导向套分别设置在磁块与吸料横臂上。所述安装架呈倒L状。所述输送机械手包括主机座和辅助升降平衡机座，所述主机座上设有水平移送机构和后升降机构，所述后升降机构包括升降电机、左减速机、右减速机、左升降座、右升降座以及齿轮箱，左、右减速机一左一右设置在主机座上，升降电机与左速机或右减速机驱动连接，所述左、右减速机之间传动连接，升降电机驱动左、右减速机转动，所述左、右减速机的第一输出端连接有第一升降凸轮，所述左、右两升降座上下滑动设置在主机座上，左、右减速机的第一升降凸轮分别驱动各自升降座上下滑动，所述齿轮箱设置在左、右两升降座之间并与左、右两升降座固定连接。所述水平移送机构包括水平移送电机、水平移动减速机、传动轴、传动齿轮、第一水平导轨、手臂移动杆以及多只吸料手臂,水平移送电机通过水平移动减速机与传动轴传动连接，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述传动齿轮设置在齿轮箱内，第一水平导轨水平设置在左、右升降座上,所述手臂移动杆滑动设置在第一水平导轨上，手臂移动杆沿水平方向设有水平移动直齿条，所述传动齿轮与水平移动直齿条啮合连接,所述多只吸料手臂设于手臂移动杆上，手臂移动杆水平穿过冲床，并延伸到分料定位料输送机的上方。所述主机座和辅助升降平衡机座分别设于冲床的两侧，所述辅助升降平衡机座上设有前升降机构，所述前升降机构包括底座、第二减速机和第二升降座，第二升降座上下滑动设置在底座上，所述第二减速机的输出端连接有第二升降凸轮，所述第二升降凸轮设置在第二升降座上，第二升降凸轮驱动第二升降座上下滑动，所述左减速机的第二输出端连接有一旋转传动杆、所述旋转传动杆水平穿过冲床并与第二减速机的输入端驱动连接，所述第二升降座上设有第二水平导轨，所述手臂移动杆坐于第二水平导轨上。所述二次定位中转台设于辅助升降平衡机座上。所述二次定位中转台上设有至少两个定位工位，所述定位工位的四周设有定位块和第二定位气缸，第二定位气缸位于两个定位工位之间，第二定位气缸推动其中一定位工位上的滑轨，使滑轨再次被定位。所述传动轴的外壁和传动齿轮的轴孔内壁沿轴向方向分别设有直凸条和直凹槽，直凸条和直凹槽相互啮合，从而使得传动轴能够驱动传动齿轮转动，而且传动齿轮向上移动时，其能沿着直凸条向上移动，并与传动轴脱离，当传动齿轮向下移动时，其能沿着直凸条向下移动，传动轴伸入传动齿轮的轴孔内，直凸条和直凹槽重新啮合。所述传动轴的外壁和传动齿轮的轴孔内壁上分别设有外花键和内花键，外花键和内花键相互啮合。所述升降电机通过皮带组件驱动左减速机或右减速机转动，左减速机和右减速机之间通过联轴器传动连接。所述手臂移动杆的上下两侧设有水平导向轮，水平导向轮用于引导手臂移动杆水平移动。所述左、右升降座上设有导轨支撑座，两导轨支撑座相互平行设置，第一水平导轨水平设置在两导轨支撑座上。所述主机座上设有升降平衡气缸，升降平衡气缸位于齿轮箱的下方，升降平衡气缸的气缸杆与齿轮箱固定连接，升降平衡气缸起到辅助后升降机构升降的作用，减轻后升降机构的负荷，延长了本技术的使用寿命。所述主机座沿竖直方向设置有左、右滑轨，左、右升降座滑动设置在各自的滑轨上。所述传动齿轮通过轴承转动设置在齿轮箱内。所述齿轮箱两侧向外分别延伸出连接臂，左、右升降座与对应的连接臂固定连接。所述水平移送电机竖直设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，包括滑轨掉落翻转机构，用于输送并翻转滑轨；排料机，位于滑轨掉落翻转机构的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构输送过来的滑轨、并将滑轨排列好；整排吸料机械手，位于排料机与分料定位料输送机之间，用于吸起排料机上的排列好的整排滑轨并将其定向输送给分料定位料输送机；分料定位料输送机，用于初定位滑轨，以输送给二次定位中转台；二次定位中转台，位于分料定位料输送机与冲床之间，用于再次定位滑轨，以输送给冲床冲压；冲床，位于二次定位中转台与产品收料输送机之间，用于对滑轨进行冲孔；产品收料输送机，用于将冲好孔的滑轨输送出；输送机械手，用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨。

【技术特征摘要】
1.一种抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，包括滑轨掉落翻转机构，用于输送并翻转滑轨；排料机，位于滑轨掉落翻转机构的下方，用于接收滑轨掉落翻转机构输送过来的滑轨、并将滑轨排列好；整排吸料机械手，位于排料机与分料定位料输送机之间，用于吸起排料机上的排列好的整排滑轨并将其定向输送给分料定位料输送机；分料定位料输送机，用于初定位滑轨，以输送给二次定位中转台；二次定位中转台，位于分料定位料输送机与冲床之间，用于再次定位滑轨，以输送给冲床冲压；冲床，位于二次定位中转台与产品收料输送机之间，用于对滑轨进行冲孔；产品收料输送机，用于将冲好孔的滑轨输送出；输送机械手，用于在分料定位料输送机、二次定位中转台、冲床、产品收料输送机上输送滑轨。2.根据权利要求1所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述整排吸料机械手包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，所述水平移动座水平滑动设置在安装架上，所述水平移动伺服电机设于安装架上并与水平移动座驱动连接，所述升降座沿竖直方向滑动设置在水平移动座上，所述升降伺服电机设于水平移动座上并与升降座驱动连接，所述手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂设于手臂旋转气缸的驱动端上。3.根据权利要求2所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩，所述吸料横臂打横设置在手臂旋转气缸的驱动端上，所述磁铁护罩设置在吸料横臂上，所述磁块上下滑动设置在磁铁护罩内，所述吸料气缸设置在吸料横臂上并与磁块固定连接。4.根据权利要求3所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述升降座沿竖直方向设置有升降直齿条，所述升降伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与升降直齿条啮合。5.根据权利要求4所述抽屉滑轨自动冲压生产线，其特征在于，所述输送机械手包括主机座，所述主机座上设有水平移送机构和后升降机构，所述后升降机构包括升降电机、左减速机、右减速机、左升降座、右升降座以及齿轮箱，左、右减速机一左一右设置在主机座上，升降电机与左速机或右减速机驱动连接，所述左、右减速机之间传动连接，所述左、右减速机的第一输出端连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44