The invention discloses a cylinder type manipulator, which comprises: hand, the connecting cylindrical cylinder; the cylinder is provided with a hip machine independent power supply cylinder to hand the third cylinder; the cylinder group including horizontal setting of the first cylinder, which are longitudinally arranged, and is connected between the first and third cylinder the second cylinder cylinder; the second cylinder in a horizontal position, connected to the first cylinder, third cylinder connected to the longitudinal direction; harmonic reducer, which is arranged on the bottom of the cylinder third; stepping motor, which is connected to the bottom of the harmonic reducer. The cylindrical type manipulator using multi cylinder with cylindrical structure in design of mechanical production, in compliance with the technical requirements, general component modular, reduce cost, and improve the reliability of the manipulator's durability and endurance performance is strong, flexible and good; the motion and motion position can it is very flexible to change, good flexibility, can adapt to the change of the product.
【技术实现步骤摘要】
圆柱型机械手
本专利技术涉及工业机器方面的技术问题,特别是一种圆柱型机械手。
技术介绍
工业机械手是近十几年来发展起来的一种高科技自动化生产机器,机械手能够在各种环境中完成作业能力,在国民经济发展中具有重要作用,这也是人类智慧的新时代结晶。因此,根据自由度选择以及合适的参数选择适合的手部设计结构,设计了一种圆柱型机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的所要解决的技术问题是要提供圆柱型机械手,采用多气缸配合圆柱型机械手设计结构,在符合生产技术要求的基础上,采用模块化的通用元件配件,有效降低成本,同时提高了可靠性,本机械手的持久度和耐劳性能强,灵活性好。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案:圆柱型机械手,它包括:手抓,其连接圆柱型气缸组;所述气缸组设有独立动力供给的气缸至手抓的机臀部;所述气缸组包括横向设置的第一气缸、纵向设置的第三气缸,以及连接于第一气缸和第三气缸之间的第二气缸;所述第二气缸于横向方位上连接第一气缸,于纵向方位上连接第三气缸;谐调减速器,其设于所述第三气缸底部;步进电机,其连接于所述谐调减速器底部。于本专利技术的一个或多个实施例中,所述步进电机整体为圆柱型电机。于本专利技术的一个或多个实施例中,所述手抓还包括夹持器、机臀部、腰座。于本专利技术的一个或多个实施例中,所述腰座连接所述步进电机,由步进电机驱动腰座进行旋转运动。于本专利技术的一个或多个实施例中,所述手抓于横向方位上设置连接所述第一气缸。于本专利技术的一个或多个实施例中,所述第二气缸、所述第三气缸、所述步进电机以及所述谐调减速器均设置于竖直面上的同一中线上连接。本专利技术 ...
【技术保护点】
圆柱型机械手,其特征在于,它包括:手抓,其连接圆柱型气缸组;所述气缸组设有独立动力供给的气缸至手抓的机臀部;所述气缸组包括横向设置的第一气缸、纵向设置的第三气缸,以及连接于第一气缸和第三气缸之间的第二气缸;所述第二气缸于横向方位上连接第一气缸,于纵向方位上连接第三气缸;谐调减速器,其设于所述第三气缸底部;步进电机,其连接于所述谐调减速器底部。
【技术特征摘要】
1.圆柱型机械手,其特征在于,它包括:手抓,其连接圆柱型气缸组;所述气缸组设有独立动力供给的气缸至手抓的机臀部;所述气缸组包括横向设置的第一气缸、纵向设置的第三气缸,以及连接于第一气缸和第三气缸之间的第二气缸;所述第二气缸于横向方位上连接第一气缸,于纵向方位上连接第三气缸;谐调减速器,其设于所述第三气缸底部;步进电机,其连接于所述谐调减速器底部。2.根据权利要求1所述的圆柱型机械手,其特征在于:所述步进电机整体为圆柱型电机。3....
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