一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，包括无人机本体、悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，喷水绝缘杆第一端设置喷水头，喷水绝缘杆中部设置支撑杆，支撑杆上设置高清摄像机，喷水绝缘杆第二端设置驱鸟机构；驱鸟机构包括设置喷水绝缘杆第二端的水平横杆和竖直设置在水平横杆两端部的立柱,悬挂架、支撑杆、水平横杆和立柱均为铝合金制件，铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.0～3.2%；Si：3.5～4.5%；Mn：0.2～0.3%；Cr：0.1～0.2%；Zr：0.18～0.25%；Ti：0.35～0.40%；Yb：0.15～0.3%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质；本发明专利技术不仅强度高，耐腐蚀性能良好且轻量化，而且能够有效驱赶企图靠近本装置的鸟类，避免造成装机事故。

A hydrophobicity injection device for transmission line air charged detection insulators

The invention relates to a transmission line of air charged detection insulatorshydrophobic photo spray device, including suspended drone body, and suspension set in water suspension frame inside of the insulating rod at the top of the insulating rod is arranged at one end of the sprinkler, sprinkler head, water insulation rod arranged in the middle of the supporting rod, the supporting rod is provided with high-definition cameras, water insulation second end set bird rod mechanism; bird driving mechanism comprises a horizontal and vertical bar is provided with a spraying rod second is arranged on the insulating end column at both ends of the horizontal cross bar, a suspension frame, a supporting rod, horizontal bar and column are aluminum alloy parts, Aluminum Alloy comprises the following ingredients: the mass fraction of Mg:2.0 ~ 3.2% Si:3.5; ~ 4.5%; Mn:0.2 ~ 0.3%; Cr:0.1 ~ 0.2%; Zr:0.18 ~ 0.25%; Ti:0.35 ~ 0.40%; Yb:0.15 ~ 0.3%; allowance is 0.05% Al and the impurity content is less than the hair; It is not only of high strength, good corrosion resistance and light weight, but also can effectively drive birds near this device and avoid accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置
本专利技术属于电力检测维修
，具体涉及一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置。
技术介绍
输电线路中的复合绝缘子经常会被灰尘等污秽物所污染，当气候比较湿润时，复合绝缘子表面由于附着大量污秽物，导致闪络电压降低，甚至在额定工作电压下都会发生闪络，使电网的安全运行受到很大的影响。因此必须检查输电线路复合绝缘子表面的污秽情况，并对污秽进行清除。经研究发现，复合绝缘子表面的污垢状况与其憎水性存在一定的相关性，因此可以根据复合绝缘子的憎水性强弱来判断其表面附着污垢的程度。运行中的复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂会由于老化等原因导致复合绝缘子和硫化硅橡胶涂层憎水性下降，憎水性作为复合绝缘子运行状态的重要指标之一，对其进行检测是确保复合绝缘子安全运行的重要保证。在复合绝缘子的闪络事故发生后，为了寻找故障中被击穿的复合绝缘子往往需要运行维护人员逐级杆塔进行检测，在后期的监测中现有的方法中采用了塔上测量、地面分析的带电检测方式。但其不足之处是每次测量必须由工作人员携带喷水装置和图像拍摄装置登塔，一人向绝缘子喷水，另一人拍照、一人监护，然后在地面通过软件对喷水图像进行分析。这样很容易造成操作人员失误或喷水和拍照的技术原因，而使采集到的数据信息不够理想从而影响结果，同时频繁登塔也可能对操作员的安全产生一定威胁，耗费人力、物力较大，不适宜做大规模或长期的检测，而且采用普通钢制材料加工而成，不仅重量大带来的飞行能量消耗爷大的问题，而且长期使用易出现锈蚀，而导致使用寿命低。综上，需要一种不仅结构紧凑，而且耐腐蚀、强度高、轻量化且节能的输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置。公告号为CN103822854的专利技术专利公开了一种复合绝缘子憎水性带电检测装置，通过将设备操作杆转动连接设置在绝缘操作杆上，使用过程中通过调节绝缘操作杆与设备操作杆之间的夹角，可以使位于设备操作杆上的设备与绝缘子呈最佳的检测角度，使设备适用于V型长绝缘子串的检测。然而，该方法均需要作业人员在输电线路停电或者带电登塔才能进行，费时费力、作业人员高空作业风险大等。申请公布号为CN106338455A的专利技术专利公开了一种输电线路硫化硅橡胶涂层憎水性检测装置，其中，包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集装置，所述图像采集装置包括壳体，所述壳体一端设置在增稳云台上，所述壳体内设置图像采集模块，所述壳体内沿图像采集模块周向设置多个LED灯；所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。该专利技术用于复合绝缘子硫化硅橡胶涂层憎水性检测，有效解决了传统检测方法费时费力的问题，可带电检测，同时无需高空作业。然而，该专利技术仅仅只能实现输电线路硫化硅橡胶涂层憎水性的检测，采用无人机作业过程中遇到鸟类靠近时易造成设备损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，不仅强度高，耐腐蚀性能良好且轻量化，而且能够有效驱赶企图靠近本装置的鸟类，避免造成装机事故。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆中部设置支撑杆，所述支撑杆上设置高清摄像机，所述喷水绝缘杆第二端设置驱鸟机构；所述驱鸟机构包括设置所述喷水绝缘杆第二端的水平横杆和竖直设置在所述水平横杆两端部的立柱，所述立柱上端设置电子闪光灯，所述水平横杆上且位于两个所述立柱之间设置用于检测鸟类的红外传感器，所述悬挂架上设置飞控系统，所述电子闪光灯、红外传感器和高清摄像机、喷水头均与所述飞控系统电信号连接；所述悬挂架、支撑杆、水平横杆和立柱均为铝合金制件，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.0～3.2%；Si：3.5～4.5%；Mn：0.2～0.3%；Cr：0.1～0.2%；Zr：0.18～0.25%；Ti：0.35～0.40%；Yb：0.15～0.3%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质。优选地，所述喷水绝缘杆下部设置多个风铃。优选地，所述电子闪光灯的灯头上设置有防止碰撞的防撞网。优选地，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.5%；Si：3.8%；Mn：0.25%；Cr：0.14%；Zr：0.21%；Ti：0.36%；Yb：0.23%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质。优选地，所述铝合金的制备方法，包括如下步骤：步骤S1：按上述成分配比进行合金熔炼，所述合金熔炼温度为720℃-750℃，保温10～12分钟，得到合金熔液一；步骤S2：在所得合金熔液一中加入精炼剂进行精炼，所述精炼的温度为730～740℃，时间为10～15分钟，得到合金熔液二；步骤S3：将所述合金熔液二冷却，挤压，得到铸锭；步骤S4：将所述铸锭以0.72℃/min的速度升温至450℃，在450℃温度下保温10～12小时，进行均匀化处理；步骤S5：将均匀化处理后的铸锭在360℃条件下保温1～1.2小时，升温至420℃进行热轧，热轧温度不低于370℃；步骤S6：将热轧后的合金材料加热到485～500℃，保温5～7h，然后水淬至室温；步骤S7：将固溶处理后的合金材料进行时效处理，得到铝合金材料。优选地，所述精炼剂由下述重量份的原料制成：六氯化二碳50～60份、氯化钾10～20份、膨润土20～30份。优选地，所述时效处理的温度为165～180℃，时间为6～10h。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术针对现有技术中采用人工携带喷水装置和图像拍摄装置登塔，一人向绝缘子喷水，另一人拍照、一人监护，然后在地面通过软件对喷水图像进行分析带来的麻烦，以及现有的搭载无人机平台的绝缘子憎水性检测装置的零部件大都采用钢制件易锈蚀的现象的问题，提供一种不仅强度高，耐腐蚀性能良好且轻量化，而且能够有效驱赶企图靠近本装置的鸟类，避免造成装机事故的输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置。该装置包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，在喷水绝缘杆第一端设置喷水头，在喷水绝缘杆中部设置支撑杆，在支撑杆上设置高清摄像机，并在喷水绝缘杆第二端设置驱鸟机构，采用这种结构，在使用过程中，能够利用驱鸟机构对企图靠近的鸟类进行驱赶，从而最大限度的减少鸟类撞击事故的发生。其中，驱鸟机构包括设置喷水绝缘杆第二端的水平横杆和竖直设置在水平横杆两端部的立柱，并在立柱上端设置电子闪光灯，在水平横杆上且位于两个立柱之间设置用于检测鸟类的红外传感器，在悬挂架上设置飞控系统，且电子闪光灯、红外传感器和高清摄像机、喷水头均与飞控系统电信号连接，这样当红外传感器检测到有鸟类靠近本装置时，飞控系统控制电子闪光灯开启，当鸟类受到闪光灯的惊吓后会自动远离。另外，本专利技术在使用时不仅需要结构轻便，而且还要具备足够高的强度和耐腐蚀性能，以满足作业需求。为此，申请人针对输电线路空中作业的作业要求及作业环境等的需要，研本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆中部设置支撑杆，所述支撑杆上设置高清摄像机，所述喷水绝缘杆第二端设置驱鸟机构；所述驱鸟机构包括设置所述喷水绝缘杆第二端的水平横杆和竖直设置在所述水平横杆两端部的立柱，所述立柱上端设置电子闪光灯，所述水平横杆上且位于两个所述立柱之间设置用于检测鸟类的红外传感器，所述悬挂架上设置飞控系统，所述电子闪光灯、红外传感器和高清摄像机、喷水头均与所述飞控系统电信号连接；所述悬挂架、支撑杆、水平横杆和立柱均为铝合金制件，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.0～3.2%；Si：3.5～4.5%；Mn：0.2～0.3%；Cr：0.1～0.2%；Zr：0.18～0.25%；Ti：0.35～0.40%；Yb：0.15～0.3%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆中部设置支撑杆，所述支撑杆上设置高清摄像机，所述喷水绝缘杆第二端设置驱鸟机构；所述驱鸟机构包括设置所述喷水绝缘杆第二端的水平横杆和竖直设置在所述水平横杆两端部的立柱，所述立柱上端设置电子闪光灯，所述水平横杆上且位于两个所述立柱之间设置用于检测鸟类的红外传感器，所述悬挂架上设置飞控系统，所述电子闪光灯、红外传感器和高清摄像机、喷水头均与所述飞控系统电信号连接；所述悬挂架、支撑杆、水平横杆和立柱均为铝合金制件，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.0～3.2%；Si：3.5～4.5%；Mn：0.2～0.3%；Cr：0.1～0.2%；Zr：0.18～0.25%；Ti：0.35～0.40%；Yb：0.15～0.3%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质。2.根据权利要求1所述的输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述喷水绝缘杆下部设置多个风铃。3.根据权利要求2所述的输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述电子闪光灯的灯头上设置有防止碰撞的防撞网。4.根据权利要求3所述的输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2....

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏伟，赵志健，赵鹤，王书禹，施学召，武兵，韩庆军，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司周口供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41