扫动测障导盲拐杖制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫动测障导盲拐杖，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与舵机输出轴相连的摆动触点开关、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。本实用新型专利技术提供了一种扫动测障导盲拐杖，可自动测障且准确便捷，测障范围较广，自带黑夜提醒和找回功能。

Scavenging guide crutches

The utility model relates to a sweep measuring blind guide crutch, including: a moving mechanism is arranged on the rear lateral wall of the moving structure of a hand rod, is arranged on the upper end face of the rear side of the moving mechanism of SCM, is arranged on the moving mechanism and the rear end is connected with a singlechip voice module arranged on the moving mechanism on the front end and connected with the MCU servo, a lateral wall is connected to the steering gear connected with the output shaft of the swing swing switch contact switch, and another lateral wall connected to the swing rod; swing contact switch in static contact ground, and the movable contact is connected to the microcontroller. The utility model provides a guide crutch for a sweeping test barrier, which can automatically measure obstacles and be accurate and convenient, with a wide range of obstacles, with night reminding and recovery.

【技术实现步骤摘要】
扫动测障导盲拐杖
本技术涉及导盲杖
，特别是一种扫动测障导盲拐杖。
技术介绍
在日常生活中，有一些像盲人、老年人等特殊人群，在行走引导方面存在诸多不便。调查显示，目前我国大约有500万盲人，约占世界盲人总数的18%，据第六次全国人口普查数据，全国65岁以上人口比重为7%。这些特殊人群在独自行走时需要靠一定的导盲装置指引路径和探测障碍物，如老人和盲人经常使用的导盲装置是手杖。盲人使用手杖敲击地面，可帮助盲人发现0.5米范围以内的障碍物。导盲手杖价廉耐用，使用方便，因而应用广泛。但其缺点也很明显，其主要缺点是探障范围小，不能发现距离较远的障碍物，而且需要不断的手动去敲击地面，以尝试获得障碍物信息，较不人性化。此外，对于盲人来说，经常需要在黑暗中寻找拐杖的位置，这也是一个麻烦的问题。此外，为了使盲人出行更加方便，目前已有多项关于导盲设备的技术专利技术，但大多装置都成本昂贵且操作繁琐，不便于老人和盲人使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫动测障导盲拐杖，以克服现有技术中存在的缺陷。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种扫动测障导盲拐杖，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。在本技术一实施例中，所述摆动触点开关包括一对支撑板；其中一支撑板通过设置于内侧壁中部的铰接件与另一支撑板铰接；所述铰接件两侧对称设置有弹簧，且弹簧的两端对应与两个支撑板内侧壁固定连接；其中一支撑板的内侧壁上还对称设置有作为静触点的一对金属片；所述金属片接地；另一支撑板的内侧壁上对应设置有与所述金属片匹配且作为动触点的金属柱，金属柱的一端与另一支撑板固定连接，另一端向所述金属片延伸；所述金属柱与所述单片机相连。在本技术一实施例中，所述移动结构的前端外侧壁还设置有指示灯，所述移动机构上端面后侧还设置有一光敏电阻，所述指示灯与所述光敏电阻均与所述单片机相连。在本技术一实施例中，所述移动机构上端面后侧还设置有与所述单片机相连的遥控模块接收器；该遥控模块接收器与遥控模块发送器匹配。在本技术一实施例中，所述单片机采用PIC12F675或STC51。在本技术一实施例中，所述语音模块采用LMD102。在本技术一实施例中，所述舵机采用MG996R。在本技术一实施例中，所述遥控模块采用2272-M4。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1.能够自动地探测障碍物，测障范围较广，为盲人朋友或老年人的出行提供障碍物的判断，且在使用者需要该装置时，能为使用者提供一定的提醒。2.与普通导盲杖相比，本技术所提出的导盲拐杖具有更加智能方便的特点，同时具有更加丰富的功能，使用过程更加便捷，人性化，免除了手动敲打的动作，语音提示更加明确。3.舵机与触点开关的结合，实现了扫动测障的功能，同时加入黑夜提醒以及遥控找回功能，从而给使用者出行带来了很大的便利。附图说明图1是本技术中一种扫动测障导盲拐杖的结构示意图。图2是本技术中一种扫动测障导盲拐杖的系统框图。、图3是本技术中摆动触点开关结构图。图4是本技术中扫动测障导盲拐杖实现导盲的流程图。具体实施方式下面结合附图以及现有软件，对本技术的技术方案进行具体说明。在该说明过程中所涉及的现有的软件并不是本技术所保护的客体，本技术仅保护盖装置的结构及其连接关系。本技术提供一种扫动测障导盲拐杖，如图1~图3所示，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆6、设置于该移动机构上端面后侧的单片机4、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块7、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机2、一外侧壁通过连接件8与舵机输出轴相连的摆动触点开关1、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆3；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。进一步的，在本实施例中，移动机构包括一支撑台以及设置于该支撑台下端面的行走轮5。进一步的，在本实施例中，摆动杆为一轻质横杆。进一步的，在本实施例中，摆动触点开关包括一对支撑板；其中一支撑板11通过设置于内侧壁中部的铰接件12与另一支撑板13铰接；铰接件两侧对称设置有弹簧14，且弹簧的两端对应与两个支撑板内侧壁固定连接；其中一支撑板的内侧壁上还对称设置有作为静触点的一对金属片15；所述金属片接地；另一支撑板的内侧壁上对应设置有与所述金属片匹配且作为动触点的金属柱16，金属柱的一端与另一支撑板固定连接，另一端向金属片延伸；金属柱与单片机相连。较佳地，金属片与金属柱可采用铜片以及铜柱。进一步的，如图2所示，单片机产生PWM波信号，控制舵机左右转动并带动摆动横杆扫动。以手推的方式使拐杖向前移动，当横杆触碰到障碍物时，横杆受力，横杆上的触点开关被触发，单片机收到信号，处理信号后控制舵机反转，并发出语音信号，达到提醒的目的。触点开关主要部件为中间的转动件与两边的两组触点。两个金属柱分别被接上两根信号线，两个金属片同接地，当单前端横杆受到左侧面的力时，右侧弹簧被压缩，右侧触点被接通，该线路被接地，单片机即可识别该信号。当横杆回转后，两个弹簧复位触点断开，恢复初始状态。当右侧受力时同理。进一步的，在本实施例中，移动结构的前端外侧壁还设置有指示灯9，移动机构上端面后侧还设置有一光敏电阻10，指示灯与光敏电阻均与单片机相连。较佳的，该指示灯采用LED灯。光敏电路可实现在夜晚等光线较暗时打开提醒灯，提醒路人。进一步的，在本实施例中，移动机构上端面后侧还设置有与单片机相连的遥控模块接收器11；该遥控模块接收器与遥控模块发送器匹配。当使用者按下遥控模块发射器相关按钮，遥控模块接收器接收信号，并通过单片机，令声音模块会发出铃声，方便寻找。进一步的，在本实施例中，单片机采用PIC12F675或STC51。语音模块采用LMD102。舵机采用MG996R。遥控模块采用2272-M4。进一步的，在本实施例中，还包括一为单片机提供电源的电源模块。以上是本技术的较佳实施例，凡依本技术技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本技术技术方案的范围时，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫动测障导盲拐杖，其特征在于，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。

【技术特征摘要】
1.一种扫动测障导盲拐杖，其特征在于，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。2.根据权利要求1所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述摆动触点开关包括一对支撑板；其中一支撑板通过设置于内侧壁中部的铰接件与另一支撑板铰接；所述铰接件两侧对称设置有弹簧，且弹簧的两端对应与两个支撑板内侧壁固定连接；其中一支撑板的内侧壁上还对称设置有作为静触点的一对金属片；所述金属片接地；另一支撑板的内侧壁上对应设置有与所述金属片匹配且作为动触点的金属柱，金属柱的一端与另一支撑板固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，孙志聪，吴海金，陈琪，李毅，黄志坤，杨煌威，张祎文，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35